Mô hình hóa và điều khiển robot rắn

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH

... KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Như biết, biến đổi bán dẫn sử dụng phần tử bán dẫn công suất khoá điện tử, dùng để nối tải vào nguồn ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI PHỤ THUỘC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI PHỤ THUỘC Các biến đổi phụ thuộc lớp biến đổi van chuyển mạch tác dụng điện áp lưới, bao gồm chỉnh lưu, biến đổi xung ... 1: d ( t ) Hình 3.1 Mô tả biến đổi DC/DC, a) mạch lực biến đổi DC/DC, b) Mô hình biến đổi DC/DC điểm xác lập, c) Mô hình trung bình biến đổi DC/DC Để thiết điều chỉnh, mô hình biến đổi DC/DC cần...

• 142
• 1,672
• 5

Mô hình hóa và mô phỏng cấu trúc điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép khi xảy ra lỗi lưới không đỗi xứng

... Chƣơng 1: Mô hình hóa lỗi lƣới đối xứng không đối xứng Chƣơng 2: Mô hình máy phát không đồng nguồn kép Chƣơng 3: Nghiên cứu tìm hiểu cấu trúc điều khi n máy phát không đồng nguồn kép Chƣơng 4: Mô số ... 2.2 Mô hình toán máy phát không đồng nguồn kép 17 i CHƢƠNG 24 NGHIÊN CỨU TÌM HIỂU CẤU TRÚC ĐIỀU KHI N MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 24 3.1 Tổng quan cấu trúc điều ... máy phát điện xoay chiều đồng bộ, máy phát điện xoay chiều không đồng bộ Trong năm gần ngƣời ta phát triển sử dụng máy phát không đồng nguồn kép Lý sử dụng máy phát không đồng nguồn kép: * Máy...

• 78
• 542
• 2

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...

• 101
• 938
• 8

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HOÁ NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI 2005 – 2008 THÁI NGUYÊN 2008 THÁI...

• 101
• 888
• 3