bao cao ky thuat robot

... phần chính của robot công nghiệp 10 4. Ứng dụng robot công nghiệp. 10 PHẦN II : ROBOT MOTOMAN MA 1400 14 1.Giới thiệu về robot MA1400 14 2.Ứng dụng robot MA1400 14 3.Khảo sát robot motoman ... khái niệm robot ra đời, việc thiết kế và chế tạo robot đã trải qua nhiều giai đoạn với nhiều thế hệ khác nhau. Có 5 thế hệ robot ra đời kể từ năm 1960. Thế hệ thứ nhất: Bao gồm các loại robot ... đoạn sơ khai khi khái niệm robot vừa mới ra đời bởi các nhà phát minh hầu nh chỉ hớng đến những robot mang dáng dấp con ngời. Kết quả là họ cho ra đời những chú robot giống ngời và có thể

Ngày tải lên: 03/10/2014, 14:02

... chương trình điều khiển Phần 5: Kết luận Phần Robot Kuka Harmo Kuka Robot Phần Giới thiệu Robot Kuka Harmo  Robot Harmo có nhãn hiệu UE700SW-2R, robot có bậc tự (3 tịnh tiến theo trục tọa độ ... học Kỹ thuật Lập trình Robot Cơng nghiệp Đặng Xuân Hải 20131217 CĐT 02 – K58 GVHD: TS Trần Thị Thanh Hải Nội Phầndung 1: Xu hướng phát triển RB CN Phần 2: Giới thiệu Kuka Robot Harmo Phần 3: Yêu ... tiến trục Z Sơ đồ cấu trúc động học robot Joint   d /2 d1 a1  / 2  / d2 /2 d3 4 l4 a4 a /2 10 Phần 3: Phân tích u cầu tốn • Lập trình điều khiển Robot Harmo thực • Gắp vật từ vị trí

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:43

... bại, đội robot mini luôn khắc phụ sự cô, rút ra những bài học kinh nghiệm để lần sau không mắc phải sai lầm Trong quá trình làm robot, đội robot mini được các anh chị trong Câu lạc bộ Robot mini ... chuyển động với tốc độ cao và hai bánh sau chuyển độ với tốc độ thấp hơn.Trường hợp 2: Xe rẽ phải ( moving right )Tốc độ góc của bánh trái �4 = �7 chuyển động với tốc độ cao và hai bánh phía bên ... chạy theo mã được viết. - Các chức năng cơ bản của Arduino IDE: + Arduino IDE bao gồm các phần khác nhauThanh cửa sổ bao gồm tên của File và phiên bản phần mềm Arduino IDENew: tạo một file mới

Ngày tải lên: 09/04/2024, 16:18

... R 9 (2) + Khi bố R 1 (1)= R 1 (2)=H (ở mức cao) thì bộ đếm được xoá về 0 và các đầu ra ở mức thấp. + R 9 (1),R 9 (2) là chân thiết lập trạng thái cao của đầu ra: Q A = Q D =1, Q B = QC=0. ... ta làm được điều đó là dựa vào hoạt động của IC 7490 là khi R 0 (1) và R 0 (2) đồng thời ở mức cao (mức H) và R 9 (1), R 9 (2) ở mức thấp thì Q A , Q B , Q C , Q D đồng thời ở mức thấp (mức

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:42

... bảo vệ. Tiếp cận khu vực này bằng đập nối liền với đê. Khu vực thu gom rác được bao bọc bởi hàng rào xi măng cao 1,5 mét. Rõ ràng là hàng rào xi măng được xây dựng để bảo vệ khu vực không bị ... thì đê bị hư hỏng nghiêm trọng và ở nhiều khu vực đê hoàn toàn bị phá hỏng Cao trình đê ước tính khoảng cao 2 m so với mặt đất tự nhiên, chiều rộng bền mặt là 6 m Độ dốc của đê được ... trình cho các quan chức địa phương về các kết quả đánh giá dữ liệu và phát triển các thiết kế bao gồm chi phí. 3. Chương trình chuyến đi Trong chuyến đi này, chương trình như sau:

