Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thu n và động học ... iu kin giỳp em trong quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn. tính toán động học thu n robot d dẫn động bằng phơng pháp khalil và phơng pháp gradient thu gọn 2 Khớp 1 0 −i Khớp Khâu i-1 Khớp Khâu ... Robot, giới hạn mômen khớp, cực tiểu động học v.v…. Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán động học thu n và động học ngược của Robot...
- 94
- 1,316
- 1
Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thu n và động học ... iu kin giỳp em trong quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn. tính toán động học thu n robot d dẫn động bằng phơng pháp khalil và phơng pháp gradient thu gọn 2Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn ... Robot, giới hạn mômen khớp, cực tiểu động học v.v….Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán động học thu n và động học ngược của Robot...
- 97
- 695
- 0
TÍNH TOÁN THIẾT kế máy ép cọc dẫn ĐỘNG THUỶ TĨNH, lực ép 150 tấn CHO cọc bê TÔNG cốt THÉP 30x 30 (cm) dài 8 (m)
... thống truyền động thu lực 214.4.1. Tính chọn xylanh 214.4.2. Tính chọn bơm và công suất động cơ 234.4.3. Chọn van phân phối 264.4.4. Tính toán thùng dầu . 274.4.5. Chọn ống dẫn và cút nối ... truyền động thu lực 204.1.2. Yêu cầu của hệ thống truyền động thu lực . 204.2. Sơ đồ hệ thống truyền động thu lực 204.3. Các thông số của hệ thống truyền động thu lực . 214.4. Tính chọn ... cút nối 284.4.6. Chọn đồng hồ đo áp 29Chơng V. Tính toán kết cấu thép của tháp động và tháp tĩnh 305.1. Chế độ làm việc và phơng pháp tính toán kết cấu thép 30 32SV:Nguyễn văn Thiệm Lớp...
- 109
- 3,034
- 35
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
... truyền chuyển động và mômen cho các bánh răng khác dẫn động tới bộ truyền cuối để tới bánh sao chủ động làm quay guốc xích (6), và như vậy là máy chuyển động. Khi cần hãm chuyển động của ... nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW9. Phanh đĩa ma sát10.Các bơm thủy lực1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung Nguồn động lực của máy ủi là động cơ (1) qua một số cơ cấu dẫn ... bánh răng và dẫn tới các bánh sao chủ động quay khác nhau, do đó máy ủi có thể lượn vòng được. Để dẫn động cho các xylanh điều khiển bộ công tác, từ hộp chia công suất sẽ dẫn động cho...
- 137
- 6,504
- 92
Tính toán thiết kế phân xưởng sản xuất nước giải khát pha chế và nước khoáng đóng chai với năng xuất mỗi loại là 50000 lít1 ngày
... trên đờng vào thiết bị lọc và ôxy hoá giữ lại. Sau đó nớc đợc qua thiết bị lọc hấpthụ bằng than hoạt tính. Nguồn ôzôn còn d trong cả 2 thiết bị lọc và hấp thụ bằng than hoạt tính đợc tự động xả ... quyết đợc công ăn việc làm, nâng cao trình độ văn hoá và kỹ thu t cho mọi ngời .Những vẫn đề kinh tế và kỹ thu t luôn đảm bảo cho nhà máy hoạt động liên tục.Chơng 2 : Nguyên liệuNớc giải khát pha ... dùng. Với những kiến thức đã đợc học, khoa Hoá Kỹ Thu t, trờng Đại học Kỹ Thu t đã giao cho em đề tài công nghệ II Thiết kế phân x ởng sản xuất nớc giải khát pha chế và nớc khoáng đóng chai với...
- 37
- 2,254
- 37
Tính toán sức kéo ô tô du lịch
... Khoa cơ khí động lực đhlt-cnkt ôtô k4 TRNG I HC S PHM K THUT VINH KHOA C KHớ NG LC BI TP LN MễN HC lý thuyt ễTễ 1 TI: ... Bài tập lớn ôtô I 1 Khoa cơ khí động lực đhlt-cnkt ôtô k4 Trng i hc s phm k thut vinh Khoa c khớ ng lc ******** Bi ... Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn thc hin : Lờ Vn Giỏp Vinh 6/2009 A : thuyt minh: Bài tập lớn ôtô I 4 Khoa cơ khí động lực ...
