báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... 1,263e-05+2,525e-05z-1 +1,263e-05z-2 1-1 ,993z-1 +0,9938z-2 - Với Ts = 0.01ms : GÐC(z)= Gdcz1 = 2,533e-07z-1 +2,532e-07z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 GÐC(z)= Gdcz2= 8,443e-08+3,377e-07z-1 +8,44e-08z-2 1-1 ,999z-1 +0,9994z-2 ... e(2)=1+(a 1-1 )-( a 1-1 +r0*b1)*e(1); e(3)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(2 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(1); e(4)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*...
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều khiển vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt là: = ... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ...
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... gốc tọa độ miền ảnh Z) 35 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Động có tham số: -Điện trở phần ứng:R ... tác động vào hệ thống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài thực hành số 4:Tổng hợp đ...
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số phần ứng (tà...
BÁO cáo THÍ NGHIỆM hệ THỐNG điều KHIỂN số bài 2
... l 12= (a1*a1-a0*a2)/((a0*a0+a1*a1-a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)); >> Lz2=filt([l01 l11 l 12] ,1,Ttm2); >> Gr1=(lz*Az)/(1-lz*Bz); >> Gk1=(Gr1*Gz)/(1+Gr1*Gz); >> p1=pole(Gk1); >> Gr2=(Lz2*Az)/(1-Lz2*Bz); >> Gk2=(Gr2*Gz)/(1+Gr2*Gz); >> p2=pole(Gk2) p2 = 0 0 0 ... 0.54 52 - 0.7791i 0.54 52 + 0.7791i 0.54 52 - 0.7791i -0 .27 78 + 0. 123 1i -0 .27 78 - 0. 123 1i -0.0000 0.0000 *Sơ đồ mô Simulink : *Đáp...
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động
... pha Logarit Nội dung thí nghiệm: a vẽ đặc tính h(t) theo sơ đồ ban đầu Ta có sơ đồ tập hệ thống điều chỉnh tự động: Hình_1 : Sơ đồ mô hình hoá hệ thống chưa sử dụng khâu hiệu chỉnh Chạy sơ đồ lấy ... 0.128 s Hệ thống sau hiệu chỉnh ổn định có thời gian độ tương đối nh ỏ độ điều chỉnh không lớn Mô hệ thống lựa chọn phương án hiệu chỉnh Học viên thực hiện:...
Chuẩn bị thí nghiệm hệ thống điều khiển số
... Coi gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 =
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763...
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN GIÁN ĐOẠN VỚI ĐIỀU KIỆN ĐOẠN NHIỆT
... C0 − C0 C0 Tα − T0 theo 1/T đường thẳng có hệ số góc –E/R tung độ giao điểm trục tung ln(A) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM: III BẢNG SỐ LIỆU: THÍ NGHIỆM 1: 10ml (CH3COO)2O 98.5%, d=1.08 40ml H2O 10ml ... 41.0 40.9 40.8 40.8 Tα − T0 42.3 − 31.7 = = 0.667606 C0 15.8776 b Bảng kết quả: THÍ NGHIỆM 1: ST T Thời gian (t) Nhiệt độ T ( 0C ) 1/T dT/dt Tα − T0 T − T0 C0 − C C0 Tα − T0 10 11...
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN GIÁN ĐOẠN VỚI ĐIỀU KIỆN ĐẲNG NHIỆT
... thể tích thiết bị phản ứng nhiệt độ phản ứng Tốc độ phản ứng xác định cách đo lượng chất phản ứng chuyển hóa thành sản phẩm ứng với thời gian làm việc thiết bị Để phản ứng tiến hành phân tử phải ... tác với có hiệu Tốc độ phản ứng phụ thuộc vào tầng suất va chạm hiệu suất va chạm phân tử hợp chất phản ứng Hệ số đạt tối ưu tiến hành trình khuấy trộn ho...
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ ... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởn...
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=...
Báo cáo thí nghiệm-Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex ppt
... 24 Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Viết chương trình nhập chuỗi từ bàn phím cho chuỗi chạy ma trận Led từ trái ... ………………………………………………………………………………………… …………… Trang 21 Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Viết chương trình hiển thị ký tự A, B, C, 0, ma trận Led …………………………………...