Robot Scara

... hình vẽ. 1 θ 2 θ 1 l 2 l Hình 1: Hình chiếu bằng Robot Scara 2. Mô hình động học của Robot SCARA Phương trình động học của Robot SCARA như sau: )1(),()( .... τ =+ qqqCqqM Trong đó ... thống điều khiển robot SCARA dùng moment tính 5.2.1 Xây dựng sơ đồ mô phỏng Xây dựng mô hình robot SCARA theo phương trình (1) trên Simulink như sau: Hình 5: Mô hình robot SCARA Tiểu .....

Ngày tải lên: 08/04/2013, 09:51

... 2 như hình vẽ. 1 θ 2 θ 1 l 2 l Hình 1: Hình chiếu bằng Robot Scara 2. Mô hình động học của Robot SCARA Phương trình động học của Robot SCARA như sau: )1(),()( .... τ =+ qqqCqqM Trong đó 21 ... Trang 1 Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy 1. Giới thiệu về Robot Scara Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc ... Robot công n...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:30

... động lực học robot serpent I. Khái niệm robot scara -serpent: Robot SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là có thể lựa chọn dễ dàng khớp nối của cánh tay Robot. Chúng ... việc. 13 Nghiên cứu HTĐK Robot SCARA Chơng 1: Tổng quan các hệ thống điều khiển Robot Do chuyển động của Robot SCARA đơn giản, dễ dàng nên nó đợc sử dụng khá phổ biến trong công...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:44

... loại robot ở hai mảng chính: các loại robot công nghiệp (cánh tay máy) và các loại robot di động (mobile robot) . Mỗi loại có các ứng dụng cũng như đặc tính khác nhau. Ngoài ra, trong các loại robot ... robot công nghiệp còn phân chia dựa vào cấu tạo động học của nó: robot nối tiếp (series robot) và robot song song (parallel robot) . Chính công nghệ tiên tiến ở tất cả các...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

... 1Máy CNC v Robot công nghiệpTăng Quốc NamHọc viện Kỹ thuật Quân sựT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNGiới thiệu về môn học1. Tên môn học: Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp2. ... điều khiển theo chơng trình số cho máy cắt kim loại-Biết đợc cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp* Kỹ Năng: Vận dụng đợc các kiến thức để có thể tiếp cận đợc công nghệ gia cô...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNHRobot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... cũng như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chânGiống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt phức ... nhô, trơn trợt).3.1.1 Robot dùng bánh xeDạng đơn giản nhất của robot tự hành là dùng bánh xe, được mô tả bằng các sơ đồ ở hình dưới :Hình 3.1 Các dạng robot dùng bánh xeRobot tự hà...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... chúng:Từ cách nhìn của một robot, ta cần phân loại như sau:• Local hoặc on-board sensors ( cảm biến được đặt trên robot )• Global sensors (cảm biến được đặt bên ngoài robot và trong mô...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.4.3- Phân loại theo bộ điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot này ... Dạng robot với trình độ điều khiển này còn được gọi là robot được điều khiển thích nghi cấp thấp. Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng cảm biến trong điều khiển (sensor - c...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47