- 19
- 1,154
- 10
thiết kế và tình toán mạch lực của hệ thống chuyển động
... kế Và TíNH TOáN MạCH LựC CủA Hệ TRUYềN ĐộNG A> Các phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động là dựa trên các yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọn công suất động ... quá tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn 500 ữ 600% mômen quán tính của động cơ, do đó cần hãm c- ỡng bức động cơ quay đá và không yêu cầu đảo chiều quay động cơ quay đá. 2.2. Truyền động ... Dòng hoàn toàn đảo chiều và chỉ có T1, D2 thay nhau dẫn, It < 0. 2. mô tả toán học học bộ biến đổi băm xung áp Các tín hiệu vào và ra của bộ biến đổi: - U dk : tín hiệu vào điều khiển lấy từ...
- 35
- 841
- 2
chương III: Mol và tính toán hóa học
... THÀNH CÁM ƠN Q THẦY CÔ VÀ CÁC EM HỌC SINH ĐÃ ĐẾN DỰ.Chúc q thầy cô dồi giàu sức khỏe.Chúc các em học sinh học tốt, chăm ngoan. Chương 3: Mol và tính toán hóa học Mol, khối lượng mol, ... khối lượng mol, thể tích và lượng chất như thế nào?Tỉ khối của khí A đối với khí B là gì?Công thức hóa học và phương trình hóa học được sử dụng trong tính toán hóa học như thế nào? Bài ... của 1g khí hidrô bằng thể tích của 1g khí oxi.Đ Dặn dò:- Làm bài tập 1,2,3,4 (SGK) trang 65- Xem trước bài 19:CHUYỂN ĐỔI GIỮA KHỐI LƯNG, THỂ TÍCH VÀ CHẤT LƯNG.Hướng dẫn bài tập về nhàBài...
- 20
- 3,462
- 13
CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN SINH HỌC 9 + 12
... khi mạch này tiếp nhân và đóng góp dư c bao nhiêu nu thì mạch kia cũng liên kết được bay nhiêu nu Tốc độ tự sao : Số nu dư c tiếp nhận và liến kết trong 1 giây 2. Tính thời gian tự nhân đôi ... : Số nu dư c tiếp nhận và liến kết trong 1 giây 1. Tính thời gian tự nhân đôi (tự sao ) Thời gian để 2 mạch của ADN tiếp nhận và kiên kết nu tự do - Khi biết thời gian để tiếp nhận và l iên ... A0II. Tính số liên kết Hiđrô và liên kết Hóa Trò Đ – P 3. Số liên kết Hiđrô ( H ) + A của mạch này nối với T ở mạch kia bằng 2 liên kết hiđrô + G của mạch này nối với X ở mạch kia bằng 3...
- 20
- 12,818
- 108
hoa 8- Mol và tính toán hóa học
... chúc các em học sinh chăm ngoan, học tốt Mol và tính toán hoá học *Công thức hoá học và phương trình hoá học được sử dụng trong tính toán hoá học như thế nào?*Tỉ khối của khí A đối với khí ... Bài học đến đây là kết thúc Xin chân thành cảm ơn các thày giáo, cô giáo và các em học sinh đã về dự tiết học này. Chúc sức khoẻ các thày giáo, cô giáo, chúc các em học sinh chăm ngoan, học ... không bằng nhau. Trong chất khí, khoảng cách giữa các phân tử rất lớn so với kích thước phân tử. Như vậy, thể tích của chất khí không phụ thu c vào kích thước phân tử mà chỉ phụ thu c vào khoảng...
- 12
- 2,150
- 15
Từ khóa: giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệugiải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộngtính toán động học và điều khiển robot scaratinh toan dong hoc robot motomantinh toan dong hoc robotphần 1 hệ dẫn động cơ khí cơ sở thiết kế và tính toán động họchộp giảm tốc và tính toán động học hệ dẫn động cơ khítính toán động lực học cho robot scaratính toán động học cho một cánh chân robottính toán động học cho robottính toán động lực học cho robottính toán động học cho robot cho một số chuyển động cơ bảncông suất và hiệu suất 1công suất và hiệu suất là những khái niệm thường gặp trong tính toán động lực học của các hệ kỹ thuật động lực học máy động lực học công trìnhtính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmrtính toán động lực học robotNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM