đồ án robot công nghiệp

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đ ồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot công nghiệp đ ã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di động ngày càng trở nên phổ biến. Đ ồ án tốt nghiệp 17 rất cao. Mỗi khâu ... cấu servo điện tử, Đ ồ án tốt nghiệp 21 CHƯƠNG 2 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RÔBỐT CÔNG NGHIỆP 2.1 Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1.1 Khái niệm...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp. Một số dự án sản xuất robot công nghiệp do Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp TP.HCM thực hiện đã thành công, được doanh nghiệp chấp nhận. Tuy ... số lượng robot được ứng dụng trong các ngành công nghiệp như kim loại, máy móc công nghiệp, công nghiệp dược phẩm và mỹ phẩm, thực phẩm và nước giải khát công nghiệp và ngành công nghiệp điện ... bắt tay vào sản xuất robot công nghiệp, đến cuối năm 2010 sẽ chính thức cho ra mắt một số robot công nghiệp như robot hàn di động, robot làm vệ sinh đường ống thông khí, robot vạn năng, hệ thống...

Ngày tải lên: 20/12/2012, 08:53

... lực vật tư máy thi công của đơn vị thi công công trình: Công ty thi công công trình: Công ty xây dựng số 4 – Trực thuộc tổng Công ty Xây Dựng Hà Nội Tay nghề, trình độ thợ, cán bộ kỹ thuật: 3 §å ... vật cẩu: 16 A §å ¸n kü thuËt thi c«ng 2 THUYẾT MINH ĐỒ ÁN THI CÔNG SỐ 2:LẮP GHÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP. A.ĐỀ BÀI. Lập biện pháp lắp ghép nhà công nghiệp 1 tầng có các số liệu sau: TT Mặt bằng số Số ... phân công. 2 người làm công tác chuẩn bị. 2 người leo lên sàn công tác để điều chỉnh cho dầm vào vị trí thiết kế. 1 người làm hoa tiêu. - Lắp dầm : Buộc dẩy treo dct tại vị trí đã được đánh dấu.đồng...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

Ngày tải lên: 20/08/2013, 12:59

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:22

Ngày tải lên: 14/06/2014, 23:43

Ngày tải lên: 18/06/2014, 16:25

Ngày tải lên: 29/07/2014, 09:24

Ngày tải lên: 31/07/2014, 10:39

... gia công nên chiếm thời gian máy không đáng kể. - Các máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công ... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... RBCN 1.4.1 So sánh phơng thức thực hiện quá trình gia công # Đảm bảo kích thớc gia công Công nhân định phải kỳ đo kích thớc bề mặt gia công. Bộ điều khiển thờng xuyên giám sát kích thớc gia công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

Ngày tải lên: 23/09/2012, 15:37

... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 3 1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể điểm qua ... kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công nghiệp ... chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 17 2.3.4. Bài toán ... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 12 Phơng pháp tính ma trận nghịch đảo nầy nhanh hơn ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 0 0 thì k x , k y , k z có dạng 0 0 . Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 11 1.1+2.3+3.5...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot ... hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 32 Quan hệ nầy đợc thể hiện trên toán đồ sau : A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 6 5 T 6 4 T 6 3 T 6 2 T 6 1 T 6 T O R O R ... : Toán đồ chuyển vị của robot. Từ toán đồ nầy ta có thể rút ra : T 6 = Z -1 X E -1 (Z -1 và E -1 là các ma trận nghịch đảo). 3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Đăng Phớc Robot công nghiệp 52 Các biểu thức (4-29), (4-30), (4-32), (4-33), (4-34) và (4-36) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. 4.5. Giải bài toán động học ... 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ robot ... Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mÃn các điều kiện sau : 4.1.1. Điều kiện tồn tại...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập ... ứng dụng công nghiệp không phải là một chuyên gia về lập trình. Ví dụ nh ngôn ngữ VAL (VAL 2) đợc dùng để điều khiển các robot công nghiệp của hÃng Unimation (Hoa kỳ); hoặc một ngôn ngữ robot...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58