Bài giảng học phần tự động hóa robot hàn

... Các vấn đề tự động hóa 1.3 Vai trò ý nghĩa tự động hóa trình sản xuất 1.4 Các nguyên tắc ứng dụng tự động hóa trình sản xuất Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 2t -1b ... cấu sản phẩm lắp ráp tự động 8.6 Trình tự thiết kế quy trình công nghệ lắp ráp tự động 8.7 Quy trình công nghệ lắp ráp điển hình, nhóm 8.8 Ứng...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 15:24

... pháp nhiệt động lực học vật lí thống kê Các sở lí thuyết xác suất (LT: 6, BT: 2) *) Mục tiêu: 1.1 Đối tượng phương pháp nhiệt động lực học vật lí thống kê 1.1.1 Đối tượng nhiệt động lực học vật ... thống kê đặt sở lí thuyết cho quy luật nhiệt động lực học Vì người ta thường gọi vật lí thống kê hệ cân Nhiệt động lực học thống k...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 08:56

... E coli Chuỗi điều hòa Promotor cho gen điều hòa Promoter cho cấu trúc gen Gen điều hòa (i) mã hóa cho protein kìm hãm Promoter (plac) –nơi gắn kết với RNA polymerase Gen cấu trúc Gen cấu trúc ... Sự điều hòa biểu gen tế bào nhân sơ • Phần lớn xảy giai đoạn phiên mã • Cơ chế điều hòa chủ yếu thực thông qua operon Operon: đơn vị phiên mã Mỗi operon gồm: Gen điề...

Ngày tải lên: 04/10/2015, 11:48

... s5 2s(s  2) s5 30 15 9/4 /20 14 23 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s)    20 s 12( s  2) 15(s  5)  2t 11 5t 2t 11 5t y(t)  L [Y(s)]  1(t)  e  e   e  e 20 12 15 20 12 15 ... cos12t  e sin12t 2t 35 2. 3 Hàm truyền 1) Định nghĩa: Hàm truyền hệ thống tỉ số ảnh Laplace tín hiệu ảnh Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Từ PTVP mô tả hệ thống tuyến...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... r khong l nh Lng cc in c c trng bi momen in p = ql r (l vectơ độ dài lưỡng cực hướng từ điện tích âm sang điện tích dương) Ta xột tỏc dng ca in trng lờn lng cc in a Trng hp in trng u: 18 +q Trng ... = dS Với mật độ điện mặt S, ta có r r r dS r E = dE = r r (S) (S) (1.14) Nu vt mang in l mt cú th tớch V thỡ mt phn t th tớch dV ca vt s cú in tớch dq = dV Với mật độ điện khối V, ta có:...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 19:16

... quan quản lý dự án đầu tư .7 1.1 Khái niệm mục tiêu quản lý dự án đầu tư 1.1.1 Khái niệm quản lý dự án đầu tư 1.1.2 Mô hình quản lý thực dự án đầu tư .7 1.1.3 Mục tiêu quản ... tắc phương pháp quản lý dự án đầu tư 12 1.3.1 Nguyên tắc quản lý dự án đầu tư 12 1.3.2 Các phương pháp quản lý dự án đầu tư 12 1.3.3...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 15:54

... trình dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường, Nxb Giáo dục Ninh Đức Tốn, Đỗ Trọng Hùng (2000), Bài tập dung sai lắp ghép, Nxb Đại học Bách Khoa Hà Nội D) CÂU HỎI, BÀI TẬP, NỘI DUNG ÔN TẬP VÀ THẢO ... trình dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường, Nxb Giáo dục Ninh Đức Tốn, Đỗ Trọng Hùng (2000), Bài tập dung sai lắp ghép, Nxb Đại học Bách Khoa Hà Nội D) CÂU HỎI, BÀ...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 16:31

... chất X2 1.2.2-Tính chất hoá học: -Tính chất hoá học điển hình halogen tính oxy hoá, hoạt tính giảm dần từ F2 đến I2 F2 có lượng liên kết nhỏ Cl2 nên F2 hoạt động hoá học Cl2 SiO2 + 2F2 = SiF4 ... khai ,nhẹ kk ,dễ hoá lỏng (-33 oC) hoá rắn (-78oC).Mối liên kết phân tử NH3 liên kết H : -NH3 tan nhiều H2O mối liên kết NH3 H2O -NH3 có khả kết hợp với nhiều chất ,về mặt hoá học...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 15:03

... Bài giảng – Mơn Hóa học polyme – Hệ CĐ Khoa Cơng nghệ Hóa Phá hủy phản ứng hóa học: Là phản ứng làm đứt liên kết hóa học mạch phân tử polyme, làm giảm giá trị trọng lượng phân tử trung bình polyme, ... Hòa Trang - - Bài giảng – Mơn Hóa học polyme – Hệ CĐ 1.3.3 Khoa Cơng nghệ Hóa Một số tính chất hóa học: - Phản ứng hóa học xảy nhóm định chức ngun tử - K...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 15:10

... 46 Bài giảng Hóa lý Polyme Thuyết hóa học lại cho để có liên kết bền vững, vật liệu tiếp xúc với phải có tương tác với hình thành liên kết hóa học qua bề mặt phân chia pha Mặc dù liên kết hóa học ... thành liên kết hóa học (hoặc cần liên kết phân tử) 48 Bài giảng Hóa lý Polyme keo Dĩ nhiên liên kết dán xuất liên kết hóa học keo vật liệu dán Tuy vậy, chứng m...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 15:12

... phương pháp thẩm định dự án đầu tư? Trình bày kỹ thuật thẩm định dự án đầu tư? Sự khác thẩm định kinh tế - xã hội thẩm định tài dự án đầu tư? Trình bày tiêu thẩm định tài dự án đầu tư? D2, CÂU ... Tại cần phải thẩm định dự án đầu tư? Trình bày ý nghĩa công tác thẩm định dự án đầu tư? Trình bày yêu cầu việc thẩm định dự...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:20

... cứu Kinh tế phát triển không vấn đề kinh tế môn Kinh tế học truyền thống, mà đề cập đến hai khía cạnh kinh tế xã hội Về mặt kinh tế, kinh tế học truyền thống đề cập đến nguyên lý phát triển kinh ... cho phát triển kinh tế 63 4.1 Tăng trưởng kinh tế mức độ đáp ứng phúc lợi cho người phát triển kinh tế .63 4.2 Phát triển ngư...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:41

... nước vào turbin MF làm cho công suất P MF thay đổi Như việc điều chỉnh f liên quan trực tiếp đến việc điều chỉnh P tổ máy nhà máy địên Chu trình điều khiển tần số phân phối công suất thực tự động ... số điều chỉnh phụ tải Là số phần trăm thay đổi công suất tải 1% thay đổi tần số (D=1 ÷2) Ví dụ: D=2 nghĩa f thay đổi 1% tải thay đổi 2% II ĐIỀU CHỈ...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 21:04