khái niệm về đặc tính làm việc

... Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi Laplace ngược ta kết g Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến tính liên tục dùng phương trình ... ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác ... động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên tục có hàm truyền G(s), giả sử tín hiệu vào tín hiệu hình sin: 3/5 Khái niệm đặc tính động học Tín hiệu hệ thống là: Giả sử G(s) có...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng có công suất 800KW làm việc với ... khác Tính Eitt Ei ≈ Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán ≈ công suất chọn sai Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc 2.2 Mô tả chương trình tính ... 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặc tính lúa điển hìng ... độ cắt: S = t = t0 Các yêu cầu : Tính toán lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý tay quay Xây dựng đồ thị: đồ thị đường chạy phần cắt cạnh sắc đồ thị vận tốc làm việc dao sơ đồ động gốc rạ vận tốc ... Vm.t = h ϖ t = 0,38.14 t = 5,32 t 4 .Tính toán xây dựng đồ thị 4.1 Đồ thị đường chạy phần cắt lưỡi sắc Xác định độ dịch chuyển x dao tốc độ v trình làm việc, phụ thuộc vào góc ϕ tay quay ϕ =...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... Dòng trung cu n dây b s c s c (Ω ) tính (kA) Cu n dây chung 1% t ñi m trung tính 8,4 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 10 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 6,5 0,75 Cu n dây chung  L1  ... g n ñi m trung tính V i trư ng h p ñ c tính làm vi c c a rơle so s l ch máy bi n áp OLTC ñư c cài ñ t theo giá tr (IS1 = 0,15; IS2 = T trư ng h p ta có b ng th ng kê tình tr ng làm vi c c ab ... t g n ñi m trung tính Phương pháp d a ng v i v trí t 17 ñ n ñ i v i máy bi n áp th c t ) - CT1 có t s bi n: 200/1 - CT2 có t s bi n: 1000/1 19 20 Trư ng h p 1: V i ñ c tính làm vi c c a rơle...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

... cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng có công suất 800KW làm việc với ... khác Tính Eitt Ei  Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán  công suất chọn sai Momen Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc Kết 2.2 Mô tả chương trình tính ... 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:08

... nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động ... sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục ... Chương 1: Tổng quan đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Bài toán ngược điều khiển động học robot Chương 3: Phương pháp giải toán ngược xây dựng đặc tính động học biến...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... từ có àFe Cte Việc nghiên cứu chế độ làm việc m.b.a dựa vào tính toán phối hợp mạch điện mạch từ ứng với mức độ bão hoà khác lõi thép gặp nhiều khó khăn Để đơn giản cho 101 việc tính toán thân ... nối dây giống làm việc song song đợc 10.7.3 Điều kiện trị số điện áp ngắn mạch Trị số điện áp ngắn mạch un liên quan trực tiếp đến phân phối tải m.b.a làm việc song song Ta xét làm việc song song ... nối dây khác làm việc song song Giả sử znI* = znII* = 0,05 thì: I cb* = 30o 0,518 = 5,18 0,05 + 0,05 hay Icb = 5,18Iđm Dòng điện cân có trị số lớn làm hỏng m.b.a Vì quy định m.b.a làm việc song...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

... chung xây dựng đặc tính sức kéo từ đặc tính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặc tính làm việc chúng có ảnh hởng định đến đặc tính sức kéo tính kỹ thuật quan ... vậy, để xây dựng họ đặc tính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải có đặc tính làm việc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặc tính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặc tính lm việc sau điều chỉnh ... đặc tính giới cần xác định 2.2 Phơng pháp xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy Hình Đặc tính ĐCĐK Có nhiều phơng pháp xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy TĐĐ: Trong trờng hợp biết đặc tính làm...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... dùng vị trí đầu phân áp vào tính toán Idiff Ibias Bảo vệ tác động nhầm nấc phân áp vị trí biên II NÂNG CAO ĐỘ NHẠY CỦA BẢO VỆ SO LỆCH EVNCEPC 2.1 Phương pháp - Dựa việc giám sát vị trí đầu phân ... đầu phân áp rơle III MÔ PHỎNG BẢO VỆ SO LỆCH MÁY BIẾN ÁP EVNCEPC Bảng 1: Thống kê tình trạng làm việc bảo vệ so lệch Các trường hơp Tải định mức Ngắn mạch Sự cố máy biến áp Điện trở ngắn mạch ... Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng IV ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ EVNCEPC • Kết mô cho thấy bảo vệ so lệch MBA làm việc xác có phản hồi vị trí đầu phân áp (giá trị cài đặt IS1 = 0,15; IS2 = 2; k1 = 0,1; k2 = 1)...

Ngày tải lên: 22/03/2015, 12:04

... với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học ... sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục ... Chương 1: Tổng quan đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Bài toán ngược điều khiển động học robot Chương 3: Phương pháp giải toán ngược xây dựng đặc tính động học biến...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... ngăkhảoăsát,ătaăcóăbảngădữăliệuăc aăNetStack về NetStackăPS6ănh ăsau: 22 Chư ng C sở lý thuyế t Hình 2.9 Đặc tuyến PEMFC 6KW – 45VDC 23 Chư ng C sở lý thuyế t Đặc tính c aămôăhìnhămôăphỏngăđ căsoăsánhăvới đặc tính vớiăthôngăsốăkỹăthuậtăc ... môăhìnhăpinănhiênăliệu,ăphơnătíchăcác đặc tuyếnăI-V, P-Văc aăpină nhiênăliệu,ăsựăph ăthu căcác đặc tính c aăpinănhiênăliệuăd ớiăcácăđiềuăkiệnănh ăm că nhiênăliệuăhydroăcungăcấp - Phơnătích tính cầnăthiếtăc aăđiểmălƠm việc cựcăđ ... 2.10 Đặc tuyến c a nhà sản xuất mô PEMFC 6KW – 45VDC Đặc tính I-V, I-P V-PăngĕnăxếpăPNL t ngă ngăvớiătừngăm cănhiênăliệuăhydro Hình 2.11 Đặc tuyến I - V 24 Chư ng C sở lý thuyế t Hình 2.12 Đặc...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 20/04/2016, 00:47

... ngược điều khiển robot làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành ... sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động công nghiệp” hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm ... - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 11:14

... trình thơng số đường cong đặc tính động chiều (hình 2.24) 2.3 Động AC đồng 2.3.1 Đặc tính khơng tải Đặc tính khơng tải quan hệ E0 = U0 = f(it) dòng điện kích từ It máy làm việc khơng tải (I=0) tốc ... quay để giữ moment điện từ định q trình tăng tốc động từ đặc tính sang đặc tính khác sau cắt tồn điện trở tăng tốc đến điểm làm việc đặc tính tự nhiên SVTH: NGUYỄN THI THANH THUY NGUYỄN HỮU PHƯỚC ... dụng phương pháp: Nghiên cứu lý thuyết  Tìm hiểu đặc tính làm việc máy điện i Phải nắm rõ loại máy điện về: cấu tạo, ngun lý hoạt động, đường đặc tính ii Ứng dụng loại máy điện Phƣơng pháp thực...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:14