Proceedings VCM 2012_05 Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua một cặp bánh răng Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... nghi với các luật điều khiển thông thường, sau đó ứng dụng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khi n các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khi n phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khi n tuyến ... CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHI N TH...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... lo cho cuộc sống của bản thân. Nếu ai biết quản lý thời gian, sống có kế hoạch thì kết quả hoạt động sẽ mang lại hiệu quả cao. Ngược lại, nếu ai không biết lên kế hoạch hoạt động, sống bừa bãi, ... tin VTV6 đang tuyển MC. Tôi có thế mạnh nói trước đám đông và hoạt động phong trào. Bài học cuộc sống Hành trình quay trở lại cuộc sống bình thường, điều khó nhất có lẽ là phải nghe n...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... phng pháp điu khin thích hp trên nguyên tc kt hp các phng pháp điu khin hin có nh thích nghi, bn vng, logic m và mng neural, cho h truyn đng có c ba yu t bt đnh nêu trên. ... Hình 0.7: Nâng cao cht lng bù khe h nh mng neural bng chnh đnh thích nghi 8 Hình 0.8: Nâng cao cht lng bù khe h nh mng neural bng phn hi tr...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 21:40

... pp.1349-1357, 2003 [2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế [1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:20

...  19 Đề tài 2 Tên đề tài: Nghi n cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án: Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo chính ... về Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

... luận văn là xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau đó ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi và bền vững nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy. 2. Tính cần thiết ... 1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững 24 1.4. Kết luận 26 Chƣơng 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:56

... THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA NGHI N CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG BAN ... trong điều khiển quá trình cán là cần cải thiện thời kỳ quá độ. Xuất phát từ lý do trên, tác giả đã lựa chọn đề tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ th...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 15:09

... b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử dụng ba xấp xỉ hàm [9][13]-[15]. Giải thuật trong ... lý, tính toán đơn giản sẽ được chọn làm xấp xỉ hàm cho các giải thuật học củng cố trong Luận án. CHƢƠNG 3 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ T...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 17:07

... CLB. - Số lượng nghiên cứu: 679 sinh viên, 120 cán bộ GV. - Thời gian điều tra: Tháng 03 năm 2010. - Thời gian thực nghiệm: Tháng 08 năm 2010 đến tháng 12 năm 2011. 8. Đóng góp mới của luận án 8.1. ... với tỉ lệ cao (trên 50%). Có một số bước sinh viên lựa chọn ở mức thường xuyên và khá thường xuyên với tỉ lệ rất cao như: Xác định vấn đề, trên 86%; Lựa chọn phương...

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:34

... so sánh và đánh giá 36 3.4 Tóm tắt 41 CHƢƠNG 4 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG 42 4.1 Học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững 43 4.1.1 Mô tả bài toán ... phần động học trong mô hình hệ thống biết hoặc không biết, có nhiễu hoặc bỏ qua nhiễu. Luận án này nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển th...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 20:43

... thứ 6 25 Mã bài: 07 Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua một cặp bánh răng Le Thi Thu Ha 1) , ... bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điề...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:34