Khái niệm về đặc tính động học
Khái niệm về đặc tính động học
... Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi Laplace ngược ta kết g Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến tính liên tục dùng phương trình ... bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao...
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
... Hai khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân c Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc hai khâu vi phân d Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc khâu vi phân bậc 31/ Với điều kiện khâu ... chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu n...
Khảo sát đặc tính động học hệ thống
... hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... BỊ TRƯỚC THÍ NGHIỆM 4.1 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Để thực tốt thí nghiệm lớp, sinh viên cần chuẩn bị trước phần lý thuyết thực mô máy tính Giả sử mô hình...
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
... tròn bán kính 3. 3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3. 3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3. 3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3. 76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu ... 3. 1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động...
Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc
... NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân tử hay tinh thể bền ... ;Al3+ ; O 2- ; Cl- dẫn HS tìm hiểu SGK để biết: + Thế ion đơn * Ion đa nguyên tử : VD : NO 3- , SO4 2- ; AlO 2- … Sự tạo thành liên kết ion nguyên...
KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps
... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 11 Nhiệm vụ nghiên cứu tâm lý y học là: A Tâm lý người bệnh @B Tâm lý th y thuốc nhân viên y tế C Tâm lý ... bệnh tâm lý E Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học 19 Cấu trúc tâm lý y học là: A Đại tâm lý y học B Một số nét t...
KHÁI NIỆM về THỐNG KÊ Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf
... lớn IV PHÂN PHỐI TẦN SỐ (Frequency Distribution) Phân nhóm số liệu: số liệu tổ chức, xếp cách phân vào nhiều nhóm (Khoảng cách lớp – KCL) Cách tính số KCL Số KCL tập hợp số liệu thường không nên ... 0,0351 1,0000 1,0000 Lưu ý: T y theo nhu cầu mà chọn cột (tần số, tần số tương đối, tần số dồn, tần số tương đối dồn) để trình b y Thông thường trình b y tần s...
Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt
... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết với ? tử đơn chất hay ... Nhóm Học sinh nhận xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình thành liên kết để rút ra kết luận liên kết ion HS viết định mghĩa SGK 3p –...
Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt
... trình độ điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.5 Công nghiệp hoá chất kinh tế quốc dân - Ngành động - Vai trò đòn bẩy đẩy mạnh tiến khoa học kỹ thuật - Góp ... khoa học kinh tế khác Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.6 Phương hướng phát triển ngành hóa học - Tăng công suất thiết bị - Thực trình tuần hoàn kín - Liên hiệp xí ng...
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
... vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn module tối ưu module tối ưu đối xứng đánh giá trình độ đặc tính động học hệ kín Chương 1 :Tổng quan động chiều 1.1 Cấu tạo động chiều: Cấu tạo vật lí động chiều ... Khi tổng hợp theo hai phương pháp modul tôí ưu tối ưu đối xứng, ta thấy tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul...
BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)
... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy ... dương hay âm ion amoni (NH4+), ion gốc axit ion nitrat (NO3-), ion sunfat (SO42-)… Ví dụ: Sự hình thành liên kết ion a Sự tạo thành liên kết ion phân tử nguyên tử Xét hình thành liên kết ion phân ... 1s22s22p63s23p6 ) I...
Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION
... động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên tử, cho ví dụ đưa kn Cho vd ngtử (Li+, Mg2+, Cl-, O 2-) + Thế ion đa nguyên * Ion đa n.tử ion tạo nên ... loại *Ion âm ( anion ) Vd: Xét tạo thành ion flo từ ngtử flo: - Cấu hình e F (Z=9): 1s22s22p5 F + 1e → F - Các pkim khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O 2- (...
Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học
... dB/dec 10 /31 /2014 32 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc KT () arctg arctg(T) K Khi = () = ; Khi () = 90 10 /31 /2014 33 3. 3 Đặc tính động học đối ... 20lg A() 10 /31 /2014 34 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ Hàm truyền G h (s) G(s).e s Hàm...
Đặc tính động học của hệ thống tự động
... gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự động ... truyền sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha:...