slide thiết kế robot rắn

... cách dùng thiết kế CSDL  Khái niệm toàn vẹn liệu thao tác với toàn vẹn liệu  Tìm hiểu từ điển liệu, thiết kế bảo mật, thiết kế vật lý quan hệ với thiết kế CSDL Database Design and Implementation ... khác thiết kế CSDL  Từ điển liệu    Các kiểu liệu Thực thi toàn vẹn liệu   Các định nghĩa thành tố liệu độc lập với định nghĩa bảng hay phần định nghĩa bản...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 09:27

... cos α = 15,7 L cos 20 = 18(mm) cos 26 • Kết luận : Với hệ số dịch chỉnh ta chọn Cặp bánh ta thiết kế thoả mãn yêu cầu: + Ăn khớp cặp biên dạng đối tiếp hai bánh liên tục vào ăn khớp đường ăn khớp ... vòng lăn , bước vòng lăn ta sẽvẽ hoàn chỉnh căng bánh Khi vẽ bánh dạng bánh nên bánh ta vẽ ba đủ - Vẽ vòng tròn chia R1 , R2 - Dựa vào chiều quay bánh chủ động ta vẽ đoạn ăn khớ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

Ngày tải lên: 25/10/2012, 09:16

... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ... 42 Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp Hình 2.7 H Hì 2.8 ình 43 Tính toán chuyển đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Bài tập lớn CNCT PHẦN II: GVHD: Nguyễn Văn Hùng THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG ==o0o== Trình tự gia công:  Tất bề mặt gia công máy tiện 1295  Phần lỗ gia công ... gia công lớn nhất: 640 mm Chiều dài gia công: 350mm Số trục chính: Giới hạn số vòng quay/phút:19÷269 Cấp số tốc độ: 24 Công suất động cơ: < 55 kW Máy xọc 5107: Đường kính gia công lớn nhất: ... sơ mặt bên bánh Dao tiện T15K6 t =...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... tập lớn Robot Công nghiệp Chơng II Chọn sơ đồ nguyên lý kết cấu Robot Sơ đồ nguyên lý Robot phải phù hợp với yêu cầu sau: * Thể đầy đủ chức năng, phận Robot đặc điểm loại * Thân Robot có kết cấu ... Robot Công nghiệp Nội dung thiết kế Chơng I : Giới thiệu tổng quan Robót Chơng II : Chọn sơ đồ nguyên lý kết cấu Robot Chơng III : Chọn sơ đồ tính toán hệ thống truyền động khí đ...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:30

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phầ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot  Thiết kế chế ... flooding  Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot c...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... động học ngợc robot nh sau: function d=Nguoc(x,y,l1,l2) k1=sqrt((x ^2+ y ^2+ l1 ^2+ l2 ^2) ^2- 2*((x ^2+ y ^2) ^2+ l1^4+l2^4)); k2=(x ^2+ y ^2) -(l1 ^2+ l2 ^2) ; k3=(x ^2+ y ^2) +(l1 ^2- l2 ^2) ; d1=atan2(y,x)-atan2(k1,k3); %Goc ... y + l 12 + l 22 )2 (x + y )2 + (l14 + l24 ) tg2 = (x + y ) (l 12 + l 22 ) Đặt : (7) [ ] k1 = (x + y + l 12 + l 22 )2 (x + y )2 + (l14 + l24 ) 2 2 k2...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:38

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi,...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... bánh trụ thẳng HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG -6- TIN HỌC ỨNG DỤNG AIC – 19 HÒA BÌNH - LÀNG ĐẠI HỌC THỦ ĐỨC - ĐT 08.965014 , 0909253758 Thông số hình học cần thiết để vẽ bánh côn thẳng: ... cạnh thừa - Kết thúc vẽ phác \ Chọn Thru all Kết ta H.5 Sử dụng lệnh Pattern theo Axis để tạo rãnh lại.Lưu ý: ta chưa quan tâm tới số răng, ta nhập giá trò góc 360/z1 10 Tham số...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... CÁC KIỂU CƠ CẤU TỔ CHỨC QUẢN TRỊ 12/29/13 QUAN ĐIỂM THIẾT KẾ CẤU TRÚC TỔ CHỨC CÁC MƠ HÌNH CƠ CẤU TỔ CHỨC CƠ BẢN III - CÁC KIỂU CƠ CẤU TỔ CHỨC QUẢN TRỊ QUAN ĐIỂM THIẾT KẾ CẤU TRÚC TỔ CHỨC Cổ điển ... I - TỔNG QUAN THIẾT KẾ CẤU TRÚC TỔ CHỨC KHÁI NIỆM THIẾT KẾ CẤU TRÚC TỔ CHỨC 12/29/13 CÁC U CẦU ĐỐI VỚI THIẾT CẤU TRÚC TỔ CHỨC CÁC NGUN TẮC THIẾT LẬP CẤU TRÚC TỔ CHỨC QUYỀN HẠN, QUYỀN LỰC VÀ ỦY ......

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:29

... BIOGAS NÉN TRÊN CÁ CƠ CẤU CHÍNH CỦA ĐỘNG CƠ MÁY KÉO K2600 SƠ ĐỒ CHUNG BIOGAS TỪ BÌNH NÉN KHÍ ĐẾN MÁY KÉO 5 THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG BIOGAS NÉN TRÊN CÁ CƠ CẤU CHÍNH CỦA ĐỘNG CƠ MÁY KÉO K2600 Van ... MÁY KÉO K2600 TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG CƠ LẮP TRÊN MÁY KÉO K2600 KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT, LỌC VÀ NÉN KHÍ BIOGAS THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG BIOGAS NÉN TRÊN MÁY KÉO K2600 6.THỬ N...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:29