báo cáo robot sắp xếp vận chuyển

RoBot Phân Loại, SẮP XẾP, VẬN CHUYỂN Robot Phân loại sản phẩm, sắp xếp, vận chuyển :  Chuyển các vật dụng đến nơi đã được lập trình trên máy điều khiển.  Sắp xếp vật dụng 1 cách chính xác, tuần tự, lặp đi lặp lại và theo khuông mẫu.  Tính nhanh nhẹn và không biết mệt mỏi, có thể thực hiện được trong những môi trường khắc nghiệt, nguy hiểm . A. Giới Thiệu Về Robot 1. Tại sao nên sử dụng robot ? Robot đã được khẳng định về khả năng đem lại rất nhiều lợi ích trong phạm vi rộng các ứng dụng khác nhau. Khi đưa robot vào quá trình sản xuất người ta đã chứng kiến sự chuyển biến đáng kể trong năng suất và hiệu quả với sản lượng đầu ra cao hơn, chất lượng sản phẩm nâng cao và linh hoạt hơn , và điều này được nêu ra trong rất nhiều báo cáo phát triển. Theo công bố kết quả số lượng robot năm 2010 , số robot công ngiệp trên thế giới là 112 203 con và tới 2013 số robot được dự tính sẽ hơn 2 triệu con . 2. Lợi ích mà robot đem lại. Click to edit Master text styles Second level Third level Fourth level Fifth level Click to edit Master text styles Second level Third level Fourth level Fifth level Bạn có thể giảm chi phí trực tiếp cũng như tổng chi phí, tạo ra sự khác biệt rõ rệt cho khả năng cạnh tranh của mình. VD : các ước tính gần đây chỉ ra rằng tiết kiệm 8% khi giảm 1*C mức độ hâm nóng, 20% khi tắt đi các nguồn sáng không cần thiết và giảm chi phí cũng như lao động chân tay, sức khỏe, … 3. Nâng cao chất lượng và tính ổn định sản phẩm  Robot tạo ra chất lượng sản phẩm cuối cùng, có chất lượng cao 1 cách đồng đều và với sự lập đi lập lại thêm khả năng chính xát của robot thì sản phẩm sẽ đạt được chất lượng cao. 4. Nâng cao hiệu quả công việc của công nhân:  Robot làm việc được trong môi trường nóng , bụi bẩn hay nguy hiểm tạo điều kiện làm việc cho nhân viên. Bên cạnh đó . Bằng cách lặp trình robot, những công nhân này có thể học được những kỹ năng lập trình hữu ích và thực hiện công việc 1 cách hào hứng hơn. VD : IRB 6600 của ABB giúp tăng năng suất cho công ty Franklin Bronze và Alloy Inc của Mỹ. Khả năng chống nấm móc từ 140 – 220 mỗi ngày 5. Nâng cao tính linh hoạt trong quá trình sản xuất.  Sử dụng robot giúp cho dây chuyền sản xuất robot linh hoạt hơn, một khi các quá trình của bạn cần thực hiện đã được lập trình trong bộ điều khiển robot thì bạn sẽ dễ dàng chuyển và phân loại từ 1 quá trình này sang quá trình khác và đạt hiệu quả tối ưu. Robot ABB cung cấp quá trình sản xuất linh hoạt cho Unilever tại Đức . Được thiết kế với các đầu gắp đặc biệt , Với sự tự động hóa này giúp các xúc xích BiFi được đóng kiện và đóng gói 1 cách nhanh chóng và hiệu quả. Giúp công ty này tăng 25% năng xuất nhờ dây chuyển sản xuất này. 6. Giảm Lãng phí nguyên liệu, không gian khu vực sản xuất, chi phí thay đổi lao động và khó khăn trong sản xuất  Robot có thể đặt trên giá treo trên tường hoặc trần nhà .