Ngày tải lên: 28/06/2014, 15:20

... CL ở con đực và 56,9 mm CL ở con cái. Đỉnh cao sinh sản của loài tôm hùm thường tập trung vào tháng 4 và tháng 9 hàng năm, riêng tôm hùm Sỏi đỉnh cao sinh sản xuất hiện vào tháng 5 và tháng ... 10 cm), chiều dài cọc gỗ phụ thuộc vào độ sâu nơi đặt lồng ( cọc gỗ phải có chiều dài cao hơn độ sâu cao nhất khi triều cường tại nơi đặt lồng khoảng 0,5m). Cọc được vót nhọn một đầu và được ... thành các khung hình chữ nhật, khoảng cách giữa 2 thanh sắt từ 1 -1,2 m, chiều cao (rộng) của khung sắt làm thân lồng cao từ 1 -2m, lưới lồng được bệnh trực tiếp vào các khung sắt sau đó lắp ghép

Ngày tải lên: 29/06/2014, 16:06

... Xử lý bậc III  Sau xử lý thứ cấp nhằm nâng cao chất lượng nước để tái sử dụng hoặc thải vào nguồn tiếp nhận với yêu cầu vệ sinh cao  Xử lý bằng các phương pháp sau: – Lọc cát, ... bổ sung một chất dung môi không hoà tan vào nước, nhưng độ hoà tan của chất bẩn trong dung môi cao hơn trong nước.  Chưng bay hơi: chưng nước thải để các chất ô nhiễm cùng bay hơi, sau đó ... Nhiệm vụ: bảo vệ máy bơm, loại bỏ cặn nặng, vật nổi cản trở cho các công trình xử lý phía sau Bao gồm các công trình... trùng sau xử lý sơ bộ nếu điều kiện vệ sinh cho phép, thông thường

Ngày tải lên: 04/07/2014, 02:20

... vòng Sản phẩm thu Vòng no Cracking khkó khăn được dạng vòng Cracking dễ Alkyl thơm Đổi mạch alkyl Tách nhóm alkyl Nhận xét Chọn lọc kích thước Tính chất acid đặc trưng Thích hợp Hấp phụ và ... được đặc Zeolit là một loại chất rắn xốp, được đặc trưng bởi cấu trúc tinh thể bao gồm: trưng bởi cấu trúc tinh thể bao gồm:  Khung 3 chiều được hình thành bởi các liên Khung 3 chiều được hình ... thành ▫ Khơng có giai... thành trong các q trình sau: ▫ ▫ ▫ Phân giải các ion amoni hoặc alkyl amoni tạo ra proton liên kết với các ngun tử oxy của mạng lưới Sự phân ly của phân tử nước bị

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... cao nhất là giai đoạn 3 và tăng dần từ tháng 11 đến tháng 1 năm sau Trong đó, vào tháng 11 tuyến sinh dục của loài này xuất hiện cả 3 giai đoạn ( 1, 2, 3) và giai đoạn 3 Trang 10chiếm tỷ lệ cao ... kèo…thế nhưng do mô hình nuôi thương phẩm tôm thẻ chân trắng và cua cần sự đầu tư và quản lý kỹ thuật cao, thì mô hình nuôi thương phẩm cákèo được nhiều nông hộ lựa chọn và đang phát triển một cách ... bên, phần sau xương chẫm có hai đường óng nổi có phủ vẩy,cuống đuôi ngắn, dài cuống đuôi nhỏ hơn cao cuống đuôi Hai vi lưng rời nhau, khoảng cách này lớn hơn chiều dài gốc vi lưng thứnhất Trang

Ngày tải lên: 14/08/2014, 21:21

... đoạn lập kế hoạch, khởi tạo và hoàn thành (với các kiểm tra) 7KyNangLapBaoCao-2011 2.1 TỔNG QUAN CÁC BƯỚC YÊU CẦU 8KyNangLapBaoCao-2011 Checklist 2-1 Các b c công vi c yêu c u đ t o báo cáo ... khóa học, luận án tiến sỹ. Các báo cáo dự án… LĨNH VỰC ÁP DỤNG 4KyNangLapBaoCao-2011 YÊU CẦU  Các báo cáo kỹ thuật phải có 1 yêu cầu cao về thứ tự hệ thống, logic bên trong, toàn vẹn…  Báo cáo ... (2)  Bắt đầu đủ sớm để tạo báo cáo kỹ thuật của bạn–không bao giờ muộn hơn sau 1/3 thời gian tổng cộng dự án của bạn. 9KyNangLapBaoCao-2011 Nguyễn Thị Mai 10 [...]... Lập kế hoạch báo cáo kỹ

