... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số.
Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự
để điều khiển thiết bị chấp hành.
Hì...
... 717z = và một phần dịch chuyển về
phía .
-2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
Root Locus
Real Axis
Imaginary Axis
Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8.
Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau:
2
w
2, 736 0,104K 0, 632K
1
w
1, 26 4 0, 528 K−
0
0
w
0,632K
Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó...
... hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một bộ
điều khiển số. Trong đó, ... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3. 3. Bộ đi...
... (4. 19)
( )
1−
= +
k k k
q c e e (4. 20)
= + +
k k k k
u ae p q (4. 21)
Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l -
tích phân -vi phân...
... và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là
trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều...
... dựng các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát
triển các ứng dụng về điều khiển. ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng...
... hệ thống điều khiển của tàu cuốc cũng không nằm ngoài xu
hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là:
Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống
điều ... cấp trở lại bể.
Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần xén:
Bơm nguồn sử dụng trong hệ thống là bơm B. Bơm b được sử dụng chun...
... làm luận văn tốt nghiệp Em chọn ñề tài Nghiên cứu thiết
kế, khảo sát hệ thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai .
Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật ... phỏng thuật toán mờ lai cho ñối tượng lò gia nhiệt 56
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MỜ
LAI 71
3.1 Giới thiệu hệ t...
...
ngày càng có nhiều thiết bị đi n – đi n tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ
phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần đi u khiển tốc độ
động cơ đi n.
Trong thực ... CỦA ĐI U HÕA
KHÔNG KHÍ
2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ
THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ
.
:
,
),
).
,
, ,...
... PLC S7 -20 0 VÀ CÁC MODULE M Ở RỘNG.
PLC S7 -20 0 có hai họ : S7 -20 0 CPU21x và S7 -20 0 CPU 22 x.
1. Họ S7 -20 0 CPU21x bao gồm có : 21 2, 21 4, 21 5 v à 21 6.
2. Họ S7 -20 0 CPU22x bao gồm có : 22 1, 22 2, 22 4, ... 0974.858.101.
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
SỬ DỤNG PLC S7 -20 0 - Siemens
Hệ thống điều khiển được giới thiệu trong tập sách n ày là hệ thống...
... drebble ,hệ điều chỉnh tốc độ được ứng dụng trong công nghiệp
….). Trong chiến tranh thế giới thứ 2 người hỏi điều khiển tự động để ứng dụng
vào mục đích quân sự (như : máy bay tự động lái , điều khiển ... trình tinh chỉnh để được bộ điều khiển như
mong muốn.
6 .THÔNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN
Ta sử dụng phần mềm matlab để điều chỉnh bộ điều khiển dựa trên đặc tính ra....
... chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
plcroomvn@yahoo.com ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập. Hệ thống phân loại hộp.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Động cơ điều khiển ... :
Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển
bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng đi...
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC
I. TỔNG QUAN VỀ PLC:
1. Xuất xứ:
PLC viết tắt của từ Progammable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic
khả trình ... tuý ứng dụng để điều khiển các quá trình công
nghệ, chủ yếu là điều khiển ON/OFF giống như hệ thống rơle, công tắc tơ thông
thường mà không điều khiển chất lượng hệ.
Từ khi xuất hiện PLC...