( thường dùng để phân loại sắp xếp ) • Với yêu cầu chính xác cao cùng với trình độ cao và kỹ năng đào tạo ,khi các lao động có trình độ và đắt đỏ. • Nâng cao chất lượng quá trình sản xuất 1 cách nhanh chóng và đạt được doanh số cao hơn . 7. Tuân Thủ các quy định về an toàn và nâng cao sức khỏe khi làm việc.  Robot sẵn sàng làm việc không dễ dàng hay mệt nhọc, gây ảnh hưởng đến sức khỏe và hạn chế khả năng xãy ra tai nạn .  VD : Rô-bốt này được hãng Boston Dynamics ở Massachusetts thiết kế để hỗ trợ bộ binh và thủy quân tác chiến trên nhiều dạng địa hình. Nó có thể mang 181kg trang thiết bị đi quãng đường dài khoảng 32 km mà không cần tiếp nhiên liệu. Thậm chí nó có thể theo chân người chỉ huy nhờ vào hệ thống tầm nhìn bằng máy tính hay di chuyển đến những địa điểm xác định nhờ hệ thống định vị GPS và các cảm biến. Không những thế, Big Dog còn có thể trở thành một bộ nguồn di động để những người lính sạc pin cho radio và các thiết bị cầm tay trong lúc tuần tra. Các nhà chế tạo cho biết tương lai của rô-bốt quân sự có chân này rất xán lạn. Rô-bốt này sẽ được cải tiến và kiểm tra trong 2 năm nữa. Sau đó, nó sẽ được đưa vào tập luyện cùng thủy quân lục chiến trên chiến trường. Hãng Boston Dynamics cho biết đến khi đó Big Dog có thể đã nghe được khẩu lệnh. Họ cũng hy vọng nếu Big Dog có thể khiến kẻ thù sợ hãi đầu hàng thì đó là một lợi thế tuyệt vời. B. Cấu tạo, ứng dụng và nguồn điều khiển. Loại L_R 203 [...]...Loại IRB 4600 Phạm vi làm việc Loại IRB 360 Loại robot này có tính linh hoat cao Phạm vi làm việc Chi Tiết 1 Cấu tạo : Có rất nhiều robot phân loại, sắp xếp, vận chuyển ở đây mình xin giới thiệu về robot L_R 203  Tổng quát : L_R203 Palletizing  Cấu Trúc :  Dữ Liệu Trục 2 Nguồn Điện và ứng dụng 3 Các Bộ Điều Khiển Thành... Nguyễn Xuân Minh   5 Ngô Tấn Nghiêm 2 Trương Nhật Linh 3 Trần Tuấn Thanh 4 Nguyễn Văn Nhân 6 Huỳnh Phạm Tấn Ngọc  Bảng đánh giá kết quả làm việc nhóm :    1 Mô tả công việc : Robot phân loại sản phẩm , sắp xếp vận chuyển 2 Tiêu chí hoàn thành công việc : phải lớn 10% số công việc 3 Thời gian làm việc : 1 tuần        Đánh giá hiệu quả công việc : 1 Nguyễn Xuân Minh : 80 % 2 Trương Nhật . RoBot Phân Loại, SẮP XẾP, VẬN CHUYỂN Robot Phân loại sản phẩm, sắp xếp, vận chuyển :  Chuyển các vật dụng đến nơi đã được lập trình trên máy điều khiển.  Sắp xếp vật dụng 1. việc Loại IRB 360 Loại robot này có tính linh hoat cao. Phạm vi làm việc Chi Tiết 1. Cấu tạo : Có rất nhiều robot phân loại, sắp xếp, vận chuyển ở đây mình xin giới thiệu về robot L_R 203.  triển. Theo công bố kết quả số lượng robot năm 2010 , số robot công ngiệp trên thế giới là 112 203 con và tới 2013 số robot được dự tính sẽ hơn 2 triệu con . 2. Lợi ích mà robot đem lại. Click to edit