Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:39

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hà...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices  Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển v...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... nhận dạng so sánh với hệ thống PC Quy trình nhận dạng tiếng nói Để thiết kế robot hút bụi có khả hội thoại tiếng Việt (nhận biết lệnh thực hồi đáp tiếng Việt) cần nghiên cứu tích hợp công nghệ ... điện tiếng nói nhóm tác giả [19] Bảng 3: Khẩu lệnh điều khiển Robot hút bụi Công dụng/Tên lệnh “Bật lệnh Yêu cầu hệ thống nhận dạng lệnh làm việc “Tắt...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... feedback (from sensor to controller) channels and achieves time-delay sc(kT) from the sensor to the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ controller), it calculates future ... obtained from the packet sent from the plant side They are stored in the actuator buffer (kT) is the VCM2 012 (15) difference between the actual output and the onestep prediction  T (k...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... ứng gọi phổ kế (RDM) Phổ kế làm việc dải sóng siêu cao 0.3-100cm), gọi phổ kế siêu cao tần Phổ kế siêu cao tần phân chia thành nhiều loại khác nhau: phổ kế quét (scanning RDM), phổ kế ghi ảnh ... 10 – 11/2009 sử dụng phổ kế băng X kiểu Dick theo đề tài Nghị định thư Việt Nam – Bungari: “ Thiết kế chế tạo Hệ phổ kế siêu cao...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48