Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do
Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do
... yu vo xõy dng mt mụ hỡnh toỏn hc cht ch cho AMB DOF cú k n nh hng hi chuyn ng lc hc h thng Sau ú trỡnh by mt phng phỏp thit k bụ iu kin ti u phn hi u LQG cho h thng iu khin t Mc tiờu nghiờn cu ... quan nghiờn cu v t C s toỏn hc v phng phỏp xõy dng mụ hỡnh toỏn hc cho t Thit k b iu khin ti u phn hi u LQG cho h thng AMB DOF Tớnh toỏn v mụ phng bng phn mm Matlab-Simulink, thc nghim v...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
... lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển thực tế vận hành cầu trục Tuy nhiên ... a_ref s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng...
Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28
Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ haptics
... quan hệ thống điều n xe từ xa 53 Hình 4.2: Cấu trúc mô hình hệ thống điều n xe từ xa công nghệ haptics 54 Hình 4.3: Mô hình xe ba bánh 57 Hình 4.4: Giao diện điều n ph n hồi xúc giác ... diện haptics ng d ng 2.2 Gi i thi uăcácăph ng pháp đi u n xe t xa 10 2.2.1 Ph ơng pháp điều n xe từ xa có ph n hồi hình nh 10 2.2.2 Ph ơng pháp đ...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều tiết phần giá trị tăng thêm từ đất không do người sử dụng đất mang lại tại một số dự án ở thành phố việt trì tỉnh phú thọ
... góp phần vào phát triển chung thành phố, kịp thời đưa hướng giải bất cập nêu trên, đề tài Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều tiết phần giá trị tăng thêm từ đất không người sử dụng đất mang lại số ... ĐIỀU TIẾT PHẦN GIÁ TRỊ TĂNG THÊM TỪ ĐẤT KHÔNG DO NGƯỜI SỬ DỤNG ĐẤT MANG LẠI TẠI MỘT SỐ DỰ ÁN Ở THÀNH PHỐ VIỆT TRÌ 2.1 Tổng quan địa bà...
Ngày tải lên: 10/02/2014, 15:38
Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất
... cải tiến phơng pháp điều khiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàu thuỷ ứng dụng phần tử điện tử công suất lớn nhằm giải yêu cầu I Động công suất lớn phơng pháp điều khiển: 1.1 Động chiều 1.1.1 ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống tru...
Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53
khảo sát tình hình tàn tật và đề xuất biện pháp điều trị phục hồi trên bệnh nhân phong tại một số huyện tỉnh gia lai năm 2006
... tỉnh Gia Lai năm 2006 Với mục tiêu: Xác định tình hình tàn tật loại hình tàn tật bệnh nhân phong 02 huyện AyunPa, Chư Sê tỉnh Gia Lai năm 2006 Đề xuất biện pháp điều trị phục hồi bệnh nhân phong ... định tình hình tàn tật loại hình tàn tật 3.1.1 Xác định tình hình tàn tật Bảng 3.1 Tỉ lệ bệnh nhân phong...
Ngày tải lên: 14/01/2015, 18:12
Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều tiết phần giá trị tăng thêm từ đất không do người sử dụng đất mang lại tại một số dự án ở thành phố Việt Trì - Tỉnh Phú Thọ
... - Nguyễn Lại Thái Hưng NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP ĐIỀU TIẾT PHẦN GIÁ TRỊ TĂNG THÊM TỪ ĐẤT MÀ KHÔNG DO NGƯỜI SỬ DỤNG ĐẤT MANG LẠI TẠI MỘT SỐ DỰ ÁN Ở THÀNH PHỐ VIỆT TR - TỈNH PHÚ THỌ Chuyên ... tài Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều tiết phần giá trị tăng thêm từ đất không người sử dụng đất mang lại số dự án thành phố Việt...
Ngày tải lên: 31/03/2015, 15:54
Nghiên cứu hiện trạng nước dầu từ các tổng kho xăng dầu và đề xuất phương pháp xử lý nước nhiễm dầu từ các kho xăng
... nhiễm đề tài đời giải pháp gơò ý cho việc làm nước nhiễm dầu Mục tiêu đề tài: đưa giải pháp xử lý nước nhiễm dầu từ tổng kho đề suất quy trình xử lý nước nhiễm dầu từ kho xăng dầu TP HCM, dựa sở tổng ... thành phần dầu ô nhiễm dạng phân tán, hoà tan nhũ học khả xử lý chúng phương pháp học cho hiệu cao CÁC GIAI ĐOẠN VÀ CÔNG TRÌN...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:42
NGHIÊN CỨU HIỆN TRẠNG NƯỚC NHIỄM DẦU TỪ CÁC TỔNG KHO XĂNG DẦU VÀ ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ NƯỚC NHIỄM DẦU TỪ CÁC KHO XĂNG DẦU Ở THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
... có trạng ô nhiễm đề tài đời giải pháp gơị ý cho việc làm nước nhiễm dầu Mục tiêu đề tài: đưa giải pháp xử lý nước nhiễm dầu từ tổng kho đề suất quy trình xử lý nước nhiễm dầu từ kho xăng dầu ... thải thành phần dầu ô nhiễm dạng phân tán, hồ tan nhũ học khả xử lý chúng phương pháp học cho hiệu cao CÁC GIAI ĐOẠN VÀ CÔNG TRÌNH...
Ngày tải lên: 21/03/2013, 12:02
Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt
... b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k 11 1.2.2 Phng phỏp trc tip 13 PHN ii .15 TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut 15 Chng ... nh kớch thc c bn ci tin cho phự hp vi cụng tỏc nghiờn cu 10 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- 1.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng c khụng ng b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k Trong ... PHN ii TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng...
Ngày tải lên: 12/09/2013, 08:57
Nghiên cứu đề xuất phương pháp tái chế chất thải rắn sinh hoạt cho thị xã Tân An tỉnh Long An
... Uyên Trang Nghiên cứu đề xuất phương pháp tái chế chất thải rắn sinh hoạt cho Thò xã Tân An tỉnh Long An GVHD : Th.s Nguyễn Đức Minh CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CHẤT THẢI RẮN SINH HOẠT VÀ CÁC BIỆN PHÁP ... Uyên Trang 11 Nghiên cứu đề xuất phương pháp tái chế chất thải rắn sinh hoạt cho Thò xã Tân An tỉnh Long An SVTH :...
Ngày tải lên: 12/06/2014, 16:11
Nghiên cứu đề xuất phương pháp tái chế rác thải rắn sinh hoạt cho thành phố vũng tàu
... hại CHƯƠNG ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP TÁI CHẾ CHẤT THẢI RẮN ĐÔ THỊ CHO THÀNH PHỐ VŨNG TÀU 4.1 Đề xuất quy trình thu gom phân loại 4.2 Đề xuất tái chế chất thải rắn hữu dễ phân huỷ phương pháp ủ phân ... thành phố tăng cao diễn phức tạp công tác xử lý chưa hiệu ảnh hưởng đến môi trường Nên việc lựa chọn đề tài : Nghiên cứu đề xuất phương pháp tái chế rác...
Ngày tải lên: 04/12/2014, 15:00
Proceedings VCM 2012 45 điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực hai bậc tự do
... phương pháp điều khiển ổn định thích nghi ISS để điều khiển hệ AMB hai bậc tự ổn định gốc tọa độ trục với sai lệch theo hai phương x y nhỏ tùy ý cách thay đổi hai thông số điều khiển ISS Ưu điểm ... Minh,T.X.: Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động bậc tự phương pháp phản hồi trạng thái VCCA-2011, trang 359-363, 2011 Phước,N.D.: Phâ...
Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48