nghiên cứu thiết kế rôbot

... END Tránh vật cản No 29 Chương 4 Kết quả thực nghiệm Nội dung chính 4.1 Kết quả thực nghiệm các thuật toán 4.2 Kết quả thực nghiệm của robot 30 4.1 Kết quả thực nghiệm các thuật toán 4.1.1 ... …  Phương pháp thực hiện: Thiết kế mô hình mt robot di đng tự đng, trong đó bao gồm phần gia công cơ kh, mạch công suất, mạch vi điều khiển, đồng thời kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh thông ... Chương 4: Kết quả thực nghiệm: Ni dung chương 4 tập trung vào các thuật toán để điều khiển robot.  Chương 5: Kết luận và hướng phát triển: Ni dung chương 5 trình bày tóm tắt các kết quả mà

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... hoạt ngày thu hút quan tâm nghiên cứu nhiều nước giới Trong đề tài trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bánh xe với động DC Robot thiết kế hệ thống độc lập Một hệ ... 20 THIẾT KẾ TỔNG THỂ VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 20 3.1 Yêu cầu chức robot 20 3.2 Phân tích thiết kê robot 20 3.2.1 Tính toán lực 20 3.2.2 Thiết kế tạo lực ... TỔNG KẾT 5.1 Kết đạt  Tính toán lực Robot dạng tổng quát  Tính toán công suất động  Mô hệ thống nén, leo Robot  Thiết kế khí thi công chế tạo Robot  Thiết kế mạch điện điều khiển Robot  Thiết

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:23

... hoạt ngày thu hút quan tâm nghiên cứu nhiều nước giới Trong đề tài trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bánh xe với động DC Robot thiết kế hệ thống độc lập Một hệ ... 20 THIẾT KẾ TỔNG THỂ VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 20 3.1 Yêu cầu chức robot 20 3.2 Phân tích thiết kê robot 20 3.2.1 Tính tốn lực 20 3.2.2 Thiết kế tạo lực nén ... TỔNG KẾT 5.1 Kết đạt   Tính tốn lực Robot dạng tổng qt Tính tốn công suất động  Mô hệ thống nén, leo Robot  Thiết kế khí thi công chế tạo Robot  Thiết kế mạch điện điều khiển Robot  Thiết

Ngày tải lên: 03/01/2019, 14:25

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT ĐIỀU KHIỂN THEO QUỸ ĐẠO ỨNG DỤNG LA BÀN SỐ VÀ CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH Giáo viên hướng ... HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT ĐIỀU KHIỂN THEO QUỸ ĐẠO 1.1 Lịch sử nghiên cứu 1.1.1 Giới thiệu chung Robot Robot từ người lao động hệ ngơn ngữ Sla-vơ Cho đến có nhiều ... cãi vấn đề: “Một loại máy đủ tiêu chuẩn để gọi robot?” Một cách gần xác, robot phải có vài (không thiết phải đầy đủ) đặc điểm sau đây: - Không phải tự nhiên, tức người sáng tạo - Có khả nhận biết

Ngày tải lên: 05/06/2019, 09:00

... ĐIỆN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT KIỂM TRA ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Robot thiết kế có khả vận hành, giám sát kiểm tra thông số kỹ thuật đường dây tải điện 500kV NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ... 2: Thiết kế khí cho robot kiểm tra đường dây tải điện cao Nội dung 3: Thiết kế nguồn cảm ứng Nội dung 4: Máy tính nhúng ngơn ngữ lập trình Python Nội dung 5: Thiết kế chắn từ Faraday thiết kế ... thuật thiết kế robot  Khối lượng robot  Chịu tác động môi trường  Chịu điện trường lớn Hoạt động ổn định  Phương án thiết kế khí  Robot chạy hai dây pha  Robot chạy dây pha THIẾT KẾ CƠ

