0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghi n cứu phát triển hệ thống điều khiển ... H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng...
  • 8
  • 428
  • 0
Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cần điều khiển Trong trình xe ghế hoạt động bị ảnh ... Hệ thống (DCSELAB) hỗ trợ kinh phí đễ thực đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình xe ghế (WheelChair) đa hướng linh hoạt , mã số B2012-20b-01 VCM2 012 Tài liệu tham khảo [1] Benjamin Woods, “Omni-directional...
  • 5
  • 387
  • 1
Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho

Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi men tải cho

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết luận Các kết cho thấy điều khiển phi tuyến thích nghi thiết kế theo ... mô- men tải thường trước thường xuyên thay đổi Trong báo này, mô- men tải mW xem số bất định, phương pháp backstepping thích nghi vận dụng để thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho...
  • 6
  • 429
  • 0
Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học xác Ý tưởng đưa vào ... nghiên cứu điều khiển hệ thống phi tuyến Từ phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận Jacoby xấp xỉ đảm bảo bám xác quỹ đạo cho Robot thông...
  • 7
  • 411
  • 2
Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt

Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hành thử nghiệm điều kiện phòng trời Kết thực nghiệm cho thấy xe ... động Muốn điều khiển xe lăn mắt trở lại, phải kích hoạt lại giao thức điều khiển trình bày H 11 Kết thực nghiệm Xe lăn điện điều khiển mắt thiết kế chế tạo thử nghiệm Phòng Thí nghiệm Điều khiển...
  • 7
  • 381
  • 3
Proceedings VCM 2012 101 đề xuất bộ điều khiển thích nghi nhiệt độ cho thiết bị HVAC để quản lý

Proceedings VCM 2012 101 đề xuất bộ điều khiển thích nghi nhiệt độ cho thiết bị HVAC để quản lý

... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices  Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical Power Sensor ... Air-conditioning power (kW) 4.5 3.5 2.5 1.5 Smax = 100 kVA 100 P Q S 80 60 40 20 0.5 0 Figure11 VCM2 012 10 12 14 Times (H) 16 18 20 22 24 Power of air conditioner of the house at bus Figure14 10...
  • 8
  • 298
  • 0
Proceedings VCM 2012 13 thiết kế  và chế tạo bánh xe mecanum cho xe nâng

Proceedings VCM 2012 13 thiết kế và chế tạo bánh xe mecanum cho xe nâng

... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển việc tính toán thiết kế, cải tiến biên dạng, tối ưu hóa kết ... tải lại thấp Với yêu cầu thiết kế xe nâng tải trọng nặng lên tới tấn, đường kính bánh xe lên tới 600mm, thị trường sẵn Do đó, việc thiết kế chế tạo loại bánh xe đa hướng Mecanum cỡ lớn, có khả...
  • 5
  • 525
  • 5
Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ

Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển tốc độ vòng điều khiển bên điều khiển ... Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.267 Kết luận Trong báo, tác giả trình bày việc xây dựng điều khiển tốc độ trượt bền vững tựa từ VCM2 012 thông rôto để điều khiển truyền động điện động đồng nam...
  • 7
  • 284
  • 0
Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa hình dự đoán Smith thích nghi kết hợp với điều khiển bền vững đưa báo hình dự đoán Smith ... xây dựng lại hình rút gọn sau: r e  yfb K W G W2 p  e y  Gp Gn  H.2 Cấu trúc rút gọn hệ thống lái tự động dựa hình dự đoán Smith Trong hình danh định tàu G kết hợp  với hai hàm hình...
  • 10
  • 535
  • 7
Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ

Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển trình bày công trình [3], theo giá trị ... toán điều khiển bay điều khiển mờ cải biên Giả thiết cần phải đảm bảo phóng tự động UAV sau trì chương trình định sẵn theo độ cao, vận tốc góc cren Như cần phải có kênh điều khiển: kênh điều khiển...
  • 7
  • 350
  • 0
Proceedings VCM 2012 75 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

