Lý thuyết sự rơi tự do

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ======================= =&& &= ========================== Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt đầu ... tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); >> w3=tf(15,[1 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINK Sơ đồ khối mô Simulink Thư viện link kiện cần dùng mô - Scope : Commonly Used Blocks - Matrix Gain :Commonly Used Blocks - PID controller :Simulink Extras\...

34
1,933
19

Giáo án Vật lý 10-Sự rơi tự do 1 pptx

... lông chim rơi nhanh hơn? GV thông báo: Nếu bỏ qua ảnh hưởng không khí moij vật rơi nhanh Sự rơi vật trường hợp rơi tự Trong TN Trường hợp viên bi trường hợp coi giấy vo tròn, rơi tự do? Thông ... ảnh hưởng điện trường, từ trường xác rơi tự Vậy rơi tự chủ yếu Trọng lực tác dụng lực nào? Kết luận rơi tự Hoạt động 3: Nghiên cứu rơi tự vật Thời Hoạt động giáo viên Hoạt động học sinh gian Yêu ... động nhanh dần Khi thả vật xuống Vật rơi thẳng đứng vật có lệch sang 10 ’ Trường THPT Hùng Vương Ngô Thị Thanh Vy 2) Sự rơi vật không gian: a Ông Niw-tơn: b Kêt luận: Sự rơi tự rơi tác dụng trọng...

4
2,566
10

Giáo án Vật lý 10-Sự rơi tự do 2 docx

... only 25 7 2 1 v = g  t-t  ; y  y0  g t  t0  ; s = g  t-t  ; v = 2g  y  y0   2gs 2 Bài 16 Từ đỉnh tháp người ta buông rơi vật Một giây sau tầng tháp thấp 10 m người ta buông rơi vật ... buông rơi vật thứ hai Sau vật thứ buông rơi sau hai vật đụng nhau? Cho gia tốc rơi tự g  10 m / s2 [1,5 s] Bài 17 Từ tầng cao tòa nhà cao tầng người ta thả rơi tự vật A Một giây sau, tầng thấp ... động vật A người ta buông rơi vật B Lấy g  10 m / s2 a Sau hai vật A B đụng nhau.Tính vận tốc hai vật quãng đường mà vật B [1,5 s; vA = 15 m/s; vB = m/s; 1 ,25 m] b Tính khoảng cách hai vật A...

3
1,640
3

Vật lý lớp 10 cơ bản - SỰ RƠI TỰ DO (Tiết 1) pot

... hưởng đến rơi nhận xét sau thí nghiệm vật không khí - Kết luận rơi Sự rơi vật không chân không (sự rơi tự do) : vật không khí Hoạt động 2: Tìm hiểu - Dự đoán rơi rơi chân không: vật ảnh - Mô tả ... sinh Nội dung ghi bảng viên Hoạt động 1: Tìm hiều I Sự rơi không khí sự rơi không khí: rơi tự do: - Tiến hành thí nghiệm 1, 2, 3, Kiểm nghiệm rơi không khí Sự rơi vật không khí: vật: khối lượng ... dụng trọng lực Galilê - Trong không khí sức cản - Nhận xét câu trả lời - Trả lời C2 không khí không đáng kể so với - Định nghĩa rơi tự trọng lực tác dụng lên vật coi vật rơi tự - Yêu cầu trả lời...

5
1,836
5

Vật lý lớp 10 cơ bản - SỰ RƠI TỰ DO (Tiết 2) potx

... tắt gia tốc rơi tự do vận tốc đầu e) Công thức tính quãng đường rơi tự do: s gt 2 Gia tốc rơi tự do: - Ghi nhận khái niệm gia - Tại nơi định Trái tốc rơi tự Đất gần mặt đất, vật - Nêu khái niệm ... động rơi tự do: - Xây dựng công thức d) Công thức tính vận tốc: - Gợi ý áp dụng tính vận tốc đường v = gt công thức chuyển động rơi tự CĐTNDĐ cho vật rơi tự với g gia tốc chuyển động rơi tự do, ... học sinh Nội dung ghi bảng viên Hoạt động 1: Tìm hiểu đặc điểm II Nghiên cứu rơi tự do: Những đặc điểm chuyển chuyển động rơi tự do: động rơi tự do: - Yêu cầu tìm phương - Tìm phương án xác án...

5
1,147
8

Vật lý lớp 10 căn bản - SỰ RƠI TỰ DO doc

... - nhận xét sơ rơi vật khác không khí - kiểm nghiệm rơi không - Tiến hành thí nghiệm 1,2,3,4 - Yêu cầu HS quan sát - Yêu cầu nêu KQ thí nghiệm khí vật : KL hình dạng khác nhau, hình dạng - ... - KL rơi vật tong khác KL không khí - Ghi nhận yếu tố ảnh hưởng đến rơi vật không khí Hoạt động ( phút): Tìm hiểu rơi chân không Hoạt động Học sinh - Dự đoán rơi vật Trợ giúp Giáo viên - Mô tả ... điểm cuảe chuyển động rơi tự - Tìm phương án xác định phương chiều cđ rơi tự - Làm viêc nhóm ảnh hoạt nghiệm để rút t/c cđ rơi tự Trợ giúp Giáo viên - Yêu cầu HS xem SGK - HD : Xác định phương...