Ngày tải lên: 31/07/2019, 10:37

... 31 CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT CAMERA CRANE THEO YÊU CẦU CỦA ĐÀI TRUYỀN HÌNH VIỆT NAM II.1 Yêu cầu nghiên cứu thiết keá .32 II.2 Xây dựng phương án thiết kế cấu tạo robot ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN MINH QUÂN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT CAMERA CRANE TRONG LĨNH VỰC QUAY PHIM ĐIỆN ẢNH TRUYỀN HÌNH LUẬN VĂN CAO HỌC CHUYÊN ... Tuy nhiên, nước ta, việc nghiên cứu ứng dụng robot crane vào lónh vực nói mẻ Kỹ thuật phim trường ảo bắt đầu vài thử nghiệm nhiều trở ngại chưa có đầy đủ thiết bị cần thiết, việc trang bị robot

Ngày tải lên: 17/02/2021, 10:20

... hoạt ngày thu hút quan tâm nghiên cứu nhiều nước giới Trong đề tài trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bánh xe với động DC Robot thiết kế hệ thống độc lập Một hệ ... 20 THIẾT KẾ TỔNG THỂ VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 20 3.1 Yêu cầu chức robot 20 3.2 Phân tích thiết kê robot 20 3.2.1 Tính tốn lực 20 3.2.2 Thiết kế tạo lực nén ... TỔNG KẾT 5.1 Kết đạt  Tính tốn lực Robot dạng tổng qt  Tính tốn cơng suất động  Mô hệ thống nén, leo Robot  Thiết kế khí thi cơng chế tạo Robot  Thiết kế mạch điện điều khiển Robot  Thiết

Ngày tải lên: 05/03/2021, 15:28

... 31 CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT CAMERA CRANE THEO YÊU CẦU CỦA ĐÀI TRUYỀN HÌNH VIỆT NAM II.1 Yêu cầu nghiên cứu thiết keá .32 II.2 Xây dựng phương án thiết kế cấu tạo robot ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN MINH QUÂN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT CAMERA CRANE TRONG LĨNH VỰC QUAY PHIM ĐIỆN ẢNH TRUYỀN HÌNH LUẬN VĂN CAO HỌC CHUYÊN ... Tuy nhiên, nước ta, việc nghiên cứu ứng dụng robot crane vào lónh vực nói mẻ Kỹ thuật phim trường ảo bắt đầu vài thử nghiệm nhiều trở ngại chưa có đầy đủ thiết bị cần thiết, việc trang bị robot

Ngày tải lên: 16/04/2021, 03:43

... này, có ứng dụng hữu ích thay chuột máy tính Việc kết hợp Labview Leap Motion để điều khiển thiết bị mẻ việt nam nên chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế robot điều khiển cử bàn tay” làm đồ án tốt nghiệp ... ba, tìm hiểu điều khiển Leap Motion cách kết nối với Labview để điều khiển thiết bị - Và cuối tổng hợp hiểu biết để thiết kế mơ hình điều khiển thiết bị cử kết hợp Labview Leap Motion Đề tài đƣợc ... 100 so với trục Y robot tăng tốc - Khối kết nối Arduino Khối bao gồm thiết lập khởi tạo, kết thúc Arduino thiết lập chân điều khiển Hình 3.7 Các khối kết nối Arduino Labview Để lập trình đƣợc

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:39

... việc cụ thể, thiết thực, phục vụ cho sống cộng đồng Đề tài thiết kế thi công Robot Micromouse vậy, nên chọn tên đề tài “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT MICROMOUSE” Mục đích nghiên cứu - Thiết kế thi cơng ... pháp nghiên cứu - Thiết kế thi công Robot Micromouse - Nghiên cứu giải thuật Flood- Fill tìm đường ngắn mơ PC - Kiểm nghiệm giải thuật Flood- Fill Robot Micromouse - Phân tích đánh giá kết Ý ... chứng tỏ tối ưu thuật toán Flood Fill 3.2 PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 3.2.1 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp để nghiên cứu thiết kế Robot Micromouse em từ q trình mơ máy tính sau thực thi hệ

Ngày tải lên: 16/12/2021, 16:58

... dụng robot công nghiệp nhiều giới 1.2.2- Nghiên cứu robot Việt Nam Tại Việt Nam, nghiên cứu phát triển robot triển khai hầu hết trường đại học, viện nghiên cứu nước Trong đó, bật Hà Nội Trường Đại ... khiển, thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm song nghiên cứu phần lớn liên quan tới vấn đề học thuật, tạo sở khoa học làm tảng ban đầu cho giai đoạn phát triển robot Nhìn chung, nghiên cứu ứng ... robot, thiết kế điều khiển sử dụng hồi tiếp vận tốc để điều khiển động c) Xây dựng giải thuật điều khiển Tiến hành thiết kế giải thuật điều khiển cho robot với công việc sau:  Thiết kế giải

Ngày tải lên: 20/03/2022, 21:44

... CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT PHÁT THUỐC TỰ ĐỘNG .30 3.1 Thiết kế phần cứng .30 3.1.2 Sơ đồ đấu nối dây .30 3.2 Thiết kế khung xe 31 3.4 Thiết kế phần ... án tập trung vào nghiên cứu thiết kế xe đơn giản sở hoạt động phận cảm biến điều chỉnh động Nhiệm vụ thiết kế  Lựa chọn vi điều khiển Vi điều khiển lựa chọn để nghiên cứu thiết kế đề tài vi điều ... giải pháp tự động hóa phương án khả thi Từ em nghĩ tới việc thiết kế robot phát thuốc tự động để giải bất cập tồn đọng Phạm vi nghiên cứu Tìm hiểu nguyên lý hoạt động số linh kiện: cánh tay robot,

Ngày tải lên: 28/02/2023, 19:51

... của robot 26Động lực học robot 27* Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng quá trịnh điều khiển chuyển động Việc nghiên cứu động lực học robot thường giải ... sai số không bị tích lũy.- Có thể thiết kế ở các kích thước khác nhau.- Đơn giản hóa các cơ cấu máy và giảm số lượng phần tử do các chân và khớp nối được thiết kế sẵn thành các cụm chi tiết tiêu ... càng thu hút được nhiều nhà khoa học nghiên cứu, đồng thời cũng được ứng dụng ngày càng rộng rãi vào nhiều lĩnh vực: - Ngành Vật lý: Giá đỡ kính hiển vi, giá đỡ thiết bị đo chính xác. - Ngành Cơ

Ngày tải lên: 10/07/2023, 14:22

... mở rộng sản phẩm sau này.Thiết kế phần cứng PCBThiết kế mạch PCB bao gồm các công việc: Thiết kế layout trên phần mềm, gia công mạch in PCB, hàn lắp linh kiện.Thiết kế layout mạch in được thực ... triển tiếp theo của truyền thông web.THIẾT KẾ PHẦN CỨNGTổng quan về điện tử sản phẩmSau đây em xin trình bày cấu trúc tổng quan của thiết bị.Hình 3.18 Cấu trúc của thiết bị Do là xe tự hành nên chắc ... Bước 1: Thiết kế thư viện mạch inThường làm trong khi vẽ mạch nguyên lí cho từng khối linh kiện.Có nhiều thư viện trên Internet cung cấp hầu hết các thư viện cơ bản trong quá trình thiết kế layout

Ngày tải lên: 12/06/2024, 16:59

... Hi u n ng c a Robot trên b m t nghiêng 75° 52ệ ă ủ ề ặ Hình 4.2 Hi u n ng c a Robot trên b m t nghiêng 60° 53ệ ă ủ ề ặ Hình 4.3 T i tr ng c a Robot trên b m t nghiêng 45° 54ả ọ ủ ề ặ Hình 4.4 ... Hi u n ng c a Robot trên b m t nghiêng 75° 52ệ ă ủ ề ặBảng 2.4 Hi u n ng c a Robot trên b m t nghiêng 60° 53ệ ă ủ ề ặBảng 2.5 Hi u n ng c a Robot trên b m t nghiêng 45° 53ệ ă ủ ề ặBảng 2.6 ... Ệ Ự Ế 52 4.1 Th nghi m bám trên b mử ệ độ ề ặt nghiêng 52 4.2 Th nghi m h th ng trên t m pin n ng l ng m t trử ệ ệ ố ấ ă ượ ặ ời 55 CHƯƠNG 5 KẾT LU N VÀ H Ậ ƯỚ NG PHÁT TRI ỂN 57 TÀI LI U THAM

