báo cáo robot 2015
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... Tóm tắt Báo cáo trình bày việc xây dựng khối cảm nhận của một robot di động đa cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. ... vị trí của robot dựa trên một số thông tin về cảm biến nội và cảm biến ngoại của nó. Từ các xuất phát điểm nêu trên, báo cáo này trình bày việc xây dựng bộ phận cảm nhận cho một robot di động ... cảm biến dùng cho định vị robot di động Bắt đầu với mô hình động học của robot di động được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu diễn hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (XG YG)...
- 6
- 1,758
- 26
báo cáo robot sắp xếp vận chuyển
- 23
- 605
- 0
Báo cáo Kết quả Hội thảo khoa học xây dựng kế hoạch cung cấp dịch vụ công trực tuyến của Bộ nông nghiệp và Phát triển nông thôn giai đoạn 2012-2015
... hành chính (Văn phòng Bộ) về thủ tục hành chính trong triển khai dịch vụ hành chính công.- Các Báo cáo tham luận về tình hình cung cấp dịch vụ công trực tuyến của các đơn vị: Tổng cục Lâm nghiệp, ... hoạch ứng dụng CNTT của Bộ Nông nghiệp và PTNT giai đoạn 2011- 2015; Kế hoạch triển khai chương trình CCHC của Bộ giai đoạn đến 2015, 2020; Chỉ thị của Bộ trưởng về triển khai chương trình CCHC ... của cán bộ công chức viên chức thực hiện nhiệm vụ, nhất là thực hiện TTHC. Văn phòng Bộ xin báo cáo và kính trình xin ý kiến chỉ đạo của Bộ trưởng ./.Nơi nhận: - Bộ trưởng (để BC); - Thứ...
- 4
- 2,368
- 19
Báo cáo tổng kết tình hình thực hiện nhiệm vụ năm 2011, kế hoạch 2012 và một số định hướng chủ yếu kế hoạch 5 năm 2011-2015 của ngành công thương
... chức vận chuyển, thông tin và báo cáo còn ở trình độ công nghệ thấp và chưa phù hợp với chuẩn mực quốc tế.Công tác quản lý thị trường chưa chủ động trong công tác dự báo, nắm bắt tình hình thị ... nhập khẩu24 BỘ CÔNG THƯƠNG BÁO CÁO TÓM TẮTTỔNG KẾT TÌNH HÌNH THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NĂM 2011,KẾ HOẠCH NĂM 2012 VÀ MỘT SỐ ĐỊNH HƯỚNG CHỦ YẾU KẾ HOẠCH 5 NĂM 2011 -2015 CỦA NGÀNH CÔNG THƯƠNGHÀ ... TRIỂN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP VÀ HOẠT ĐỘNG THƯƠNG MẠI 5 NĂM 2011 -2015 II.1. Nhiệm vụ phát triển ngành Công Thương giai đoạn 2011 - 2015. II.1.1. Về phát triển sản xuất công nghiệp- Phát triển...
- 25
- 1,255
- 2
báo cáo quy hoạch môi trường huyện Đức Hòa đến năm 2015
... dung nêu trong đề cương. 4 - Đĩa CD ghi báo cáo và bản đồ Theo yêu cầu Đĩa CD Nguồn : mtx.vn Báo cáo Quy hoạch môi trường huyện Đức Hòa đến năm 2015 và định hướng đến năm 2020 Trung tâm ... đến năm 2015 và định hướng đến năm 2020. I.5.3. Sản phẩm của dự án TT Tên sản phẩm Số lượng Quy cách, chất lượng 1 - Tập báo cáo “Quy hoạch môi trường huyện Đức Hòa đến năm 2015 và định ... phát triển kinh tế. Tại Châu Mỹ La Tinh: Báo cáo quy hoạch tổng hợp phát triển vùng được thực hiện bởi Cơ quan Phát triển Quốc tế Mỹ (năm 1984). Báo cáo này chỉ rõ sự cần thiết phải kết hợp...
- 181
- 1,837
- 14
bao cao tham luan nang cao chat luong giao duc to khoa hoc tu nhien nam hoc 2010-2011 va giai doan 2010-2015
... Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tổ Khoa Học Tự NhiênBÁO CÁO THAM LUẬNGIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MÔN HOÁ HỌC NĂM HỌC 2010-2011 VÀ GIAI ĐOẠN 2010 -2015 I. THỰC TRẠNG :1. Tình hình chung : a. Thuận...
- 5
- 2,957
- 9
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa,Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... người). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun menvà Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA mini dùng để dạy học, ... cácthuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính …I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp:I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình...
- 89
- 797
- 4
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... dò đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... 12121212121212122 12 12 12 1212121212 12 12 112211 21 221123456789108 MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều ... 2567843215678432156784321567843211 2 3 4 56 7 8 9 107 II. CODE Robot dò đường#include <REGX51.H>//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========#define...
