tài liệu robot harmo

... MI SOL ĐÔ SOL SOL MI LA LA ĐỐ SOL RẾ RẾ ĐỐ RẾ MI RÊ LA SOL ĐÔ T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ THẬT ĐÁNG YÊU (Dậy đi thôi ... LÀ ĐÔ SÒL SÒL MI ĐÔ ĐÔ / RÊ ĐÔ RÊ SÒL RÊ RÊ RÊ / ĐÔ RÊ SOL MI T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ ĐÀN GÀ TRONG SÂN (Gà chưa biết ... RÊ RÊ RÊ MI SÒL ĐÔ LA SOL MI MI – FA SOL SOL SOL MI FA – LA SOL T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ T Ự HỌC HARMONICA http://violet.vn/huyennhan1410/ SÒL RÊ MI / RÊ RÊ MI – RÊ ĐÔ CHÁU...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 07:11

... đi cho robot thông qua chương trình mô phỏng. Nâng cấp thuật toán để robot có thể hoạt động trong không gian ba chiều. TÀI LIỆU THAM KHẢO [Brown00] R.G.BROWN and B.R.DONALD, “Mobile Robot ... muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài. Hướng phát triển của đề tài sẽ là việc phát triển ... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

... cuối (bàn tay) của robot, hệ C đợc biểu diễn bởi : C x C y C z C o n x O x a z 0 C = n y O y a y 0 n z O z a z 0 0 0 0 1 Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1 U T R = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o ) = sin cos ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... best method in many fields of design, and is especially so for robots. Prototype early, prototype often, and test every- thing. Mobile robots are inherently complex devices with many interac- tions ... input on many of the ideas and layouts. The process of writing this book was made much easier by iRobot allowing me to use their office machines. And, lastly, thanks to my extended family, espe- cially ... your hand, even in a crude form, to see if it has any chance of working as originally conceived. Robots can be very complicated in final form, especially those that do real work without aid of...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:18

... meaning of robot and focuses on things useful to making robots, but it also includes several references to mechanisms useful to both of the other types of robots. Robot and mobile robot are used ... | Singapore | Sydney | Toronto x Contents Industrial Robots 258 Industrial Robot Advantages 259 Trends in Industrial Robots 259 Industrial Robot Characteristics 261 Chapter 11 Proprioceptive and ... CEO of iRobot Corp. defines a robot as a mobile thing with sensors that looks at those sensors and decides on its own what actions to take. In the manufacturing industry, however, the word robot...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:18

... hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... hết mình và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và kết quả là hình 3.1 < thiếu hình > Hình 3.1 Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến ... nên dễ xác định sai đối tượng bám theo, dễ lạc đối tượng, tốc độ xe bám theo không cao. 3.2 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1 GS Phạm Văn Ất__Kỹ Thuật Lập Trình C.Năm2006 NXB Giao Thông Vận Tải. 2 Các website...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... các loại robot hoạt TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển ... Ví dụ robot 3 bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ 1.6. Có nhiều robot kiểu toạ độ trụ nh : robot Versatran của hÃng AMF (Hoa Kỳ). Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc của robot có ... chuyển phôi liệu, lắp ráp, hàn trong mặt phẳng T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề các R.T.T Hình 1.6 : Robot kiểu toạ độ trụ Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc của robot có...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... và Yaw của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 13 Gọi ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1 U T R = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 23 Hình 2.13 : Quan hệ giữa...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... học của robot. Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.20 : Robot cấu hình RT Hình 3.21 : Robot ... TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot cấu hình TT Bài 4 : Cho một robot có 2 khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình ... của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận robot. ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ robot Elbow), các góc ... học ngợc (xác định các góc 1 , 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 46 f 12 (a) = -sin ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... bàn tay robot phải đạt tới. Do đó việc lập trình điều khiển robot phải tạo ra các chức năng khác khi điều khiển robot nh : 1) Chơng trình có thể giúp ngời sử dụng dạy robot học mà robot có ... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... trong bộ nhớ của máy tính, sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại các động tác đà đợc học. Để dạy robot, ngời sử dụng có thể hớng dẫn robot bằng tay hoặc thông qua một thiết...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... trong bộ nhớ của máy tính, sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại các động tác đà đợc học. Để dạy robot, ngời sử dụng có thể hớng dẫn robot bằng tay hoặc thông qua một thiết ... góc quay) của robot TERGAN-45. Dữ liệu nhập từ bàn phím. Ghi kết quả vào một file dạng text. Bài 4 : Viết một chơng trình điều khiển robot TERGAN-45 bằng ngôn ngữ ASPECT để robot có cấu hình...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... điểm của robot di đông hai bánh xe. Mô hình độnh học của robot di động ba bánh đợc xây dựng và thích hợp trong trờng hợp này vì vận tốc gỡ xỉ hàn không lớn. Để thiết kế bộ điều khiển cho robot, ... để có thể gỡ xỉ hàn cho biên dạng cong bất kỳ. Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Tấn Tiến và đồng sự, Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot: Part I Kinematic Model Approach, Hội nghị ... tởng rằng phơng pháp gỡ xỉ hàn dùng robot di động nh đề nghị trong bàI báo này có thể áp dụng đợc trong thực tế. 6. kết luận Trong bài báo này, mô hình robot di động ba bánh xe đợc sử dụng...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20