ứng dụng robot scara

Ngày tải lên: 10/06/2014, 01:33

... nơron, ứng dụng của chúng Chương 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng. Chương 2 tập trung trình bày các phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng ... sử dụng học cho máy ghi cho nhiệm vụ thực hiện cho các dãy (Rumelhart, 1986b). Nó có khả năng áp dụng cho điều khiển thích nghi (Miller, 1990). 1.7. Các ứng dụng của mạng nơron Các ứng dụng ... ứng dụng, mạng nơron có khả năng tạo ra các đáp ứng đầu ra dựa trên thông tin thu thập vào của mạng, điều đó có nghĩa là ứng với một thông tin xác định ở đầu vào của mạng cung cấp một đáp ứng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển: Trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron ... off-line sử dụng đồng thời tất cả các dữ liệu. Nhận dạng off-line sử dụng khi cần thiết sử lý một “mớ” tín hiệu cùng một lúc. Phương pháp nhận dạng theo đặc tính vào- ra, là điểm mạnh về ứng dụng ... vào các thông số mô phỏng của y mh y e 1 x d Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu Chương...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... chiến lƣợc để robot định vị những vật khác. Qua những ví dụ nêu trên ta nhận thấy các giải thuật lập lộ trình không chỉ có ứng dụng trong công nghệ robot mà nó có thể đƣợc ứng dụng trong rất ... tạp. Thậm chí thuật toán lập lộ trình còn đƣợc ứng dụng trong những kỹ thuật máy tính phỏng sinh học nhƣ robot khám bệnh, những mô hình hình học ứng dụng tới từng phân tử cũng có thể đƣợc giải ... chuyển động Đây là nguồn cảm hứng chính cho những vấn đề và tất cả các giải thuật của kỹ thuật rôbôt. Những phƣơng pháp này đủ tổng quát để sử dụng trong nhiều ứng dụng của nhiều lĩnh vực khác...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... cảm biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v. Để thông minh hoá robot bên cạnh ... trên các địa hình phức tạp nh các loại robot vũ trụ (space robot) , robot tự hành (walking robot) , robot cần cẩu (robot crane), tạo dựng từ các môđun robot song song v.v. Trong nớc: Khác ... tài liệu kỹ thuật về robot thông minh nói chung và robot song song nói riêng. Vấn đề robot song song trở thành hấp dẫn nhiều ngời nghiên cứu từ giữa thập 90 khi nó đợc ứng dụng dới dạng thiết...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... Trong lúc các loại robot dịch vụ lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng ... H×nh 1.1.8. Vïng lµm viÖc cña robot RP ° ° 6 Robots). Theo số liệu của Hiệp hội quốc tế về robot thì năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm đi 32% tính chung cho các ... ngời). Sự khác biệt của robot này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2 con trợt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot này đợc ký hiệu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ... và động lực học của Robot sca tm 2.1. Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCA TM 2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của robot SCA TM Hình 2.1.1. Hệ toạ độ của robot SCA TM 2.1.2. ... thể lắp ghép thành nhiều kiểu robot SCA. Trên hình 2.0.3 là ví dụ một kiểu robot SCA tạo ra từ các môđun cánh tay chuẩn hóa và hình 2.0.4. là một ví dụ khác: robot SCA có 2 tay. 30 ( ) (...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... các điểm sử dụng. Nếu cần độ chính xác cao hơn thì số lợng điểm sử dụng tăng, tạo ra 1 đa thức bậc cao hơn dẫn đến có sự dao động lớn về hình dạng đờng cong (hình 2.1). Trong các ứng dụng kĩ thuật ... cu robot. Vỡ th vic ỏp dng cỏc phng phỏp nghiờn cu ng hc robot l hon ton hp lý v cú th em li nhiu tin ớch. õy gi tờn robot RE, tng t nh mt mỏy o ta xỏch tay (portable CMM). õy gi tờn robot ... suy và xấp xỉ đờng cong. Các đờng cong sử dụng trong mô hình hoá hình học có thể đơn giản hoá chỉ là đờng thẳng hoặc đờng tròn. Tuy nhiên trong các ứng dụng kỹ thuật đòi hỏi phải có các đờng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... giác đều. 32 Gọi điểm đầu mút của dụng cụ gắn liền với tấm động là “điểm tác động cuối” (end - effector) của Robot. Khi lập trình điều khiển chuyển động của Robot, ta quan tâm đến sự dịch chuyển ... giải pháp kỹ thuật làm đồ gá CNC có thể dùng robot song song (RBSS). Vấn đề RBSS trở nên hấp dẫn nhiều nhà nghiên cứu từ giữa thập kỷ 90 khi nó đợc ứng dụng dới dạng thiết bị có tên là Hexapod ... Dầu khí Vietxopetro và đà đợc đa vào kế hoạch triển khai. Nhng vì có sự thay đổi của cơ quan ứng dụng nên đến nay vẫn cha thực hiện đợc. 27 RBSS ph¼ng 3 ch©n th−êng ®−îc dïng ®Ó...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... sẵn module cảm biến biên độ áp sử dụng op-amp để sử dụng robot được linh hoạt với các ứng dụng cần dò đường hay đọc nhiệt độ. ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng ... Nếu ứng dụng vào sản xuất kinh tế sẽ mang lại hiệu quả kinh tế cao. Ứng dụng vào thiết bị điện gia dụng sẽ làm cho cuộc sống tiện nghi, thoải mái, hiện đại hơn.  Về mặt khoa học, đề tài vận dụng ... được sử dụng trong khi thi công phần cứng. Chương 4: Chương trình điều khiển robot wireless. Chương này sẽ trình bày các module chính của chương trình điều khiển robot wireless. ỨNG DỤNG SÓNG...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Trang 6 Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy 1. Giới thiệu về Robot Scara Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công ... l 1 ,l 2 như hình vẽ. 1 θ 2 θ 1 l 2 l Hình 1: Hình chiếu bằng Robot Scara 2. Mô hình động học của Robot SCARA Phương trình động học của Robot SCARA như sau: )1(),()( τ =+ qqqCqqM Trong đó 21 ,qq là ... khieồn SCARA ROBOT ),( . qqN + + N L q Hỡnh 4: S khi h thng iu khin dựng moment tớnh 5.2 Thc hin mụ phng h thng iu khin robot SCARA dựng moment tớnh 5.2.1 Xõy dng s mụ phng Xõy dng mụ hỡnh robot...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:30

Ngày tải lên: 04/11/2013, 20:11

... robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ố MiniCIM Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot ... nhiệm vụ lắp ráp. Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền ... hiệu từ phần mềm CimSoft và từ máy phay CNC tương ứng là các tín hiệu đầu vào quyết định thời điểm và trình tự thực hiện các công việc của robot. Robot sẽ lần lượt thực hiện các công việc sau: Đầu...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:28

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... chuyển của robot, có những lúc chúng ta cần robot chạy thật nhanh, đôi khi có những lúc ta lại cần nó chạy chậm. Ví dụ ở những đoạn đường thẳng, những lúc robot lên dốc thì phải cho robot chạy ... nghệ số đã đem đến cho con người những ứng dụng quan trọng trong tất cả các nghành, các lĩnh vực. Do vậy công nghệ tin học, công nghệ số là một trong nhứng ngành phát triển hàng đầu trong giai ... vận dụng những kiến thức đã học vào thực tế là vô cùng quan trọng. Với suy nghĩ trên, cùng với niềm yêu thích robot, em đã quyết định chọn đề tài “øng dông vi ®iÒu khiÓn P89V51RD1 ®Ó ThiÕt kÕ robot...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

Ngày tải lên: 29/01/2014, 00:14