BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRONG PLC
Bộ điều khiển PID trong PLC
... * e(t) + Kc/Ti (et)dt + Minitial + Kc* Td * de/dt (1) Trong : M(t) : Tín hiệu khối điều khiển thời điểm (t) Kc : Hệ số khuếch đại điều khiển e(t) : Sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu phản hồi từ ... thời gian vi phân : Chuyển sang hệ điều khiển số PLC công thức (1) viết thành : Mn = MPn + Thành phần tỷ lệ MIn + MDn Thành phần Tích phân Thành phần vi phân Trong công thức : MPn: T...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:56
Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện
... thu t toán PID thích nghi cho b ñi u n PSS2A nhà máy th y ñi n” s cung c p m t phương pháp Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi cho b ñi u n PSS2A nhà máy th ... ñi u n PID thích nghi cho Chương 3: B ñi u n PID ñi u n th c nghi PSS2A ñ n kh n ñ nh h th ng Chương 4: Thi t k b ñi u n PID thích nghi cho b ñi u n...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều khiển ... chiều cao mực nước bồn H3(t) chiều cao mực nước bồn H4(t) chiều cao mực nước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 20 Hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... chương trình Mơ hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện điều khiển cơng nghiệp thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều pha: ; Lưới điện 3~ PC/PPI Tham số 25 Giới thiệu PLC S7- ... dòng sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng hệ điều khiển cho truyền động điện điều khiển cơng nghiệp 24 Bài 1: Xâ...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Trong báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệ thống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệ thống đạt ổn định ... tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp d...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49
Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx
... thống sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) ... KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
thiết kế bộ điều khiển pid số sử dụng plc
... tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điều khiển PID sô" .49 Thiết kế PID số .51 Điều khiển PID hệ thông điều khiển nhiệt độ 52 Chương ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SÔ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thông điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thông thiết kế, ta cần...
Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:37
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
... Trang 73 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, ... tương ứng 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Đ...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16