bao cao robot scara serpent

... Khiền Robot scara serpent Hình 1.1e: Scara Robot of ADEPT Hình 1.1f: Scara Robot of RANOME Hình 1.1g: Scara Robot of KUKA Hình 1.1h: Scara Robot of STAUBLI Hình 1.2: Robot Scara Serpent FEEDBACK ... Khiền Robot scara serpent 1.2.1 Cấu tạo tay máy robot Scara Serpent 1.2.1.1 Cấu hình robot Scara Serpent Bao gồm chuỗi cứng liên kết với khớp: Hình 1.4: Cấu hình hệ trục tọa độ gắn Robot Scara Serpent ... Phạm Văn Khiền Robot scara serpent Trong phần xây dựng mô tả toán học đối tượng robot Scara Serpent FEEDBACK 1.2 Các thông số vùng làm việc robot Scara Serpent Do chuyển động robot Scara đơn giản,...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:28

... vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế tạo Hình biểu diễn hệ toạ độ ký hiệu robot, (XG YG) hệ tọa độ toàn cục, (XR, YR) tọa độ cục gắn với tâm robot ... tin cảm nhận robot Các cảm biến kể kết nối với phận điều khiển robot Do đặc điểm tốc độ thông tin khác cảm biến thông tin loại điểm-đa điểm, nên thiết kế đặc biệt cho mạng truyền tin robot thực ... kết nối với hệ thống vi tính robot qua kênh thông tin tốc độ cao IEEE-1394; cảm biến lại thiết kế thông tin với hệ điều khiển qua chuẩn công nghiệp Hình Thế tham số robot Bước dự báo với phương...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

... level Nâng cao chất lượng tính ổn định sản phẩm  Robot tạo chất lượng sản phẩm cuối cùng, có chất lượng cao cách đồng với lập lập lại thêm khả xát robot sản phẩm đạt chất lượng cao  Nâng cao hiệu ... lượng đầu cao hơn, chất lượng sản phẩm nâng cao linh hoạt , điều nêu nhiều báo cáo phát triển Theo công bố kết số lượng robot năm 2010 , số robot công ngiệp giới 112 203 tới 2013 số robot dự tính ... trường khắc nghiệt, nguy hiểm A Giới Thiệu Về Robot Tại nên sử dụng robot ? Robot khẳng định khả đem lại nhiều lợi ích phạm vi rộng ứng dụng khác Khi đưa robot vào trình sản xuất người ta chứng kiến...

Ngày tải lên: 27/04/2015, 15:43

... trình bày Robot Scara – Serpent gồm có: giới thiệu Robot Scara – Serpent; thực giải toán động học vị trí thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot Scara – Serpent 2.1 Giới thiệu chung Robot Scara – Serpent ... Khớp 4: Góc quay 4500 2.2 Cấu hình Robot Scara – Serpent Robot Scara – Serpent có cấu sau: l1 θ1 l2 θ2 d3 θ4 Hình 2.2 Cấu hình Robot Scara – Serpent Robot Scara – Serpent gồm khớp quay khớp tịnh ... nó, Robot Scara – Serpent Robot thuộc lớp Robot Scara Mặc dù Robot Scara có chuyển động đơn giản, song đáp ứng hầu hết yêu cầu lắp ráp vận chuyển loại Robot ứng dụng rộng rãi công nghiệp Robot Scara...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08

... khiển robot đại ngày Cho đến có số định nghĩa robot McKerrow (1986) định nghĩa robot loại máy móc khí lập trình để thực số công việc Như theo McKerrow robot đối trượng bao gồm tất loại máy móc bao ... chuyển mặt nước - Robot di chuyển không: Robot di chuyển không: máy bay không người lái (UAVs) NASA Helios dạng robot sử dụng lượng mặt trời để bay độ cao lớn thời gian dài Hình 1.7 Robot NASA Helios ... gốc 45º so với mặt bánh robot công ty Robot KUKA có tay gấp Hình 1.11 Robot KUKA - Robot chuyển chân Trang GVHD: TS Trần Hải Nam KHOA: ĐIỆN TƯ – TỰ ĐỘNG HÓA Hình 1.12 Robot kiểu chân dùng vận...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 09:32

... Công Bằng Robot ABB-IRB 4400 Hình Hệ tọa độ robot Simulink matlab - Lập trình điều khiển: (Phụ lục 1) Lập trình để tạo biến vt (vt bao gồm thời gian, góc 𝜃1 , 𝜃2 , 𝜃3 ) Robot sẽ ... Robot ABB-IRB 4400 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng II, Thông Số Động Học Của Robot ABB-IRB 4400 Xác định hệ tọa độ cho các khâu: Nhóm 4W GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB-IRB ... 4W GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB-IRB 4400 - Trường hợp cụ thể: 𝑥 = 1290(𝑚𝑚); 𝑦 = 0(𝑚𝑚); 𝑧 = −70(𝑚𝑚) Khi đó: 𝜃1 = 0; 𝜃2 = 0; 𝜃3 = 900 Hình Vị trí của robot Không gian làm việc:...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 08:44

... ứng dụng Robot tương lai : - Robot ngày thay nhiều lao động - Robot ngày trở lên chuyên dụng - Robot ngày đảm nhận nhiều loại công việc lắp ráp - Robot di động ngày trở lên phổ biến - Robot ngày ... hoạt” I.2 Ứng dụng Robot công nghiệp : I.2.1.Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp : Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp nhằm nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng ... Do Robot giúp nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm - Khả giảm giá thành sản phẩm ứng dụng Robot giảm đáng kể chi phí cho người lao động - Robot giúp tăng suất dây chuyền công nghệ - Robot...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... chuyển robot phương pháp đếm số lượng ngón tay theo thị sau: + Một ngón tay: Robot tiến 4 + Hai ngón tay: Robot lùi + Ba ngón tay: Robot rẽ trái + Bốn ngón tay: Robot rẽ phải + Năm ngón tay: Robot ... phương pháp điều khiển robot, thư viện OpenCV, CL NUI Platform, thiết bị Kinect Sensor, giao tiếp cổng RS232 điều khiển Robot sóng RF 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot phương pháp đếm ... CV_RETR_CCOMP: thu hồi tất đường viền xếp chúng thành hệ thống hai cấp: cấp cao bao đóng bên thành phần, cấp độ thứ hai bao đóng lỗ 37 - CV_RETR_TREE: thu hồi tất đường viền xây dựng lại hệ thống...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

... robot cử sau: - No Hand: Không có bàn tay hình ảnh (robot không di chuyển) - Start: Là bàn tay xòe (robot bắt đầu) - Move: Là bàn tay khép (robot chuẩn bị di chuyển) - Stop: Là bàn tay nắm (robot ... thử nghiệm Hình 3.1: Robot nhận tín hiệu mở kết nối Hình 3.2: Robot nhận tín hiệu qua phải -42- Hình 3.3: Robot nhận tín hiệu tiến Hình 3.4: Robot nhận tín hiệu lùi Hình 3.5: Robot nhận tín hiệu ... (robot tiến phía trước) - Left: Là bàn tay nghiêng sang trái (robot di chuyển qua trái) - Right: Là bàn tay nghiêng phải (robot di chuyển qua phải) - Back: Là bàn tay lùi xa Camera Kinect (robot...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

... Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch Mạch điều khiển 89S52 ... MỤC LỤC MỤC LỤC Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý ... 1K LD7 GND GND LD8 GND Mạch in 10 3 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... tạo Robot mạch,chip xử lí Pic 16f887,LCD 16x2 để hiển thị thông tin,động cơ,ắc quy … Thi công Robot xây ựng hệ thống: Hình Mô hình hối hệ thống Ki m thử hệ thống obot: Trong tr nh kiểm tra ,Robot ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 lý, bao gồm thông tin  Vận tốc  Hướng di chuyển  Cao độ so với mực nước biển  Đang kết nối với vệ tính,số hiệu ID vệ tinh ... chạy Điều hi n Robot từ xa LCD hi n thị thông số inh đ ,vĩ đ Kết luận 6.1 Ưu điểm -Thời gian truyền thông Server Client đáp ứng yêu cầu xác,nhanh chóng,đáng tin cậy -Độ tr việc Robot đáp ứng yêu...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 01:20

... judgements Figure 1: The JAST dialogue robot Task-Based Human -Robot Dialogue SYSTEM First we will build a windmill Okay? This study makes use of the JAST human -robot dialogue system (Rickert et al., ... the robot head, and changed their gaze to the robot 23.5 times over the course of the interaction Again, there was a wide range of results for both of these measures: 15 subjects looked at the robot ... in English or German The robot is able to manipulate objects in the workspace and to perform simple assembly tasks In the system that was used in the current study, the robot instructs the user...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 01:20

... 1991 Robot Motion Planning Kluwer Academic Publishers C Theobalt 2000 Navigation on a mobile robot Master's thesis, University of Edinburgh S Thrun 1998 Learning maps for indoor mobile robots ... communication with the dialogue manager, and the navigation component 3.1 Godot, the Robot Godot is an RWI Magellan Pro mobile robot platform with an on-board PC running Linux (Fig 1) It is cylindrical, ... current location of the robot in the map, and can send commands to it 4.3 Running the System The system is distributed across a Linux laptop (the dialogue system) and the robot' s on-board PC (running...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20