Proceedings VCM 2012 75 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

... nhận dạng so sánh với hệ thống PC Quy trình nhận dạng tiếng nói Để thiết kế robot hút bụi có khả hội thoại tiếng Việt (nhận biết lệnh thực hồi đáp tiếng Việt) cần nghiên cứu tích hợp công nghệ ... điện tiếng nói nhóm tác giả [19] Bảng 3: Khẩu lệnh điều khiển Robot hút bụi Công dụng/Tên lệnh “Bật lệnh Yêu cầu hệ thống nhận dạng lệnh làm việc “Tắt lệnh Vô hiệu hóa hệ thống nhận dạng lệnh ... với lệnh “Tắt” Ngoài lệnh “Kích hoạt hệ thống chọn để đảm bảo hệ thống không nhận dạng nhầm lệnh khởi động Bảng 2: Khẩu lệnh điều khiển xe lăn Tên lệnh Công dụng/Tên lệnh “Kích hoạt hệ thống ...
  • 9
  • 403
  • 0
Proceedings VCM 2012 76 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

Proceedings VCM 2012 76 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

... feedback (from sensor to controller) channels and achieves time-delay sc(kT) from the sensor to the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ controller), it calculates future ... obtained from the packet sent from the plant side They are stored in the actuator buffer (kT) is the VCM2 012 (15) difference between the actual output and the onestep prediction  T (kT )ˆ(kT  1) ... )  1000 k  1, 2, , N  Simulation and evaluation of results Fig Output(v)  -2 -4 -6 -8 Fig VCM2 012 Time(s) 10 Simulation of NCSs with communication delay using AR modeling based compensation...
  • 8
  • 282
  • 0
Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc

Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc

... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Phần quay lắc Cảm biến đo lường mô men (dòng ... tổng hợp điều khiển Tổng hợp điều khiển toán bám sát theo giá trị quỹ đạo góc cho trước Để giải toán bám sát ta xét sai số chuyển hệ với trạng thái sai số Đặt: e1  x1  x1d (9) Cơ cấu khí (con...
  • 7
  • 386
  • 0
Proceedings VCM 2012 84 thiết kế chế tạo phổ kế siêu cao tần băng x và ứng dụng

Proceedings VCM 2012 84 thiết kế chế tạo phổ kế siêu cao tần băng x và ứng dụng

... ứng gọi phổ kế (RDM) Phổ kế làm việc dải sóng siêu cao 0.3-100cm), gọi phổ kế siêu cao tần Phổ kế siêu cao tần phân chia thành nhiều loại khác nhau: phổ kế quét (scanning RDM), phổ kế ghi ảnh ... 10 – 11/2009 sử dụng phổ kế băng X kiểu Dick theo đề tài Nghị định thư Việt Nam – Bungari: “ Thiết kế chế tạo Hệ phổ kế siêu cao tần băng X kiểu Dicke thử nghiệm ứng dụng hệ phổ kế điều tra nghiên ... đồng TR Bộ tạo N/độ chuẩn T R Hình Sơ đồ khối Phổ kế kiểu Dicke (tách sóng điều biên) 2.2 Sơ đồ nguyên lý phổ kế siêu cao tần băng X kiểu Dicke Hệ phổ kế SCT băng X kiểu Dicke thiết kế bao gồm...
  • 7
  • 367
  • 0
Proceedings VCM 2012 86 thiết kế hệ thống nhận dạng và trả tiền giấy việt nam sử dụng

Proceedings VCM 2012 86 thiết kế hệ thống nhận dạng và trả tiền giấy việt nam sử dụng

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đạt với nhận dạng tiền Nội dung Kết Tiền giấy cotton ... yêu cầu hệ thống nhận dạng tiền ngưng hoạt động Bộ trả tiền thừa Hệ thống trả tiền thừa có vai trò chi trả lại số tiền dư cho khách hàng sau giao dịch H.8 H.9 cấu tạo tổng quát khối trả tiền thừa...
  • 8
  • 1,348
  • 40

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điều khiểnthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế bộ điều khiển lqrthiết kế bộ điều khiển trạm 110kvthiết kế bộ điều khiển pid sốthiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabcác phương pháp thiết kế bộ điều khiển pidcách thiết kế bộ điều khiển pidứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngthiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển picnghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xaphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuthiết kế bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều cho lò nhiệtthiet ke bo dieu khien nap ac quyMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP