BÁO cáo THÍ NGHIỆM hệ THỐNG điều KHIỂN số bài 2

... l 12= (a1*a1-a0*a2)/((a0*a0+a1*a1-a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)); >> Lz2=filt([l01 l11 l 12] ,1,Ttm2); >> Gr1=(lz*Az)/(1-lz*Bz); >> Gk1=(Gr1*Gz)/(1+Gr1*Gz); >> p1=pole(Gk1); >> Gr2=(Lz2*Az)/(1-Lz2*Bz); >> Gk2=(Gr2*Gz)/(1+Gr2*Gz); >> p2=pole(Gk2) p2 = 0 0 0 ... 0.54 52 - 0.7791i 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i -0 .27 78 + 0. 123 1i -0 .27 78 - 0. 123 1i -0.0000 0.0000 *Sơ đồ mô Simulink : *Đáp...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 13:52

... 1,263e-05+2,525e-05z-1 +1,263e-05z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 - Với Ts = 0.01ms : GÐC(z)= Gdcz1 = 2,533e-07z-1 +2,532e-07z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 GÐC(z)= Gdcz2= 8,443e-08+3,377e-07z-1 +8,44e-08z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 ... e(2)=1+(a 1-1 )-( a 1-1 +r0*b1)*e(1); e(3)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(2 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(1); e(4)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

... Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều khiển vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt là: = ... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 14:35

... gốc tọa độ miền ảnh Z) 35 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Động có tham số: -Điện trở phần ứng:R ... tác động vào hệ thống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài thực hành số 4:Tổng hợp đ...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 10:41

... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số phần ứng (tà...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 22:33

... pha Logarit Nội dung thí nghiệm: a vẽ đặc tính h(t) theo sơ đồ ban đầu Ta có sơ đồ tập hệ thống điều chỉnh tự động: Hình_1 : Sơ đồ mô hình hoá hệ thống chưa sử dụng khâu hiệu chỉnh Chạy sơ đồ lấy ... 0.128 s Hệ thống sau hiệu chỉnh ổn định có thời gian độ tương đối nh ỏ độ điều chỉnh không lớn Mô hệ thống lựa chọn phương án hiệu chỉnh Học viên thực hiện:...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:46

... Coi gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 =

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... C0 − C0 C0  Tα − T0   theo 1/T đường thẳng có hệ số góc –E/R tung độ giao điểm trục tung ln(A) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM: III BẢNG SỐ LIỆU: THÍ NGHIỆM 1: 10ml (CH3COO)2O 98.5%, d=1.08 40ml H2O 10ml ... 41.0 40.9 40.8 40.8 Tα − T0 42.3 − 31.7 = = 0.667606 C0 15.8776 b Bảng kết quả: THÍ NGHIỆM 1: ST T Thời gian (t) Nhiệt độ T ( 0C ) 1/T dT/dt Tα − T0  T − T0   C0 − C  C0  Tα − T0  10 11...

Ngày tải lên: 12/07/2015, 18:09

... thể tích thiết bị phản ứng nhiệt độ phản ứng Tốc độ phản ứng xác định cách đo lượng chất phản ứng chuyển hóa thành sản phẩm ứng với thời gian làm việc thiết bị Để phản ứng tiến hành phân tử phải ... tác với có hiệu Tốc độ phản ứng phụ thuộc vào tầng suất va chạm hiệu suất va chạm phân tử hợp chất phản ứng Hệ số đạt tối ưu tiến hành trình khuấy trộn ho...

Ngày tải lên: 12/07/2015, 18:09

... b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ ... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... 11 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.1:Sơ đồ hệ thống chưa có BĐK -Và tín hiệu khối hiển thị « Scope » có dạng : Sinh viê...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20