Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thu n và động học ... iu kin giỳp em trong quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn. tính toán động học thu n robot d dẫn động bằng phơng pháp khalil và phơng pháp gr...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thu n và động học ... iu kin giỳp em trong quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn. tính toán động học thu n robot d dẫn động bằng phơng pháp khalil và phơng pháp...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20

... thống truyền động thu lực 21 4.4.1. Tính chọn xylanh 21 4.4.2. Tính chọn bơm và công suất động cơ 23 4.4.3. Chọn van phân phối 26 4.4.4. Tính toán thùng dầu . 27 4.4.5. Chọn ống dẫn và cút nối ... truyền động thu lực 20 4.1.2. Yêu cầu của hệ thống truyền động thu lực . 20 4.2. Sơ đồ hệ thống truyền động thu lực 20 4.3. Các thông số của hệ thống truyền động thu l...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... truyền chuyển động và mômen cho các bánh răng khác dẫn động tới bộ truyền cuối để tới bánh sao chủ động làm quay guốc xích (6), và như vậy là máy chuyển động. Khi cần hãm chuyển động của ... nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW9. Phanh đĩa ma sát10.Các bơm thủy lực1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung Nguồn động lực của máy ủi là động cơ (1) qua...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:43

... trên đờng vào thiết bị lọc và ôxy hoá giữ lại. Sau đó nớc đợc qua thiết bị lọc hấpthụ bằng than hoạt tính. Nguồn ôzôn còn d trong cả 2 thiết bị lọc và hấp thụ bằng than hoạt tính đợc tự động xả ... quyết đợc công ăn việc làm, nâng cao trình độ văn hoá và kỹ thu t cho mọi ngời .Những vẫn đề kinh tế và kỹ thu t luôn đảm bảo cho nhà máy hoạt động liên tục.Chơng 2 : Nguyê...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 14:26

... Khoa cơ khí động lực đhlt-cnkt ôtô k4 TRNG I HC S PHM K THUT VINH KHOA C KHớ NG LC BI TP LN MễN HC lý thuyt ễTễ 1 TI: ... Bài tập lớn ôtô I 1 Khoa cơ khí động lực đhlt-cnkt ôtô k4 Trng i hc s phm k thut vinh Khoa c khớ ng lc ******** Bi ... Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn thc hin : Lờ Vn Giỏp Vinh 6/2009 A : thuyt minh: Bài tập lớn ôtô I 4 Khoa cơ khí động lực

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:43

... kế Và TíNH TOáN MạCH LựC CủA Hệ TRUYềN ĐộNG A> Các phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động là dựa trên các yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọn công suất động ... quá tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn 500 ữ 600% mômen quán tính của động cơ, do đó cần hãm c- ỡng bức động cơ quay đá và không yêu cầu đảo chiều quay động cơ quay đá. 2.2. Truyền...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:02

... THÀNH CÁM ƠN Q THẦY CÔ VÀ CÁC EM HỌC SINH ĐÃ ĐẾN DỰ. Chúc q thầy cô dồi giàu sức khỏe. Chúc các em học sinh học tốt, chăm ngoan. Chương 3: Mol và tính toán hóa học Mol, khối lượng mol, ... khối lượng mol, thể tích và lượng chất như thế nào? Tỉ khối của khí A đối với khí B là gì? Công thức hóa học và phương trình hóa học được sử dụng trong tính toán hóa học n...

Ngày tải lên: 15/06/2013, 01:26

... khi mạch này tiếp nhân và đóng góp dư c bao nhiêu nu thì mạch kia cũng liên kết được bay nhiêu nu Tốc độ tự sao : Số nu dư c tiếp nhận và liến kết trong 1 giây 2. Tính thời gian tự nhân đôi ... : Số nu dư c tiếp nhận và liến kết trong 1 giây 1. Tính thời gian tự nhân đôi (tự sao ) Thời gian để 2 mạch của ADN tiếp nhận và kiên kết nu tự do - Khi biết thời gian để tiếp nhận...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:25

... chúc các em học sinh chăm ngoan, học tốt Mol và tính toán hoá học *Công thức hoá học và phương trình hoá học được sử dụng trong tính toán hoá học như thế nào? *Tỉ khối của khí A đối với khí ... Bài học đến đây là kết thúc Xin chân thành cảm ơn các thày giáo, cô giáo và các em học sinh đã về dự tiết học này. Chúc sức khoẻ các thày giáo, cô giáo, chú...

Ngày tải lên: 19/07/2013, 01:25