Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U

... Báo cáo đồ án web Mô tả : + Nhập đáp án cho câu hỏi vừa nhập + Sau nhập xong submit, câu hỏi câu trả lời đưa vào CSDL Chức : + Cho nhập đáp án vào + Khi bấm Submit lưu câu hỏi đáp án vào liệu ... Báo cáo đồ án web Mô tả : Sau chọn môn cấp độ thi, click vào nút phép vào thi trang thi student 2.2 Trang thi GVHD :thầy Trần Đức Duẩn 23 Báo cáo đồ án web Mô tả : + Các câu hỏi đáp...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 13:21

... vị trí lỡi khoan Hoạt động : Khoan xuống với vận tốc v1 gặp b (gặp vật liệu) giảm tốc độ khoan với vận tốc v2 Xuống gặp c lỡi khoan nhấc lên tháo phoi chuẩn bị cho giai đoạn khoan thứ hai Đi ... Khoan lỗ hai giai đoạn Máy khoan đợc sử dụng rộng rãi nhà máy khí Bên cạnh máy móc khí khác nh máy tiện, máy doa, máy bào giờng, bào xọc đợc tự động hóa theo dây chuyền ngày đại Các máy khoan ... vị t...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:44

... thuat"); } Kết quả: LM35 Đây cảm biến nhiệt độ LM35 có chân : chân cấp nguồn chân xuất điện áp tùy theo nhiệt độ Nhiệt độ tăng 1C điện áp xuất chân out LM35 tăng 10mV Các đặc tính kỹ thuật khác ... hợp Thông thường in lên giấy kiếng, in lên giấy A4 thường Mua board đồng đặt in lên, dùng ủi ủi qua lại khoảng 5ph, lúc đầu nghĩ ủi lâu ăn mực, Đợi board đồng nguội gỡ ra, d...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 11:00

... ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động ... 16 Chọn thiết bị chấp hành 17 chọn nút ấn 17 SƠ Đồ LắP RáP Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17 Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 18 - Đồ án điều khiển ... khiể...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:00

... tài liệu sử dụng: - Quy phạm thiết kế đờng sắt khổ 1000(mm) Viện thiết kế giao thông - Sổ tay thiết kế Viện thiết kế đờng sắt - Giáo trình khảo sát thiết kế tuyến đờng sắt (Trờng ĐHGTVT) - Công ... phạm iii.6.Bình đồ trắc dọc điểm phân giới Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 *Bình đồ : Tấ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:45

... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán k...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

... Ƣu nhƣợc điểm robot dò đƣờng 2.1 Ƣu điểm Mô hình Robot dò đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động ... hoạt động robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2....

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

... Đồ án thiết kế khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... động cơ, tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí LỜI NÓI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:37

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... III THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT Chọn điểm A, B không gian làm việc Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot ( chọn quỹ đạo đa thức bậc 1, 2, 3) 3.1 Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo Thiết ... học robot nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm đến lực momen gây chuyển động.Động học robot toán qua trọng phục vụ tính toán thiết kế...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 00:40

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:28

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:01

... để thiết kế hình dáng khâu lại Kết hình dáng robot sau thiết kế 38 Hình 4.9: Robot sau thiết kế Chương 5: KẾT LUẬN 5.1.Kết luận chung Việc làm đồ án đả rút kết sau: Biết tầm quan trọng robot công ... phần mềm Easy rob 34 4.2 Thiết kế hình dáng robot Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Hình 4.3: Thiết kế robot...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 22:23