nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... kiểu tọa độ đề Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara Hình 2.5 Robot ... tính khả thi thiết kế robot b) Thiết kế cánh tay robot Robot tọa độ cầu RRR thiết kế sau: Hình 3. 17 Mô hình robot c) Mô chu...
Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08
Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng
... nh cỏc robot hai bỏnh cú kớch thc nh hn, s dng hai cm bin l cm bin gia tc v cm bin quay hi chuyn v thut toỏn PID iu khin robot cõn bng Hỡnh 1.5 Robot hai bỏnh cõn bng tiltOne 1.5.2.5 Robot kiu ... hỡnh robot hai bỏnh thc t ti s dng bo mch Arduino Due AT91SAM3X8E úng vai trũ nh b nóo ca robot, iu khin cho robot gi cõn bng Khung robot c ch to t inox vi hai ng c DC c t n...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25 ÷ P4 = ÷ −m g ÷ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...
Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55
tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
... động Robot bậc t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật nh: sơn ,hàn, đo, lắp ráp Robot có khả hoạt ... quát Robot bậc tự quay vạn bao gồm khâu khớp quay có trục quay bố trí mặt phẳng vuông góc với Có khả chuyển động linh hoạt theo hớng khác không...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 23:53
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12
Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu,...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay rob...
Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi,...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04
Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường
... khiển tự động, tổ đề tài đưa đề xuất: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường, thay người công nhân ... tích kết nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụn...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:04
đề tài nghiên cứu thiết kế trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải
Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:36
nghiên cứu thiết kế và chế tạo ổ đỡ sử dụng đệm từ trường (ổ từ)
... stator ổ từ c Thiết kế chế tạo khung cố định stator ổ từ - Thiết kế chế tạo khung cố định stator ổ từ - Thiết kế chế tạo bệ máy để lắp ráp chỉnh ổ từ d Tính toán thiết kế chế tạo rotor ổ từ - Tính ... - Nghiên cứu cấu trúc ổ từ - Nghiên cứu nguyên lý làm việc tính toán lực nâng - Nghiên cứu mô hình toán học b Thiết kế ch...
Ngày tải lên: 05/02/2015, 18:46
nghiên cứu thiết kế chếtạo hệ thống tự động kiểm tra và xác định khối lượng sản phẩm dạng bột trong các hệ thống si lô hình trụ bằng môttơ cảm biến tom tat
... ximăng silô 3.4 Xác đònh khối lượng ximăng silô 3.4.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến khối lượng ximăng silô Mđ ∈(ρ, S, hdo) Trong đó: Mđ: Tổng khối lượng ximăng silô (lúc silô đầy ximăng) ρ: Khối lượng ... sai số đo khối lượng ximăng silô 22 3.3 Giải pháp công nghệ 26 3.4 Xác đònh thể tích – khối lượng khối hạt silô 26 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO KHỐI LƯNG TRONG...
Ngày tải lên: 09/02/2015, 05:15
Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh tự động cung cấp nhiên liệu LPG cho ôtô thế hệ mới góp phần tiết kiệm nhiên liệu và giảm thiểu ô nhiễm môi trường
... NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động cung cấp nhiên liệu LPG cho ôtô hệ góp phần tiết kiệm nhiên liệu giảm thiểu ô nhiễm môi trường III/ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Hệ thống cung cấp nhiên liệu ... nghiên cứu: Thiết kế thử nghiệm điều chỉnh tự động cung cấp LPG ôtô NUBIRA phòng Thí nghiệm động ôt...
Ngày tải lên: 10/03/2015, 16:43
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ HỖ TRỢ DẠY HỌC VẬT LÍ 10 TRUNG HỌC PHỔ THÔNG
Ngày tải lên: 04/04/2015, 15:20