- 18
- 1,596
- 6
Tài liệu BÁO CÁO TIỂU LUẬN “QUY HOẠCH MÔI TRƯỜNG CHO ĐỀ ÁN PHÁT TRIỂN CÔNG NGHIỆP KHÍ KHU VỰC ĐÔNG NAM BỘ GIAI ĐOẠN 2006-2015, ĐỊNH HƯỚNG 2025 " pdf
... HCM Báo cáo đánh giá tác đng môi trng d án đng ng dn khí Phú M - Tp. HCM [16] TNG CÔNG TY DU KHÍ VIT NAM, nm 2002 CÔNG TY CH BIN KHÍ VÀ KINH DOANH CÁC SN PHM KHÍ Báo cáo ... IN NHN TRCH - Tp. HCM Báo cáo đánh giá tác đông môi trng d án nhà máy đin chu trình hn hp Nhn Trch I [18] TNG CÔNG TY DU KHÍ VIT NAM, 1998 Báo cáo đánh giá tác đng môi trng ... DÂN TNH BÌNH THUN - S TN & MT Báo cáo hin trng môi trng tnh Bình Thun nm 2006 [2] Y BAN NHÂN DÂN TNH NG NAI - S TN & MT Báo cáo hin trng môi trng tnh ng Nai...
- 27
- 1,149
- 3
BÁO CÁO " ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPRS VÀ GPS VÀO CHẾ TẠO ROBOT GIAO TIẾP VỚI SERVER ĐIỀU KHIỂN " ppt
... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1 ... s. 2. Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 3 Hình 2. ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 2 2.1. Phương...
- 6
- 630
- 6
Báo cáo khoa học: "Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System" potx
... judgements.2 Task-Based Human -Robot DialogueThis study makes use of the JAST human -robot dialogue system (Rickert et al., 2007) which sup-ports multimodal human -robot collaboration on ajoint ... robot head, andchanged their gaze to the robot 23.5 times overthe course of the interaction. Again, there was awide range of results for both of these measures:15 subjects looked at the robot ... English or German.The robot is able to manipulate objects in theworkspace and to perform simple assembly tasks.In the system that was used in the current study,the robot instructs the user...
- 9
- 310
- 0
Báo cáo khoa học: "Meaningful Conversation with a Mobile Robot" pot
... embodied mobile agent—for example, a robot. When we enter into dia-logue with a robot, we can talk about the phys-ical environment that we share with the robot, and we get a palpable indicator ... system with a mo-bile robot, which the user can direct tospecific locations, ask for informationabout its status, and supply informationabout its environment. The robot usesan internal map ... in order to as-sign appropriate prosodic contours.3 The Mobile Robot SystemIn this section we describe the hardware of the robot itself, the internal map representation it usesfor navigation...
- 4
- 315
- 0
Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo
... càng đa dạng,3 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 59 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 52 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 55 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp ... Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 38 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 44 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: Hoàn thành sản phẩm Discorobo56 Trường Báo cáo thực ... một robot nhảy.Khi tiếng nhạc vang lên, mRobo sẽ biến hình thành một vũ công thực thụ với những động tác vô cùng đặc trưng.31 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 50 Trường Báo cáo...
- 45
- 14,691
- 21
Báo cáo hóa học: " Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients" pdf
... stair climbing in robot assisted gait training. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2008:1961-4.doi: 10.1186/1743-0003-7-30Cite this article as: Hesse et al., Innovative gait robot for the repetitive ... gait robot, the therapist assists the extension of the affect-ed knee (left), the same patient practising stair climbing with the help of two therapists (right).Figure 2 The G-EO-Systems Robot. ... [18], limited its clinical utility.Accordingly, the present work introduces a newlydeveloped gait robot (G-EO-Systems; EO, latin: I walk)for the treatment of stroke patients (Figure 1). Its specifi-cations...
- 10
- 538
- 0
Báo cáo hóa học: "Development and pilot testing of HEXORR: Hand EXOskeleton Rehabilitation Robot" potx
... introduce a recently developed rehabilitation robot for the hand, the Hand Exoskeleton Rehabilitation Robot (HEXORR). HEXORR is an “exoskeleton” becausethe robot joints are aligned with anatomical ... M, Krol J, Rannekleiv K, Volpe BT,Hogan N: Rehabilitation robotics: performance-based progressive robot- assisted therapy. Autonomous Robots 2003, 15:7-20.52. Reiner R, Luneburger L, Jezernik ... Riener R: ARMin: a robot for patient-cooperative armtherapy. Med Biol Eng Comput 2007,45(9):887-900.20. Aisen ML, Krebs HI, Hogan N, McDowell F, Volpe BT: The effect of robot- assisted therapy...
- 16
- 721
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25