... sp(n) S = Sp(1) Ý nghóa Trường quaternions Nhóm tuyến tính tổng quát Tích Độ dài x Nhóm trực giao Nhóm unita Nhóm symplectic Nhóm trực giao đặc biệt Nhóm unita đặc biệt Không gian vectơ tiếp tuyến ... hermitian lệch, 37 không gian vectơ, 13, 14 Nhóm tham số , 46 nhóm tham số , 47 nhóm symplectic, 23 nhóm trực giao, 23 nhóm unita, 23 so(n), 37 54 Chương Nhóm tuyến tính tổng quát 1.1 Trường quaternions ... đại số kết hợp có đơn vò R 1.3 Các nhóm tuyến tính tổng quát Đònh nghóa 1.3.1 Nhóm phần tử khả nghòch đại số M n (R) ký hiệu GL(n,R), Mn (C) GL(n,C), Mn (H) GL(n,H) Các nhóm gọi nhóm tuyến tính...