Ngày tải lên: 31/08/2014, 07:19

... http://doc.edu.vn/tai-lieu/de-tai-chi-thi-phan-tu-ky-thuat-aflp-amplified-fragment-length- polymorphisms-61035/ http://idoc.vn/tai-lieu/chi-thi-phan-tu-ky-thuat-aflp.html http://tailieu.vn/doc/ky-thuat-aflp-348752.html ... tích kết quả 3 Trình tự đặc hiệu của enzyme EcoRI và MseI là bao nhiêu cặp nucleotide? A 4& 4 B 4&6 C 6&4 D 6&6 4 Mồi chọn lọc gồm bao nhiêu phần? A 1 B 2 C 3 D 4 ... in dấu DNA hiệu quả - Cá thể in dấu DNA của bất kỳ loài nào  Nhược điểm - Cần kỹ thuật máy tính cao - Lệ thuộc vào nhhiều thao tác ở những bước đầu để được phổ diện các phân đoạn DNA lý tưởng

Ngày tải lên: 18/12/2014, 13:15

... http://doc.edu.vn/tai-lieu/de-tai-chi-thi-phan-tu-ky-thuat-aflp-amplified-fragment-length- polymorphisms-61035/ http://idoc.vn/tai-lieu/chi-thi-phan-tu-ky-thuat-aflp.html http://tailieu.vn/doc/ky-thuat-aflp-348752.html ... tích kết quả 3 Trình tự đặc hiệu của enzyme EcoRI và MseI là bao nhiêu cặp nucleotide? A 4& 4 B 4&6 C 6&4 D 6&6 4 Mồi chọn lọc gồm bao nhiêu phần? A 1 B 2 C 3 D 4 ... in dấu DNA hiệu quả - Cá thể in dấu DNA của bất kỳ loài nào  Nhược điểm - Cần kỹ thuật máy tính cao - Lệ thuộc vào nhhiều thao tác ở những bước đầu để được phổ diện các phân đoạn DNA lý tưởng

Ngày tải lên: 06/01/2015, 21:50

... lưu trữ những số liệu về trang thái thuê bao, quyền thâm nhập củathuê bao, các dịch vụ mà thuê bao đăng ký, số liệu động về vùng mà ở đó đang chứa thuê baocủa nó (Roaming).Trong HLR còn tạo báo ... lý thuê bao gồmcác hoạt động quản lý đăng kí thuê bao thông qua trung tâm nhận thực AuC(AutheticationCenter).AuC quản lý các thông tin nhận thức và mật mã liên quan đến từng cá nhân thuê bao dựatrên ... qua một thểnhận dạng thuê bao SIM (Subscriber Identity Module: mô đun nhận dạng thuê bao ) được gắntrên máy di động Sự nhận thức được kiểm tra bởi mạng, xét xem liệu thuê bao có hợp với máy di động

Ngày tải lên: 02/02/2015, 15:57

... VỀ CÔNG TRÌNH CAO ỐC PACIFIC II ĐIỀU KIỆN ĐỊA KỸ THUẬT THI CÔNG CÔNG TRÌNH III PHƯƠNG PHÁP THI CÔNG IV HỒ SƠ SỰ CỐ V KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC KINH NGHIỆM I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TRÌNH CAO ỐC PACIFIC ... TRÌNH CAO ỐC PACIFIC • Công trình xây dựng cao ốc văn phòng Pacific (43-45-47 Nguyễn Thị Minh Khai, quận 1, TPHCM), phía Bắc tiếp giáp tòa nhà YOKO cao 12 tầng báo Tuổi trẻ, phía Đông Bắc tiếp ... giáp Sở Ngoại vụ • Tòa cao ốc Pacific Sở Xây dựng TPHCM cấp giấy phép xây dựng ngày 11/1/2005 gồm ba tầng hầm, tầng kỹ thuật, 20 tầng lầu, diện tích khuôn viên 1750m , cao 78.45 m, chiều sâu

Ngày tải lên: 17/11/2015, 20:09

... 1565 mm Phân bố mưa hang tháng tương tự Hà Nội với lượng mưa cao tháng tới tháng Nhiệt đọ đạt đỉnh giai đoạn dao động từ 31 tới 33oC cao tới 41 C (Bảng 1) Khô hạn vấn đề; giai đoạn cuối đông đầu ... thiệu nhiều giống cỏ nhiệt đới từ Thái Lan vùng dự án; giống cỏ chứng tỏ hiệu cao việc cải thiện mức độ dinh dưỡng nâng cao khả cung cấp nguồn protein cho gia súc Việc áp dụng kỹ thuật ủ cỏ si-lô ... thả cộng đồng ngày giảm Thiếu tiềm gen di truyền Thiếu giống cỏ chất lượng cao Thiếu thức ăn dự trữ với chất lượng cao qua mùa đông Qua 12 tháng, đội ngũ dự án xác định khó khăn phát triển thấy

