MỘT số ĐỊNH HƯỚNG điều KHIỂN hệ THỐNG TREO bán TÍCH cực

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural- Fuzzy ... việc hệ thống treo  Ngoài hệ thống treo thụ động có kết cấu khác : ổn định ngang, vấu giảm va đập hạn chế hành 1.3.2 Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ứng, công...

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Khảo sát ... luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural- fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno...

34
1,059
11

Báo cáo khoa học: "ứng dụng logic mờ điều khiển hệ thống treo bán tích cực" ppsx

... K t2 q2 III tổng hợp điều khiển mờ Tổng hợp điều khiển mờ cho hệ thống treo bán tích cực ký hiệu FZ1 FZ2 Hệ số cản giảm chấn trớc giảm chấn sau đợc điều khiển mờ điều khiển độc lập dựa thông ... điểm vợt trội hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ - Hệ thống treo với điều khiển FZ2, biên độ dao động thẳng đứng góc lắc dọc khối lợng đợc treo giảm nhiều so với điều khiển FZ1 vùng tần ... bánh xe giảm vùng tần số Nh hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ FZ1 nâng cao độ êm dịu chuyển động tần số nhng đồng thời đảm bảo độ bám đờng chuyển động Điều khẳng định u điểm vợt trội hệ...

Proceedings VCM 2012 60 nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực

... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ  Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo bán ... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo  m KL q m CL a, KL CL q b, KL c, Các loại hệ thống treo a, Hệ thống treo bị ... lượng treo (thân xe) giảm mạnh dùng hệ thống treo có điều khiển (hệ thống treo bán tích cực) Kết luận Thông qua kết khảo sát dao động ôtô khách có hệ thống treo bị động hệ thống treo bán tích cực...

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc

... (14) & +h (15) Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định ... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điều khiển ... muốn d Xo + + e Controller - Robot Xc Camera ,& Hình Hệ thống điều khiển tay máy có gắn camera Mô hình động học Robot Động học robot có m khớp nối đợc mô tả hệ phơng trình vi phân nh sau:...

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf

... công nghiệp Đi sâu nghiên cứu xác định vùng đi u chỉnh hệ số P,I,D đi u khiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động đi n chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u đi u khiển số Mentor ... việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn đi u chỉnh đi n áp ... CáC DạNG Hệ TRUYềN động đi n chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động đi n mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp...

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn

... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ RGBGT -CAMERA ... TRONG ĐIÊU KHIEN HỆ RGBGT -CAMERA BÁM MỤC TIÊU Mô tả khái quát hệ thống Robot -camera toán điều khiển camera bám theo đối tượng sử dụng tín hiệu đạc trưng ảnh Sơ đồ khối thống hình có camera gắn đầu...

Chương 6: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN

... 6-3 Sơ đồ hệ thống điều khiển - Đối tợng điều khiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điều khiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử lý điều khiển, cấu chấp hành (H 6-4) - Tín hiệu điều khiển đại ... tợng điều khiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệ thống gây ảnh hởng xấu đến hệ thống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắc hành trình - Cảm biến Phần tử xử lý điều ... - Động khí nén - Bộ biến đổi áp suất H 6-4 Các phần tử mạch điều khiển Thông tin (tín hiệu vào xe tín hiệu xa) mạch điều khiển khí nén theo quy luật định sẵn thực đợc tín hiệu áp suất Đại lợng...

Một số giải pháp hoàn thiện hệ thống quản lý tích hợp tại công ty cổ phần bao bì nhựa tân tiến

... i th c Công ty C ph n Bao bì Nh a Tân Ti n Tháng 12/2002, Công ty Bao bì Nh a Tân Ti t ch ng nh n ISO 9002: 1994 o ng m t nhà máy s n xu t m i t i Khu Công nghi p Tân Bình v i t ng di n tích 50.000 ... tên thành i tên thành Công ty Bao bì Nh a nh s 449/QD-TCLD c a B nh s ng B Công nghi p nh -TCCB ngày 23/10/2002 c a B Công nghi p v vi c c ph n hoá Công ty Bao bì Nh a Tân Ti 28/12/2004 c S ... 06/2003, Công ty bao bì nh a Tân Ti t ch ng nh n ISO 9001:2000 Ngày 09/11/2006, y ban Ch c có quy nh s 70/UBCK- GPNY v vi c c p gi y phép niêm y t c phi u Công ty C ph n Bao bì Nh a Tân Ti n...

