Điều Khiển Thích Nghi ứng dụng

... nghi Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi ng dng cho h truyn ng qun bng vt liu Ni dung ca lun Ni dung ca lun bao gm nhng phn sau : Chng : Tỡm hiu tng quan v lý ... thuyt n nh ca Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht ym Mô hình mẫu + e(t) - u Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:39

... trước Mô hình robot biểu diễn dạng cho phép sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi bền vững RAC 3.4.2 Thiết kế điều khiển Cấu trúc điều khiển Nhận dạng ˆ f u & & SMC qd , qd e, e (3.48) ... bổ đề chứng minh □ Cấu trúc nhận dạng: Nhận dạng HC - W - ˆ f xd - E SMC (3.9) u Đối tượng (3.37) x Hình 1.4: Sơ đồ cấu trúc hệ kín sử dụng điều khiển RAC 3.4 Áp dụng...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 18:49

... cầu điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung luận văn Nội dung luận ... lý việc nghi n cứu ứng dụng lý thuyết ĐKTN vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Hệ truy...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có ... 16 đường số lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nh...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... pháp ñi u n tay máy ng d ng ñi u n thích nghi m t trư t cho ñi u n chuy n ñ ng tay máy Thi t k b ñi u n trư t b n cho tay máy, s ñó ng d ng thu t toán thích nghi cho ñi u n trư t tay máy 1.4.1 ... pháp thích nghi cho ñi u n trư t tay máy - K t qu nghi n c u ñư c ki m ch ng b i ph n m m mô ph ng 5.11 K t lu n V i vi c ng dung phương pháp ñi u n thích...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... kế điều khiển nhiệt độ nhằm nâng cao chất lƣợng điều khiển nhiệt độ tủ sấy - Nghi n cứu nắm vững luật điều khiển thích nghi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu a Đối tƣợng nghi n cứu: Đối tƣợng nghi n ... (CHR) 2.4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.4.1 Khái niệm chung hệ điều khiển thích nghi 2.4.2 Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp 2.4.3 Hệ điều khi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... máy công cụ Hình 2: Điều khiển trình theo công nghệ truyền thống Hình : Điều khiển trình với máy tự động - Máy công cụ truyền thống điều khiển tay (hình 2) Thông số đầu vào hệ thống chế độ công ... gia công mong muốn, trình công nghệ cần phải điều khiển Có thể nói lịch sử phát triển khoa học công nghệ chế tạo máy gắn liền với lịch sử phát tri...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20