báo cáo robot 2015

... Tóm tắt Báo cáo trình bày việc xây dựng khối cảm nhận của một robot di động đa cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. ... vị trí của robot dựa trên một số thông tin về cảm biến nội và cảm biến ngoại của nó. Từ các xuất phát điểm nêu trên, báo cáo này trình bày việc xây dựng bộ phận cảm nhận cho một robot di động ... cảm biến dùng cho định vị robot di động Bắt đầu với mô hình động học của robot di động được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu diễn hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (X G Y G )...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:28

Ngày tải lên: 27/04/2015, 15:43

... hành chính (Văn phòng Bộ) về thủ tục hành chính trong triển khai dịch vụ hành chính công. - Các Báo cáo tham luận về tình hình cung cấp dịch vụ công trực tuyến của các đơn vị: Tổng cục Lâm nghiệp, ... hoạch ứng dụng CNTT của Bộ Nông nghiệp và PTNT giai đoạn 2011- 2015; Kế hoạch triển khai chương trình CCHC của Bộ giai đoạn đến 2015, 2020; Chỉ thị của Bộ trưởng về triển khai chương trình CCHC ... của cán bộ công chức viên chức thực hiện nhiệm vụ, nhất là thực hiện TTHC. Văn phòng Bộ xin báo cáo và kính trình xin ý kiến chỉ đạo của Bộ trưởng ./. Nơi nhận: - Bộ trưởng (để BC); - Thứ...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:38

... chức vận chuyển, thông tin và báo cáo còn ở trình độ công nghệ thấp và chưa phù hợp với chuẩn mực quốc tế. Công tác quản lý thị trường chưa chủ động trong công tác dự báo, nắm bắt tình hình thị ... nhập khẩu 24 BỘ CÔNG THƯƠNG BÁO CÁO TÓM TẮT TỔNG KẾT TÌNH HÌNH THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NĂM 2011, KẾ HOẠCH NĂM 2012 VÀ MỘT SỐ ĐỊNH HƯỚNG CHỦ YẾU KẾ HOẠCH 5 NĂM 2011 -2015 CỦA NGÀNH CÔNG THƯƠNG HÀ ... TRIỂN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP VÀ HOẠT ĐỘNG THƯƠNG MẠI 5 NĂM 2011 -2015 II.1. Nhiệm vụ phát triển ngành Công Thương giai đoạn 2011 - 2015. II.1.1. Về phát triển sản xuất công nghiệp - Phát triển...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:38

... dung nêu trong đề cương. 4 - Đĩa CD ghi báo cáo và bản đồ Theo yêu cầu Đĩa CD Nguồn : mtx.vn Báo cáo Quy hoạch môi trường huyện Đức Hòa đến năm 2015 và định hướng đến năm 2020 Trung tâm ... đến năm 2015 và định hướng đến năm 2020. I.5.3. Sản phẩm của dự án TT Tên sản phẩm Số lượng Quy cách, chất lượng 1 - Tập báo cáo “ Quy hoạch môi trường huyện Đức Hòa đến năm 2015 và định ... phát triển kinh tế. Tại Châu Mỹ La Tinh: Báo cáo quy hoạch tổng hợp phát triển vùng được thực hiện bởi Cơ quan Phát triển Quốc tế Mỹ (năm 1984). Báo cáo này chỉ rõ sự cần thiết phải kết hợp...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:15

... Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tổ Khoa Học Tự Nhiên BÁO CÁO THAM LUẬN GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MÔN HOÁ HỌC NĂM HỌC 2010-2011 VÀ GIAI ĐOẠN 2010 -2015 I. THỰC TRẠNG : 1. Tình hình chung : a. Thuận...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 22:10

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

Ngày tải lên: 24/12/2013, 09:43

... dò đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch ... 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 12 12 12 1 21212121 2 1 2 1 2 112211 21 2 21 12345 678910 8 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch điều ... 2 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7 II. CODE Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... HCM Báo cáo đánh giá tác đng môi trng d án đng ng dn khí Phú M - Tp. HCM [16] TNG CÔNG TY DU KHÍ VIT NAM, nm 2002 CÔNG TY CH BIN KHÍ VÀ KINH DOANH CÁC SN PHM KHÍ Báo cáo ... IN NHN TRCH - Tp. HCM Báo cáo đánh giá tác đông môi trng d án nhà máy đin chu trình hn hp Nhn Trch I [18] TNG CÔNG TY DU KHÍ VIT NAM, 1998 Báo cáo đánh giá tác đng môi trng ... DÂN TNH BÌNH THUN - S TN & MT Báo cáo hin trng môi trng tnh Bình Thun nm 2006 [2] Y BAN NHÂN DÂN TNH NG NAI - S TN & MT Báo cáo hin trng môi trng tnh ng Nai...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

Ngày tải lên: 11/03/2014, 23:20

... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1  ...  s. 2.  Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 3 Hình 2. ...   Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 2 2.1. Phương...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 01:20

... judgements. 2 Task-Based Human -Robot Dialogue This study makes use of the JAST human -robot dialogue system (Rickert et al., 2007) which sup- ports multimodal human -robot collaboration on a joint ... robot head, and changed their gaze to the robot 23.5 times over the course of the interaction. Again, there was a wide range of results for both of these measures: 15 subjects looked at the robot ... English or German. The robot is able to manipulate objects in the workspace and to perform simple assembly tasks. In the system that was used in the current study, the robot instructs the user...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 01:20

... embodied mobile agent— for example, a robot. When we enter into dia- logue with a robot, we can talk about the phys- ical environment that we share with the robot, and we get a palpable indicator ... system with a mo- bile robot, which the user can direct to specific locations, ask for information about its status, and supply information about its environment. The robot uses an internal map ... in order to as- sign appropriate prosodic contours. 3 The Mobile Robot System In this section we describe the hardware of the robot itself, the internal map representation it uses for navigation...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20

... càng đa dạng, 3 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 59 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 52 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 55 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp ... Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 38 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 44 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: Hoàn thành sản phẩm Discorobo 56 Trường Báo cáo thực ... một robot nhảy.Khi tiếng nhạc vang lên, mRobo sẽ biến hình thành một vũ công thực thụ với những động tác vô cùng đặc trưng. 31 Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lớp SV: 50 Trường Báo cáo...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:36

... stair climbing in robot assisted gait training. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2008:1961-4. doi: 10.1186/1743-0003-7-30 Cite this article as: Hesse et al., Innovative gait robot for the repetitive ... gait robot, the therapist assists the extension of the affect- ed knee (left), the same patient practising stair climbing with the help of two therapists (right). Figure 2 The G-EO-Systems Robot. ... [18], limited its clinical utility. Accordingly, the present work introduces a newly developed gait robot (G-EO-Systems; EO, latin: I walk) for the treatment of stroke patients (Figure 1). Its specifi- cations...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... introduce a recently developed rehabilitation robot for the hand, the Hand Exoskeleton Rehabilitation Robot (HEXORR). HEXORR is an “exoskeleton” because the robot joints are aligned with anatomical ... M, Krol J, Rannekleiv K, Volpe BT, Hogan N: Rehabilitation robotics: performance-based progressive robot- assisted therapy. Autonomous Robots 2003, 15:7-20. 52. Reiner R, Luneburger L, Jezernik ... Riener R: ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy. Med Biol Eng Comput 2007, 45(9):887-900. 20. Aisen ML, Krebs HI, Hogan N, McDowell F, Volpe BT: The effect of robot- assisted therapy...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20