tài liệu robot scara

Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx

... đi cho robot thông qua chương trình mô phỏng. Nâng cấp thuật toán để robot có thể hoạt động trong không gian ba chiều. TÀI LIỆU THAM KHẢO [Brown00] R.G.BROWN and B.R.DONALD, “Mobile Robot ... muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài. Hướng phát triển của đề tài sẽ là việc phát triển ... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

6 743 9

Tài liệu Robot Studio CAD conv CATIA doc

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

1 439 0

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

... cuối (bàn tay) của robot, hệ C đợc biểu diễn bởi : C x C y C z C o n x O x a z 0 C = n y O y a y 0 n z O z a z 0 0 0 0 1 Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1 U T R = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o ) = sin cos ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

18 1,7K 30

Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

82 556 3

Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P2 docx

... best method in many fields of design, and is especially so for robots. Prototype early, prototype often, and test every- thing. Mobile robots are inherently complex devices with many interac- tions ... input on many of the ideas and layouts. The process of writing this book was made much easier by iRobot allowing me to use their office machines. And, lastly, thanks to my extended family, especially ... your hand, even in a crude form, to see if it has any chance of working as originally conceived. Robots can be very complicated in final form, especially those that do real work without aid of...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:18

20 330 0

Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P1 pdf

... meaning of robot and focuses on things useful to making robots, but it also includes several references to mechanisms useful to both of the other types of robots. Robot and mobile robot are used ... | Singapore | Sydney | Toronto x Contents Industrial Robots 258 Industrial Robot Advantages 259 Trends in Industrial Robots 259 Industrial Robot Characteristics 261 Chapter 11 Proprioceptive and ... CEO of iRobot Corp. defines a robot as a mobile thing with sensors that looks at those sensors and decides on its own what actions to take. In the manufacturing industry, however, the word robot...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:18

30 362 0

Tài liệu Robot tự động doc

... hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... hết mình và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và kết quả là hình 3.1 < thiếu hình > Hình 3.1 Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến ... nên dễ xác định sai đối tượng bám theo, dễ lạc đối tượng, tốc độ xe bám theo không cao. 3.2 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1 GS Phạm Văn Ất__Kỹ Thuật Lập Trình C.Năm2006 NXB Giao Thông Vận Tải. 2 Các website...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

18 443 4

Tài liệu Robot công nghiệp P6 doc

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp...