Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thí

Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:48

6
429
0

Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên : 05/08/2015, 07:39

5
387
1

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 06:35

8
428
0

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

7
411
2

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

89
793
3

thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm

... ưu gián tiếp cho hệ thống cán thép 3.4 Mô 3.4.1 Mô điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép 3.4.2 Mô điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép 3.4.3 Kết 3.5 Kết luận chương Phần III KẾT ... NGHIÊN CỨU - Lý thuyết điều khiển phi tuyến - Các hệ thống cán thép - Thiết kế điều khiển cho hệ thống cán thép...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

102
341
1

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động

... học cho robot hàn di động hai bánh  Thiết kế điều khiển trượt tích phân cho robot hàn di động hai bánh bám theo đường hàn mong muốn  Mô đánh giá kết 26  Thiết kế mô hình robot hàn di động ... hình hình học robot hàn, mô hình động học, mô hình động lực học robot hàn - Thiết kế điều khiển phi tuyến cho robot hàn - Thiết...

Ngày tải lên : 31/07/2015, 17:31

100
387
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

30
358
0

Proceedings VCM 2012 101 đề xuất bộ điều khiển thích nghi nhiệt độ cho thiết bị HVAC để quản lý

... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices  Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

8
298
0

Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:47

7
284
0

Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

7
350
0

Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc

... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

7
386
0

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu có đảo chiều cung cấp cho động cơ điện một chiều

... dải điều chỉnh rộng Thực tế có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều điện áp: + Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Vì cần phải có biến ... tính dẫn điện chiều van buộc ta phải sử dụng hai biến đổi để cung cấp điện cho động có đảo chiều quay 1.3 Các phương pháp chỉnh...

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:09

30
859
3

Proceedings VCM 2012 66 ứng dụng bộ lọc kalman phi tuyến mở rộng xây dựng

... xuất phương pháp dùng lọc Kalman trực tiếp với quan sát giá trị từ kế, gia tốc kế quay vi đo tốc độ góc cung cấp để xác định hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác ... Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng cho phép thiết lập thuật toán xác định t...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

7
300
0

Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hà...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

7
381
3