đồ án robot dò đường

... nhiệm vụ thiết kế đồ án và các tài liệu đợc giao tôi trình bày đồ án nh sau: *. Nội dung thiết kế: Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 ... Ga nhờng tránh 2 đờng Ga trung gian 3 đòng . Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 Tính toán thuỷ văn ta tính theo quy trình dòng chảy ... tre nứa gỗ làm lán trại tạm thời. II . Tình hình kinh tế xà hội của khu vực nghiên cứu dự án Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 Do...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:45

... tải nhẹ 15 18.0 56.0 Bánh đơn Bánh đơn 1 Xe tải trung 10 25.8 69.6 Bánh đơn Bánh đôi 1 Xe tải nặng 9 48.2 100.0 Bánh đơn Bánh đôi 2( L<3) Xe buýt 20 26.4 45.2 Bánh đơn Bánh đơn 1 - Hệ số tăng ... phía lưng đường cong và bụng đường cong. Nếu nền đường có lề đường thì mở rộng mặt đường vào lề đường, không mở rộng nền đường. Chỉ mở rộng nền đường khi chiều rộng lề đường không đảm bảo chiều ... Page 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ 2.4.5. Xác định bán kính đường cong nằm nhỏ nhất. a. Khi có siêu cao • Khi thiết kế đường cong nằm có thể phải dùng bán kính đường...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:32

... nền đường. Nền đường đắp trên đất yếu chưa xử lí hoặc xử lí chưa thỏa đáng dẫn đến nền đường bi lùn. Nền đường đắp trên sườn dốc lớ n không có đánh bậc cấp lớn, dễ sinh trượt. Nếu nền đường ... của áo đường. Cường độ, tuổi thọ, chất lượng sử dụng của áo đường phụ thuộc rất lớn vào cường độ và độ ổn định nền đường. Nền đường yếu, áo đường sẽ biến dạng, rạn nứt và hư hỏng mau. Nền đường ... nền đất trừ đá, đất đá, đất l ẫn góc rễ cây. 1.3.2 Các phương án thi công nền đường a. Phương án thi công nền đường đào Đào nền đường hay đào thùng đấu, trườc hết phải đảm bảo điều kiện thoát...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:09

... còn đóng ở tiếp đầu, tiếp cuối của đường cong tròn và đường cong nối. Ở trên đường cong người ta đóng các cọc nhỏ, khoảng cách giữa chúng tùy theo bán kính đường cong tròn mà lấy - mR 100< ... khuôn đường. Công tác lên khuôn đường nhằm cố định những vị trí chủ yếu của mặt cắt ngang nền đường trên thực địa để đảm bảo thi công nền đường đúng với thiết kế. Tài liệu để lên khuôn đường: ... mR 500≥ khoảng cách cọc 20m. Cọc đỉnh được chôn ở đường phân giác và các đỉnh đường cong 0.5m, trên cọc có ghi số đỉnh đường cong, bán kính, tiếp tuyến và phân cự, mặt ghi hướng về phía...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:09

... vi đồ án này ta chỉ xét nhịp treo của đờng ống với hai bài toán sau: ã Bài toán tĩnh ( kiểm tra độ bền của đờng ống khi qua hố lõm) ã Bài toán động ( bài toán cộng hởng dòng xoáy) 3.2. Bài toán ... công ã Bài toán nhịp ống chịu tải trọng động là lực thuỷ động của sóng và dòng chảy. ã Bài toán cộng hởng dòng xoáy của nhịp ống. ã Bài toán ổn định tổng thể. ã Bài toán mỏi. Các bài toán trên là ... Ag/AgCl/nớc biển. đồ áN môn học: đờng ống bể chứa Chơng 2 : tính toán kiểm tra 1. Xác định chiều dày ống 1.1.Chiều dày ống theo bài toán đờng ống chịu áp lực trong Trong đồ án này, bài toán đờng ống...

Ngày tải lên: 20/12/2012, 16:13

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

... Trang 47 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ 2.4.5. Xác định bán kính đường cong nằm nhỏ nhất. a. Khi có siêu cao • Khi thiết kế đường cong nằm có thể phải dùng bán kính đường ... Việt Lớp 08ĐT Page 19 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ Khoảng cách đường đồng mức trên mặt cắt ngang hè có độ dốc ngang i h = 2% Khoảng cách đường đồng mức thiết kế theo ... cầu Bình đồ tuyến đường chủ yếu do đường thẳng và đường cong tạo thành. Khi thiết kế đường cho xe có tốc độ cao phải bố trí thêm đoạn đường cong chuyển tiếp để đảm bảo an toàn khi xe chạy ra vào đường...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:26

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

Ngày tải lên: 20/08/2013, 13:10

Ngày tải lên: 01/10/2013, 01:10

Ngày tải lên: 02/10/2013, 09:46

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:42

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... DỰNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ & ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA CẦU ĐƯỜNG ĐỒ ÁN XD ĐƯỜNG- PHẦN THUYẾT MINH  Các điểm không đào, không đắp ứng với các điểm cực trị.  Bất kỳ một đường nằm nào khi cắt đường cong ... 628053. LỚP : 53TH4 TRANG 6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ & ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA CẦU ĐƯỜNG ĐỒ ÁN XD ĐƯỜNG- PHẦN THUYẾT MINH - 2 cán bộ quản lý - 28 công nhân Số ngày làm công tác chuẩn ... MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ & ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA CẦU ĐƯỜNG ĐỒ ÁN XD ĐƯỜNG- PHẦN THUYẾT MINH Chọn đội làm công tác chuẩn bị gồm : - 2 máy ủi D271A, - 1 máy kinh vĩ THEO20 - 1 máy thuỷ bình NIVO30 - 2 cán...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 16:57

... 10.183 o C/năm. Có 2 mùa : Mùa khô từ tháng 12 năm trước đến tháng 4 năm sau ; mùa mưa từ tháng 5 đến tháng 11 (thường có hạn Bà chằng vào tháng 7, tháng 8). Nằm trong dãy ít mưa, lượng mưa trung ... có hiệu quả. 2.4.1.5.Làm đường tạm và láng trại: Để có đường cho máy móc di chuyển đến vị trí thi công, cần làm đường tạm dựa trên đường mòn nhỏ đã có sẵn. Xây dựng láng trại, lắp đặt ống nước ... 114.475 4.5. LẬP BIỂU ĐỒ PHÂN PHỐI ĐẤT THEO CỌC, ĐƯỜNG CONG TÍCH LŨY ĐẤT: Từ khối lượng đào-đắp nền đường ta vẽ được biểu đồ phân phối đất theo cọc và từ khối lượng đất tích lũy ta vẽ được đường cong tích...

Ngày tải lên: 11/02/2014, 00:28

... Z 6 5 Robot ELBOW Nhóm 2 3.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000 erc load tool kepnho 24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA- > KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếu vào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại. 12 Robot...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua là sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 90 0 ), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong ... trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC Đồ án môn học 1 Page 5 GVHD:...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:09