Vật lý 10 nâng cao - SỰ RƠI TỰ DO ppt

... khác rơi nhau, ta bảo chúng rơi nghiện với GV - ặt câu hỏi -Lực cho HS không khí, vật có hình dạng không cản khí tự ảnh *Định nghĩa: Sự rơi tự -Nhận xét câu hưởng đến vật rơi vật chịu tác hỏi rơi ... niệm chuyển động rơi tự Hướng dẫn GV Hoạt động HS -Mô tả thí nghiệm, -Quan sát Nội dung thí Thế rơi tự do? HS làm thí nghiệm ống Niu- -Khi lực cản nghiệm Tơn -Gợi ý quan sát thí -Cùng nghiệm làm ... hỏi rơi nào? động trọng lực -Cho HS đọc định lấy ví dụ minh nghĩa SGK họa? -Thế rơi tự do? -Khi vật coi rơi tư do? trả lời câu hỏi C1 Hoạt động ( phút): Tìm hiểu rơi tự chuyển động nhanh dần theo...

7
2,873
13

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx

... tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển ... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Phép biến đổi Z Hàm truyền ... truyền Phương trình trạng thái 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t)...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

... khâu giữ bậc (ZOH) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phép biến đổi Z 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đònh nghóa phép biến đổi Z Cho x(k) chuỗi tín hiệu rời rạc, biến đổi Z x(k) ... tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toán học mô tả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t) t Nếu ... số lượng tử hóa khâu chuyển đổi A/D khâu lấy mẫu 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khâu giữ liệu Khâu giữ liệu khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pdf

... 0 k < k Z {x(k )} = 26 September 2006 z z − e −aT © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Hàm truyền hệ rời rạc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 ... 26 September 2006 z z −1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Biến đổi Z hàm r(k) Hàm dốc đơn vò: k ≥ kT r (k ) =  0 k < Z {u (k )} = k Tz (z − 1)2 Hàm mũ: x(k) e-akT k ≥ x(k ) =  0 k < k Z {x(k )} ... dX ( z ) Z {kx(k )} = − z dz Đònh lý giá trò đầu: x(0) = lim X ( z ) Đònh lý giá trò cuối: x(∞) = lim(1 − z −1 ) X ( z ) 26 September 2006 z →∞ z →1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Biến đổi Z hàm Hàm...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4 doc

... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Cấu hình thường gặp hệ thống điều khiển rời rạc: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) Hàm truyền kín hệ thống: Gk ( z ) ... an−1 z −n+1 + an z −n 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền hệ rời rạc mô tả phương trình sai phân: c(k + 3) + 2c(k + 2) − ... = (1 − z )Z   s   © H T Hồng - ÐHBK TPHCM −1 19 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền kín hệ thống: R(s) + ZOH − T = 0.5 G(s) C(s) G ( s) = s+2    G (s)  −1...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pps

... Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền kín hệ thống: R(s) + ZOH − T = 0 .5 G(s) C(s) H(s) Biết rằng: 3e − s G (s) = s+3 H (s) = s +1 Giải: Hàm truyền kín hệ thống: G( z) ... −3×0 .5 )( z − e −1×0 .5 ) (1 − e −3×0 .5 ) − 3(1 − e −0 .5 ) A= = 0.0673   z ( Az + B) 3(1 − 3) = Z   s ( s  −3×0+ a)( s + b)  ( z − 1)( z − e −aT )( z − e −bT ) 3e −3×0 .5 (1 − e −0 .5 ) − ... ( z − 0.223)( z ab(b − a) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ Hàm truyền kín hệ thống: 0.777 G( z) z ( z − 0.223) Gk ( z ) = = 0.202 z...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pot

... −1 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM H ( s ) = 0.1   T z ( z + 1) Z  3=  s  2( z − 1) z = eTs = e0.2 s 28 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ Hàm truyền kín hệ thống: ... 10 E ( z ) − z −1E ( z ) U ( z) = 10 − z −1 ⇒ GC ( z ) = E( z) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ  G ( s)  5e −0.2 s • G ( z ) = (1 − ... z ( z − 1) 0.01( z + 1) GH ( z ) = z ( z − 1) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Phương trình trạng thái 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 7 pdf

... a0    Cd = [1 K 0] 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Thành lập PTTT từ PTSP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTSP sau: 2c(k + 3) + c(k + 2) + 5c(k + ... x2 (k ) = x1 (k + 1) x3 (k ) = x2 (k + 1) M xn (k ) = xn−1 (k + 1) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Thành lập PTTT từ PTSP Trường hợp (tt) Phương trình trạng thái: đó:  x1 (k )  ...  a − a0 26 September 2006   0  = 0   a1   −  − − 2.5 − 0.5   a0   © H T Hồng - ÐHBK TPHCM   0 0 Bd =   =   b      1.5   a0     C d = [1 0] 34 Thành lập...

Lý thuyết sự rơi tự do

...

Xem thêm