Ngày tải lên: 20/12/2015, 07:57

... t thuờ bao,phõn tớch v iu khin cỏc mch cht u cp cỏc tớn hiu cho thuờ bao Module liờn lc : Khi thuờ bao nhc mỏy ,tng i nhn bit c trng thỏi ny ca thuờ bao v phỏt õm mi quay s.sau ú thuờ bao gi ... quay s ca thuờ bao b gi,tng i nhn bit s quay,phõn tớch ri iu khin chuyn mch ni ti thuờ bao b gi v cp tớn hiu chuụng cho thue bao b gi,ng thi phỏt õm chuụng v thuờ bao gi.Khi thuờ bao b gi nhc mỏy ... lý thuờ bao,quột s liu v trng thỏi thuờ bao,trung k.Tt c cỏc trng thỏi thuờ ca thue bao,trung k c lu tr b nh RAM.Thc cht cỏc ụ nh ca b nh RAM l bc tranh phn nh tỡnh trang bn ri ca thuờ bao,trung

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... bờ sông 30m Hình 2 thể hiện mặt cắt dọc khu vực Mặt bằng làm việc ở cao độ +5.5m, cao độ hoàn thiện là +7.0m Phần đất đắp tới cao độ +8.5m; tổng cộng lớp đất thêm là 3m trong đó có 1.5m là phần ... - Công trình bị ngập trong khi triều cao và bao quanh bởi rừng ngập mặn và rừng nipah trước khi cải tạo Khi triều thấp, có thể thấy được những con kênh bao quanh công trình với dòng sông chính ... trình bày Trong đó, zone 2 được bao ngoài bởi cửa sông Sungai Langit Khu vực này được cải tạo bằng cát đắp trong quá trình chuẩn bị công Trang 6trường, chiều cao cát đắp là 5m Tốc độ thấm của

Ngày tải lên: 13/03/2016, 19:01

... Cylinder : Tập hợp track bán kính mặt đĩa khác tạo thành cylinder (trụ) Trên đĩa hai mặt , cylinder bao gồm rãnh mặt rãnh mặt Trên đĩa cứng xếp chồng lên kia, cylinder gồm rãnh hai mặt tất đĩa Trên ... nhiều Clusters , thông gian đĩa cứng tận dụng nhiều Tuy nhiên FAT32 lại chịu lỗi bảo mật không cao 5.4 NTFS ( New Technology File System ) : Được giới thiệu với Windows NT , Thông gian địa 64 ... lưu trữ , tính bảo mật cho tập tin thư mục , khả mã hóa liệu đến tập tin NTFS có khả chịu lỗi cao , cho phép người dùng đóng băng ứng dụng chết mà không làm ảnh hưởng đến ứng dụng khác Tuy...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 09:56

... đồng thời ngăn không cho đất cát trôi xuống phần diện tích nước -Chuồng phải có tường bao quanh, chiều cao khoảng 2m Móng thành gần mặt nước xây kiên cố, đáy đổ cát, mực nước sâu từ 80 - 100cm ... sấu Cu ba - Hình thái: Cá sấu trưởng thành có chiều dài 2-5m Đầu dẹt bằng, mõm dài Mắt nằm vị trí cao Lỗ mũi lỗ tai có van chắn nước Chân to, ngắn, chân trước có ngón, chân sau có ngón Đuôi cá sấu ... Thái Lan Cá sấu Việt Nam Cá sấu Cu Ba Cá sấu Úc Trên giới, cá sấu loài động vật có giá trị kinh tế cao Da cá sấu mặt hàng có giá trị dùng để sản xuất vật dụng: xắc tay, ví bỏ túi, thắt lưng, giày...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

... tập ky thuật + Chỉ cho đơn vị công tác biết vùng làm việc, vùng mang dòng điện + Kiểm tra đối chiếu the an toàn + Ky vào phiếu V Các biện pháp an toàn làm việc cao Độ cao ... máy lớn dùng nguồn nhỏ số vòng dây quấn µA Khoa Điện Kỹ Thuật Báo cáo thực tập ky thuật Chọn một đầu bất ky của cuộn dây làm Đ nối Đ1 với đầu dương của E Nối cuộn dây với μA ... thông thường dùng để bảo vệ lúc cần thiết Phần III: QUY TRÌNH KY THUẬT AN TOÀN ĐIỆN Khoa Điện Kỹ Thuật Báo cáo thực tập ky thuật ( Áp dụng công tác, quản lý, vận hành sửa chữa,...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:01