một số thí dụ về các hệ thống điều khiển
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc
... hệ thống điều khiển thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Một số thí dụ hệ thống điều khiển Ví dụ 1: Hệ điều khiển kín mực chất lỏng không đổi Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều ... Vegte Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các ngun tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống điều Khái niệm Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ ... thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển định vị anten • Các ứng dụng lý thuyết điều khiển • Áp dụng hầu hết tất lĩnh vực kỹ thuật • H thống sản...
- 22
- 648
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự ... sử dụng theo hệ số tỉ lệ Kp, Ki, Kd giao diện viết WinCC Sau từ chương trình điều khiển viết PLC tính toán thông số dựa vào thuật toán PID xuất xung PWM điều khiển động DC hay tần số PTO để điều ... hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với biến PC ACCESS để điều khiển PLC - Thiết kế mạch điều khiển động...
- 72
- 1,279
- 9
đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''
... em học thí nghiệm kit vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển 8051 họ vi điều khiển điển hình, phổ biến, dễ sử dụng lập trình, phù hợp với sinh viên bắt đầu làm quen đến lập trình cho vi điều khiển ... mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành cơng theo u cầu đề Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển ... lượng hệ thống GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I Chương II : Giới thiệu linh kiện, phần tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A Khái qt vi điều khiển...
- 42
- 437
- 0
đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”
... thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành cơng theo u cầu đề Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu ... em học thí nghiệm kit vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển 8051 họ vi điều khiển điển hình, phổ biến, dễ sử dụng lập trình, phù hợp với sinh viên bắt đầu làm quen đến lập trình cho vi điều khiển ... lượng hệ thống GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I Chương II : Giới thiệu linh kiện, phần tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A Khái qt vi điều khiển...
- 44
- 459
- 0
điều khiển on_off tốc độ động cơ dc
... thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành công theo yêu cầu đề Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu ... 1.4 Tại sử dụng PIC16F877A mà không dùng 8051 cho đề tài Trong chương trình đào tạo Trường Đại Học Bách Khoa, em học thí nghiệm kit vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển 8051 họ vi điều khiển điển ... thấp , có 128 bytes Điều nàý gây trở ngại lớn thực dự án lớn với vi điều khiển 8051 Để khắc phục ta phải mở rộng thêm làm hạn chế số chân dành cho ứng dụng vi điều khiển - Số lượng giao tiếp với...
- 43
- 466
- 0
nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều khiển ... triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ƣu nhƣợc điểm điều ... đƣợc điều khiển trực tiếp từ vi điều khiển mà không sử dụng mạch tƣơng tự (phát xung, cƣa, so sánh, tạo tín hiệu điều khiển ) Điều khiển hai mạch vòng (dòng điện, tốc độ) sử dụng điều khiển PID số, ...
- 83
- 583
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều khiển ... y(t) (2.9) Luật điều khiển thuật tính toán tín hiệu điều khiển dựa tham số hệ thống tín hiệu sai số biểu diễn sau (2.10) Trong Kp hệ số khuếch đại điều khiển (control gain), Ti Td hệ số tích phân ... Thyristor điều khiển trực tiếp từ vi điều khiển mà không sử dụng mạch tương tự (phát xung, cưa, so sánh, tạo tín hiệu điều khiển ) Điều khiển hai mạch vòng (dòng điện, tốc độ) sử dụng điều khiển PID số, ...
- 71
- 1,516
- 4
Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID
... sử dụng rộng rãi kể cả hệ thống yêu cầu cao Vì vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: “Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều ... 0.0176 1.67.104 s Hàm truyền của đối tượng và sơ đồ khối của hệ thống a Sơ đồ khối của hệ thống Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống b Hàm truyền của đối tượng Trang 13 \Đồ án điện tử công suất ... quan hệ điều khiển tốc độ động chiều Hệ truyền động máy phát - động một chiều (F - Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA – ĐC) Hệ truyền động chỉnh lưu - động (CL - ĐC) a Hệ truyền...
- 26
- 1,681
- 13
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... van điều khiển hoàn toàn IGBT van điều khiển tín hiệu điện áp điều khiển đưa từ mạch điều khiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điều khiển tăng từ đến UG IGBT mở điện áp điều ... đặt vào cực điều khiển Sau tiriso mở xung điều khiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điều khiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi ... điện áp tam giác có tần số cao số cao Điểm cân Utg Uđk điểm phát xung điều khiển để mở van bán dẫn Bằng cách thay đổi UĐK ta thay đổi độ rộng xung điều khiển giữ tần số điều khiển không đổi UĐK Hình...
- 51
- 2,275
- 2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ KÍN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
... VII: Hệ thống điều khiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7.1 u cầu điều khiển tốc độ Bất kỳ thiết bị muốn điều khiển tốc độ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điều khiển u cầu điều ... điều khiển Uct phát xung GT, dùng để điều khiển tốc độ quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điều khiển tự động, hệ thống ... tĩnh hệ thống điều tốc đạt tới pham vi điều tốc độ; ngược lại tách rời khỏi phạm vi điều tốc, hệ số trượt tĩnh cho trước cần phải thõa mãn trở nên dễ dàng Quan hệ phạm vi điều tốc hệ thống điều...
- 60
- 401
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống đáp ứng tốt tiêu ... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng...
- 39
- 1,587
- 10
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... điều chỉnh tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở” ) Hệ điều chỉnh SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang 11 Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều tự động ... động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh ... tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Trong sơ đồ H.II.8a sử dụng ba Thyristor T 1,T2,T3 Diode D1,D2, D3 Các Thyristor T1,T2, T3được điều khiển xung dòng điện điều khiển iG 1, iG2,iG3...
- 75
- 910
- 2
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC
... mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành công theo yêu cầu đề Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều ... em học thí nghiệm kit vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển 8051 họ vi điều khiển điển hình, phổ biến, dễ sử dụng lập trình, phù hợp với sinh viên bắt đầu làm quen đến lập trình cho vi điều khiển ... thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển đề tài, nâng cao chất lượng hệ thống Chương II : Giới thiệu linh kiện, phần tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A Khái quát vi điều khiển PIC16F877A...
- 48
- 822
- 2
Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr
... điện thiết kế cho hệ thống điều khiển có hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Việc thiết lập hệ thống điều khiển để xác định ... khối vi điều khiển LCD - Áp dụng thuật toán PID để điều khiển động cơ, giao tiếp khối vi điều khiển với máy tính để việc điều khiển động dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu Điều khiển tốc ... (vol/vòng quay) Động servo DC dựa tảng động DC, thiết bị điều khiển chu trình kín Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển hoạt động động servo Với lý nêu nên sensor đo...
- 45
- 2,889
- 7
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25