đồ án robot scara

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... Z 6 5 Robot ELBOW Nhóm 2 3.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000 erc load tool kepnho 24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA- > KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếu vào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại. 12 Robot...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

... sin( i θ + j θ ) . Theo (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc ... x() = 0 552838698} h toán ch nh thay thế ình phi tuy int,line]); huyển ế giá trị và yến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... 0 d dd uu dx fxut fxut dt = === 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:53

... tạ o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ... nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về Robot. 1.3 Sơ đồ cấu ... 2.2: Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đ ồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào ... z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Phạm Kỹ Thuật TP.HCM vii TÓM TẮT ĐỒ ÁN Mô hình đồ án là một robot có hình dạng như chiếc xe, với hai động cơ 24v là 2 động cơ truyền động chính, hai bánh xe Ômi phía trướ c có tác dụng ... Trang Nhiệm vụ đồ án I Nhận xét của giáo viên hướng dẫn II Nhận xét của giáo viên phản biện III Nhận xét của hội đồng khoa học I V Lời nói đầu V Lời cảm ơn VI Tóm tắt đồ án VII Abstract ... dạy và nghiên cứu phải làm trong thời gian qua, nhưng thầy đã đồng ý làm giáo viên hướng dẫn cho nhóm em. Trong quá trình làm đồ án, thầy Lê Thanh Tùng đã thường xuyên nhắc nhở, quan tâm, tạo...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35

... Minh Triết Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử 2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik 3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thiết kế ... Minh Triết Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử 2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik 3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Nghiên cứu ... tên) Ngày tháng năm Người hướng dẫn (ký và ghi rõ họ tên) CLB KHOA HOC TRE_SPKT CLB KHOA HOC TRE_SPKT www.kht.com.vn 5 - Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh tay gồm...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:01

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán  : toán.  bài toán  ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe   0.7 Kg  19...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... 6f = −− −−= ∑ Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 ... chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần ... H ì h robot M M p quay có t h h ình 1.6). K v …v… h toán c h ì nh 1.5 La s MR khảo h ể thao tá c K hâu cuối c h u y ển s er Roboti c sát là mộ t c trong c ủa robot c . t Đồ án tốt...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... ch Ư ơng trình Đồ án tốt nghiệp 5 Hình 1-2. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. Trong sơ đồ trên, các đường chỉ mối quan hệ thông tin thuận, thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường ... triển vào những năm 70 và đánh dấu bằng hội nghị quốc tế lần thứ 6 về “ thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp” Chicago năm 1972, sau Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC ... Manufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đó kích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công nghiệp cũng có bược phát triển mới theo hướng đồng bộ h ệ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... động: Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. ... nó. =>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh sáng =>trở nó tăng....

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24