đồ án robot tự hành
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là
nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự
hành khác.
Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm
biến siêu âm.
Chương ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện
bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển
trong môi trường...
- 2
- 2.6K
- 52
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:36
... đưa về để điều khiển bánh xe
robot trong thực nghiệm và sử dụng phương
pháp điều khiển.
2. Mơ tả đối tượng
Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn
đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần ... khảo sát
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương
trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm.
AUTOMATIC ROBOT WITH ... 28
ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG
MẠNG NƠRON
Nguyễn Đức Tồn
*
, Nguyễn Mạnh Hùng**
TĨM TẮT
Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người...
- 6
- 1.3K
- 27
Đồ án điện tử công suất
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:20
... trình tái đồng bộ tương tự như đồng bộ. Nếu hệ số trượt ở chế độ không đồng bộ
nhỏ hơn nhiều so với hệ số trượt vào đồng bộ s
o
, ở đó có thể kéo vào đồng bộ thì có thể thực
hiện tái đồng bộ ... suất phản kháng vào hệ thống nên sau khi loại trừ sự cố dẫn đến mất đồng bộ
phải đưa máy trở lại chế độ đồng bộ. Quá trình đưa từ chế độ không đồng bộ về chế độ đồng
bộ gọi là tái đồng bộ .
... không đồng bộ.
Khả năng làm việc của máy đồng bộ ở chế độ không đồng bộ sau khi mất đồng bộ được
xác định do đặc tính của momen không đồng bộ của máy.
Hệ số trượt xác lập chế độ không đồng...
- 44
- 3.3K
- 3
Đồ án điện tử viễn thông
Ngày tải lên :
08/04/2013, 11:48
... gian thực hiện đồ án có hạn nên trong quá
trình nghiên cứu và tìm hiểu còn gặp nhiều thiếu sót. Em xin cam đoan đồ án này
không giống với bất kỳ công trình nghiên cứu hay đồ án nào trước đây ... thông cho các ONU 58
6.7
Thuật toán phân bổ băng thông theo tỷ lệ bytes có trong hàng đợi dựa
trên tính ưu tiên của dịch vụ 58
6.8
Thuật toán tính toán trễ trong mạng truy nhập quang – ...
Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến thầy NGUYỄN
TẤN HƯNG đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ em trong suốt thời gian thực hiện đồ
án tốt nghiệp này.
Cảm ơn tất cả bạn bè...
- 83
- 2.8K
- 6
robot tự hành
Ngày tải lên :
10/04/2013, 16:31
... tưởng sáng tạo của những người tham gia.
Chủ đề của cuộc thi lần này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật
chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều ... HỌC CẤP TRƯỜNG
ROBOT TỰ HÀNH
(SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN
TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005)
Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân
Các thành viên: Đỗ Thanh ... Xuyên, tháng 12 năm 2005
Trang
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG
TRUNG TÂM TIN HỌC
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG
ROBOT TỰ HÀNH
(SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT...
- 48
- 544
- 6
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
Ngày tải lên :
23/04/2013, 16:26
... 6 Tự động hóa 3 - K46
3838
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần
Trọng Minh
Sơ đồ cấu tạo
Dạng đồ thị điện áp tại các chân:
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
1515
Đồ án ... LỰC
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
2525
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần
Trọng Minh
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
1616
Đồ án môn học điện tử công suất ... gửi lời
cảm ơn tới thầy Trần Trọng Minh đã tận tình chỉ dẫn, giúp em hoàn thành tốt đồ
án môn học này.
Đồ án này hoàn thành không những giúp em có được thêm nhiều kiến thức hơn
về môn học mà còn...
- 50
- 4K
- 8
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:44
... hành:
-11 -
1.2.Phân loại robot tự hành
Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển
động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại
robot ... hình
robot 4 chân.
1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành)
Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ
Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường ... bánh xe:
Kí hiệu các loại bánh xe
Bánh đa hướng không truyền động.
Bánh truyền động Swedish(đa hướng).
Bánh quay tự do tiêu chuẩn.
Bánh truyền động tiêu chuẩn.
Bánh vừa truyền động vừa là bánh...
- 96
- 3.1K
- 50
XÂY DỰNG WEBSITE QUẢN LÝ KHO ĐỒ ÁN VÀ TƯ LIỆU THAM KHẢO
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:33
... kho đồ án và tư liệu tham khảo khoa công nghệ thông tin - ĐH BK Đà Nẵng
- Form Quản lý nộp đồ án:
- Form Thống kê báo cáo:
Danh sách đề tài:
Thực tập công nhân 13
Website quản lý kho đồ án và ... đồ án và tư liệu tham khảo khoa công nghệ thông tin - ĐH BK Đà Nẵng
CHƯƠNG 3
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG
THÔNG TIN
1. Mô tả đề tài:
Hệ thống xây dựng là một phần mềm quản lý việc nộp đồ án ... được thực hiện thông qua mã sinh viên.
2. Sơ đồ Usecase:
3. Sơ đồ chức năng:
4. Cơ sở dữ liệu:
- Bảng Nganh:
Thực tập công nhân 8
QUẢN LÝ NỘP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Cập nhật
Tìm kiếm Thống kê
Thông...
- 20
- 1.1K
- 3
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
...
http://www.ebook.edu.vn
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
2
MỤC LỤC
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3
I. Giới thiệu về robot tự hành 4
II. Mô hình động học robot tự ...
TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT
TỰ HÀNH
¾ Giới thiệu về robot tự hành
¾ Mô hình động học của robot tự hành
¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành
9 Đặt vấn đề
9 Bài toán tìm đường cục bộ (local ... tự hành
a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay
robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích
e) Robot bán tự động nghiên...
- 37
- 1.5K
- 4
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:18
... về robot tự hành
a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay
robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích
e) Robot bán tự ... toán lan truyền khoảng cách cho bản đồ 5×11
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
3
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG
TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT
TỰ HÀNH
¾ Giới thiệu về robot tự hành ...
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
2
MỤC LỤC
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3
I. Giới thiệu về robot tự hành 4
II. Mô hình động học robot tự...
- 37
- 3.6K
- 15
