do an robot tay gap

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT ELBOW 2.1 Các hệ tọa độ Gán các hệ tọa độ với các khâu như trên hình 2.1 : (Các hệ tọa độ trên các khâu của robot tuân theo quy tắc bàn tay phải) - 0 1 a = do trục Z 0 và ... cách giữa Z 3 và Z 4 - 0 5 a = do trục Z 4 và Z 5 vuông góc với nhau. - 0 6 a = do trục Z 5 trùng với trục Z 6 5 Robot ELBOW Nhóm 2 3.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế ... kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Thit k khõu th nht: ã Vo menu 3D-CAD ->...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 19/09/2014, 05:31

... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... cơ cấu tay ngườ i). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA ... Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 46 trong đó d u là...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... còn dòng IB đi từ E sang B. 2.3.3 – Ký hiệu và hình dạng của Transistor Ký hiệu của Transistor Transistor công xuất nhỏ Transistor công xuất lớn Ký hiệu ( trên thân Transistor ): Hiện nay trên ... luôn thu hút được sự quan tâm, chú ý của nhiều người.Đặc biệt là công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... 1976 cánh tay Robot đầu tiên trong không gian đã được sử dụng trên tàu thám hiểm Viking của cơ quan Không Gian NASA của Hoa Kỳ để lấy mẫu đất trên sao Hoả (hình 1.1). Hình 1.1 Tay Robot trên ... hình 1.5 trình bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovol thiết kế 92 Hình ... cấu Robot 1.3. Phân loại robot tay máy Trong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bản nhất của robot để giúp cho việc nhận xét đánh giá được dễ dàng đối với từng loại robot...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43

... trang bị cảm biến thích hợp như Camera, cũng được gọi là Robot. Các khái niệm như Hexapod, Parallel Robot, Tripod, Gait Biped, Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm chỉ vào các hệ thống Robot ... hình dung ban đầu của con người. Trong nội dung đồ án chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN), thực chấ t là một thiết bị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) ... tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2.Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1.Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Số bậc tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều ... chương trình của robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trong quá trình đóng gói sản phẩm Tính toán cụ thể với robot thực. Tay robot di chuyển từ vị trí A(x A ,y A ,z A ) trong không gian đến vị trí ... động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc trong mặt phẳng,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... thô Gia công tinh Gia công mỏng Chú ý: Trị số dung sai đối với các cấp chính xác đợc tra trong bảng trang Bảng 6 H7 H8 Btopoe 30 0,021 +0,033 - 28 29,8 0,13 29,93 32 30 31,7 31,93 34 32 33,7 33,93 35 ... 160 200 200 300 Trên 180 đến 250 200 200 250 300 320 400 Bảng 2 Chất lợng bề mặt của phôi cán ngang, à m. Đờng kính phôi Cấp chính xác phôi cán Nâng cao Trung bình Rz T Rz T Đến 10 63 100 100 ... CCX 1 Đến 500 Trên 500 đến 1250 Trên 1250 đến 3150 Trên 3150 đến 6300 Trên 6300 đến 10000 Gang I II III 400 500 600 600 700 800 800 900 1000 - - 1500 - - 2000 Thép I II III 300 400 500 500 600 700 700 800 900 - - 1300 - - 1700 Kim...

Ngày tải lên: 17/03/2013, 03:23

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: ... trục nằm ngang dưới tác động của lực F (hình 3.1). Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 8 Do đó W = 6.2 – ( 5.1 + 5.1) = 2 bậc tự do Hình 1.3 : Tay máy ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... HMCT mà doanh nghiệp thực hiện trong kỳ, từ đó tính được hoạt động sản xuất kinh doanh trên phạm vi toàn doanh nghiệp. 1.4. Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm trong doanh nghiệp ... mà doanh nghiệp đã bỏ ra có liên quan đến hoạt động sản xuất kinh doanh trong thời kỳ nhất định( tháng, quý, năm). Tức chi phí sản xuất được biểu hiện bằng tiền của toàn bộ hao phí mà doanh ... chính, kinh doanh của công ty. - Trợ lý giảm đốc: Là người tham mưu, tư vấn giúp giám đốc có những quyết định trong sản xuất kinh doanh là trung gian giữa giám đốc với các phòng ban và chuyển...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

... Quỳnh Phương – K35 D5 + TK 5113 “Doanh thu cung cấp dịch vụ ” : phản ánh doanh thu và doanh thu thuần của dịch vụ tiêu thụ trong kỳ của doanh nghiệp. + TK 5114 “Doanh thu trợ cấp, trợ giá” : phản ... doanh của doanh nghiệp . Thanh toán bằng uỷ nhiệm chi được áp dụng khi quan hệ mua bán diễn ra thường xuyên, đồng thời đơn vị mua là một khách hàng truyền thống của doanh nghiệp, mặt khác doanh ... các nhà quản lý của doanh nghiệp nắm được tình hình tiêu thụ trên cơ sở đó đưa ra các quyết định kinh doanh đúng đắn và phù hợp nhằm mang lại hiệu quả kinh doanh cao nhất cho doanh nghiệp. Công...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 05:15