... yếu doanh nghiệp: STT Tên sản phẩm Robot cá nhân mRobo – Transforming Music Roobot công nghiệp: Parallel Robot, Arm Robot, Arm Robot Roobot đồ chơi công nghệ cao: DiscoRobo, SketRobo, Tosy Toop,Tosy ... hình vươn vai II Robot công nghiệp Parallel Robot Arm Robot 32 Trường Lớp Báo cáo thực tập tốt nghiệp SV: III Đồ chơi công nghệ cao • DiscoRobo DiscoRobo, đồ chơi công nghệ cao hệ mới, kết hợp ... TOSY AFO bay cao lâu quay trở xác vị trí ném TOSY Robotics đăng ký quyền cho AFO toàn giới 35 Trường Lớp Báo cáo thực tập tốt nghiệp SV: Chương III CÁCH CHẾ TẠO ROBOT DISCO I Giới thiệu robot nhảy...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:36

... tạo tay máy robot Scara Serpent 2.2.1.1 Cấu hình robot Scara Serpent Bao gồm chuỗi cứng liên kết với khớp: 19 Hình 2.4: Cấu hình hệ trục tọa độ gắn Robot Scara Serpent Robot Scara Serpent gồm ... 2.1f: Scara Robot of RANOME Hình 2.1g: Scara Robot of KUKA Hình 2.1h: Scara Robot of STAUBLI Hình 2.2: Robot Scara Serpent FEEDBACK Trong phần luận văn xây dựng mô tả toán học đối tượng robot Scara ... loại robot Scara hãng sản xuất: Hình 2.1a: Turbo Scara SR60 hãng Bosch Hình 2.1b: Assembly Scara Robot Hirata Hình 2.1c: Scara Robot EPSON Hình 2.1d: Scara Robot DENSO 17 Hình 2.1e: Scara Robot...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 14:15

... mechanism The patent lifter's belt passed through the Figure The G-EO-Systems Robot A three-dimensional view of the new gait robot with freely programmable foot plates, the patient lifter, body weight ... a robotic orthosis J Rehabil Res Dev 2000, 37(6):693-700 Veneman JF, Kruidhof R, Hekman EE, Ekkelenkamp R, Van Asseldonk EH, van der Kooij H: Design and evaluation of the LOPES exoskeleton robot ... and stair climbing in robot assisted gait training Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2008:1961-4 doi: 10.1186/1743-0003-7-30 Cite this article as: Hesse et al., Innovative gait robot for the repetitive...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... introduce a recently developed rehabilitation robot for the hand, the Hand Exoskeleton Rehabilitation Robot (HEXORR) HEXORR is an “exoskeleton” because the robot joints are aligned with anatomical ... M, Krol J, Rannekleiv K, Volpe BT, Hogan N: Rehabilitation robotics: performance-based progressive robotassisted therapy Autonomous Robots 2003, 15:7-20 52 Reiner R, Luneburger L, Jezernik S, ... release function [13,14] The use of rehabilitation robotics to provide motor therapy has shown great potential Some of the benefits of rehabilitation robotics include introducing the ability to perform...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... due to the robot, or it is just the effect of repeated exercise? Within a session, improvements were only observed after Subject Training, whereas Robot Training - during which the robot exerts ... 15 movements) The robot did not generate forces For each target, we identified the subject’s ‘average’ trajectory, as the mean of all five trajectories toward that target (iii) Robot Training (40 ... training protocol Robot Training procedure An iterative algorithm, similar to that proposed in [28], was used to estimate and store the time profile of the forces, to be generated by the robot during...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... with a 4-DOF robotic orthosis IEEE Trans Robot Autom 2004, 20(3):574-582 26 Riener R, Frey M, Bernhardt M, Nef T, Colombo G: Human-centered rehabilitation robotics Rehabilitation Robotics, 2005 ... torques To better understand the interactions between robot and patient, the interaction torques in the joints of the robot have been calculated The robot s force sensors are located between drives ... still maintaining functional gait? Methods Gait training robot Experiments were performed with the gait rehabilitation robot Lokomat The robot automates body weight-supported treadmill training...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... using robot- assisted gait training in a small case series We hypothesized that robot- assisted gait training would reduce FOG frequency and severity, and improve gait To our knowledge, robot- assisted ... is the first study to examine the effects of robot- assisted BWSTT on FOG in individuals with PD+FOG Our results showed that ten 30-minute sessions of robot- assisted treadmill training may reduce ... above a motorized treadmill synchronized with the Lokomat Participants received 10 sessions of robot- assisted body weight-supported treadmill training (BWSTT) on the Lokomat Training occurred...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20