Một số giải pháp hoàn thiện hệ thống quản trị định hướng chất lượng theo bộ tiêu chuẩn ISO tại Công ty cổ phần chế tạo bơm Hải Dương

... mi liờn quan vi theo s sau: S 2.1 Mi liờn quan ti liu ca H thng qun tr cht lng ti Cụng ty c phn ch to bm Hi Dng sổ tay chất lƯợng thủ tục đảm bảo chất lƯợng hƯớng dẫn mô tả công việc - S tay ... cht lng theo b tiờu chun ISO ti Cụng ty c phn ch to bm Hi Dng Quỏ trỡnh xõy dng H thng qun tr cht lng ISO ti Cụng ty 1.1 Nghiờn cu v b tiờu chun ISO v la chn nh t Nm 2001 B tiờu chun ISO 9001:2000 ... cht lng theo b tiờu chun ISO vo nh mỏy Cụng ty ch to bm Hi Dng ó thnh lp ban nghiờn cu v b tiờu chun ISO, t chc cho ban nghiờn cu b tiờu chun ISO i tham quan hc hi kinh nghim cỏc cụng ty nc ngoi...

MỘT SỐ ĐỊNH HƯỚNG VÀ GIẢI PHÁP NHẰM HOÀN THIỆN HỆ THỐNG KÊNH PHÂN PHỐI SẢN PHẨM CỦA CÔNG TY GẠCH ỐP LÁT HÀ NỘI TRÊN THỊ TRƯỜNG MIỀN BẮC

... hoạt động phân phối công ty gạch ốp lát 33 Hà Nội thị trờng Miền Bắc phần iii: kiến nghị giải pháp chủ yếu nhằm hoàn thiện hệ thống kênh phân phối sản phẩm công ty gạch ốp lát hà nội thị tr17 ... thống kênh Thiết kế hệ thống kênh phân phối Quản trị kênh phân phối phần ii: thực trạng hoạt độngcủa hệ thống kênh 2 10 13 17 phân phối sản phẩm công ty gạch ốp lát hà nội thị trờng miền bắc I ... liệt Công ty gạch ốp lát Hà Nội công ty hàng đầu Việt Nam ngành sản xuất gạch ốp lát Và đợc coi Công ty có hệ thống phân phối rộng khắp thị trờng nớc ta Nhng hệ thống phân phối đạt đợc kết cách hoàn...

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều khiển visual servoing có sử dụng trực tiếp ... phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20/9/2002 [12] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ thống robot-camera...

Một số định hướng về hệ thống câu hỏi khi dạy thể thơ TNTT đường luật NV 7

... tuyệt đường luật ta cần ý đến hệ thống câu hỏi phần câu hỏi luyện tập Từ giáo viên hình hệ thống câu hỏi theo loại câu hỏi Để giúp học sinh tiếp nhận nội dung nghệ thuật thơ cách tốt Một số đề ... tiếp nhận thơ Ngoài tổ chức ngoại khoá lớp viêc học tập tiếp cận thể thơ Đường luật Qua tiết ngoại khoá em trao đổi với thể thơ thất ngôn tứ tuyệt ( cách gieo vần, bố cục…) Khi dạy thơ thất ngôn ... 1.5 Câu hỏi khái quát, tìm hiểu nội dung thơ thông qua kênh hình Giáo viên hưỡng dẫn học sinh tìm hiểu thơ thông qua dạng câu hỏi 2.1 Câu hỏi tác dụng nghệ thuật phép đối: Phép đối đặc điểm nghệ...

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ tự động điều khiển hệ thống điện chiếu sáng công cộng một số tuyến đường khu trung tâm thành phố bắc ninh

... quan điểm ngnh điện lm giảm nhu cầu công suất v lợng điện tiêu thụ đáng kể Đồng thời giải pháp ny giải đợc gần nh ton hạn chế hệ thống chiếu sáng cũ, tạo hệ thống chiếu sáng công cộng đại sử dụng ... - Điều chỉnh linh hoạt thời gian đóng cắt Hệ thống chiếu sáng khu vực từ trung tâm theo tình hình thời tiết, giảm tiêu thụ điện - Từ trung tâm cho phép đóng cắt v giám sát tới tủ chiếu sáng khu ... ngnh trung ơng v quyền đô thị, hệ thống chiếu sáng công cộng đợc quan tâm v đầu t xây dựng hớng, phát huy hiệu phục vụ sinh hoạt đô thị, l thnh phố lớn v tỉnh lỵ thnh lập Về chất lợng hệ thống chiếu...

Xem thêm