Ngày tải lên: 18/06/2024, 17:23

... bằng (a) Nghiêng trước (b) Cân bằng (c) Nghiêng sau Hình 3.1 Mô tả quá trình cân. .. bộ, điều khiển cho phép kết thúc quá trình truyền Nếu thiết bị chủ muốn truyền thông với thiết bị ... của thiết bị muốn truyền trong dữ liệu truyền Thiết bị tớ đều được gán và định địa chỉ thông qua đó thiết bị chủ có thể thiết lập truyền thông và trao đổi dữ liệu Bus dữ liệu được thiết ... đơn giản phục vụ cho việc nghiên cứu, giảng dạy tại phòng thí nghiệm, mô hình sản phẩm trưng bày hay những trò chơi với mục đích giải trí. 1.3 Phương pháp nghiên cứu Đề tài được tiếp cận dựa

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31

... Các loại động cơ... b) Mục đích nghiên cứu bài toán động học tay máy: - Tính toán thiết kế kết cấu tay máy - Mô phỏng chuyển động của tay máy - Thiết kế bộ điều khiển robot công nghiệp ... toán, mô phỏng robot - Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot: mạch điều khiển, mạch công suất. 1.3 Phương pháp nghiên cứu 2 Trong một hệ thống cơ điện tử, phương pháp thiết kế có ý nghĩa rất quan ... tay máy là bài toán nghiên cứu mối quan hệ giữa chuyển động của tay máy và nguyên nhân gây ra các chuyển động đó. b) Mục đích nghiên cứu bài toán động học tay máy - Thiết kế bộ điều khiển robot

Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08

... Lyapunov3.4 Xây dựng kế hoạch thiết kế Bảng 3.5 Kế hoạch triển khai dự án được láp Muc tiêu DA Văn đề lide quar Thông số đầu hài | Yiu cầu thiết &ố cho chi tiết, cum ý tiết | Chọn/thiết kế cắm bite | ... đó tính được giá trị Rạ:IIIHKET LUẬN 4.1 Kết quả dat đượcViệc tích hợp các nội dung trong luận “Nghiên cứu thiết kế Robot dò line theo phương pháp thiết kế hệ thống Cơ điện tử” sẽ giúp cho sinh ... tài liệu tham khảo về thiết kế hệ thống cơ điện tử theo quy trình thiết kế hệ thông cơ điện tử được đưa ra [1].Các mô hình thí nghiệm, bài toán cụ thể cho việc đi thiết kế một hệ thống cơ điện

Ngày tải lên: 09/09/2024, 02:52

... đề tài nhóm nghiên cứu tính tốn, thiết kế, đưa phương án thiết kế từ hình thức làm đến phương án di chuyển, sau so sánh phương án khác nhau, nhóm định chọn phương án làm chổi quay kết hợp với ... việc cần phải tính tốn Nhằm đạt đến mục tiêu trên, nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính tốn đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành ... phần khí ROBOT chế tạo thép không rỉ thép kết cấu sơn tĩnh điện bảo vệ Từ yêu cầu điều kiện làm việc ROBOT thiết bị có sẵn thị trường, phần khí ROBOT thiết kế sau: Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... hoạt ngày thu hút quan tâm nghiên cứu nhiều nước giới Trong đề tài trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bánh xe với động DC Robot thiết kế hệ thống độc lập Một hệ ... độđộng DC: 18 CHƯƠNG 20 THIẾT KẾ TỔNG THỂ VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 20 3.1 Yêu cầu chức robot 20 3.2 Phân tích thiết kê robot 20 3.2.1 Tính tốn lực 20 3.2.2 Thiết kế tạo lực nén 22 3.2.3 ... Phân loại theo kết cấu: Một chức kết cấu robot leo kết hợp lực bám dính để gắn robot vào trụ chắn di chuyển linh hoạt Theo nghiên cứu có dạng robot leo (17)1.2.2 Đặc điểm thiết kế, chế tạo

Ngày tải lên: 01/04/2021, 15:19