Proceedings VCM 2012 103 xác định tập hợp cấu hình đặc biệt tay máy song song

... việc xác định cấu hình đặc biệt tay máy song song với hai trường hợp tay máy song song có cấu hình ban đầu khác để tìm kiếm tập hợp cấu hình đặc biệt Các kết thu cho phép kết luận tồn điểm đặc biệt ... cấu hình đặc biệt tay máy song song kiểu Stewart Platform Việc xác định cấu hình đặc biệt đóng vai trò quan trọng việc xe...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

...  ()  (.) lớp hàm K  ,    Do hệ thống động học phi tuyến đa cấu trúc (7), (8) (  giới nội toàn cục với x1 ) đơn điệu theo x (20) Định lý 3: Xét hệ thống phi tuyến đa cấu trúc (7), (8) ... kiện giới nội phần giới nội tới hạn phần cho hệ thống động học đa cấu trúc m p1(  )  R Bởi không tồn véc tơ dương Trong phần n...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... song song Trong cấu hình đặc biệt, hệ thống vít lực đặc trưng tác động tương hỗ chuỗi động khâu bị suy biến Việc tìm thấy vít động – gradien đưa hệ thống tới gần cấu hình đặc biệt thế, phân tích ... trị chuẩn số xác định cấu hình đặc biệt cấu song song, từ điều khiển tay máy song song khỏi cấu hình đặc biệt tồn vùng làm việc chúng đó, cần có ma trậ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:57

... luận: Nghiên cứu phương pháp tìm vết nứt trứng cút mẽ nước ta giới nên đề tài hay để nghiêm cứu thêm tương lai Với đặc thù vật lý vỏ trứng cút khác với loại vỏ trứng khác nên phương pháp nghiên cứu ... tập trung vào việc phát vết nứt vỏ trứng sử dụng sóng âm Do đặc thù trứng cút nhỏ, vỏ trứng mỏng, dễ vỡ có đốm trắng đen xen kẻ không theo quy luật nên...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:02

... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... thực xác định tham số điều khiển PID mục 2.2.3, ta thấy phương pháp triển khai đối tượng tượng thực tế cách dễ dàng 3.2 Kết luận Phương pháp Relay – feedback đưa cách đơn giản hiệu nhằm tự động xác ... tự số ADC đưa vào điều khiển số Sau trình tính toán, đầu điều khiển dạng số qua biến đổi số - tương tự DAC có giá trị từ 0V-5V đến đối tượng Phương pháp xác...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... Nung kết tủa tới khối lợng không đổi đợc 2,4 gam chất rắn Xác định M, tính khối lợng chất hỗn hợp đầu thể tích khí NO sinh 27oC atm Bài 26: Hỗn hợp A gồm FeO M2O3 Cho A tác dụng với dung dịch ... ) Hãy xác định CTPT oxit kim loại Bài 34: Hoà tan a gam oxit MO ( M kim loại có hoá trị không đổi ) lợng vừa đủ H2SO4 17,5 %, thu đợc dung dịch muối có nồng độ 20 % Xác định...

Ngày tải lên: 23/07/2013, 01:25

... (đkc) tạo thành oxit sắt Xác định công thức oxit sắt? Bài 4: Đốt cháy hoàn toàn 2,04 gam hợp chất A thu 1,08 gam H2O 1,344 lit SO2 (đkc) Xác định công thức phân tử hợp chất A? Bài 5: Khử hoàn toàn ... hiệu suất pư cracking 107 dùng chất thích hợp để loại tạp chất khỏi hỗn hợp sau: a.Metan lẫn tạp chất axetylen b.Ancol etylic lẫn tạp chất axit axetic 108 Hợp...

Ngày tải lên: 21/10/2013, 22:11

... - Học sinh có kĩ giải tập định tính, định l ợng xác định công thức cấu tạo hợp chất hữu - Vận tốt ôn tập, kiểm tra đầu giờ,15 phút 45 phút II Nội dung Cơ sở lý thuyết -Công thức chung hiđrô cácbon: ... n kinh nghi m gv H Th Thỳy- tr ng THPT Chuyờn t nh Lo Cai - Giáo viên nghiên cứu hệ thống dạng tập xác định công thức cấu tạo chất hữu cơ, t...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:58

... cho sản xuất nông nghiệp bất lợi khắc phục sách quản lý, công nghệ sản xuất phù hợp hệ thống thiết bị tiên tiến Việc nghiên cứu phát triển hệ thống định ôn phục vụ sản xuất hạt giống sản xuất ... hình hệ thống định ôn 3m2 Trên sở đó, hệ thống định ôn 40m2 liên đới với nhà kính 400m2 phát triển với thiết bị điều khiển tự động hoàn toàn...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:53

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... phương pháp điều khiển ổn định thích nghi ISS để điều khiển hệ AMB hai bậc tự ổn định gốc tọa độ trục với sai lệch theo hai phương x y nhỏ tùy ý cách thay đổi hai thông số điều khiển ISS Ưu điểm ... Minh,T.X.: Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động bậc tự phương pháp phản hồi trạng thái VCCA-2011, trang 359-363, 2011 Phước,N.D.: Phâ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền c...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... xung, chọn luật điều khiển vùng chuyển tiếp tần số điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến ... dụng hàm hình dạng điện áp điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mô cho thấy tính đắ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48