Chuong 2 Lý thuyết điều khiển nâng cao

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC 26 September 20 06 T ... KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD 26 September 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC 26 September 20 06 T ... KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD 26 September 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... NỘI DUNG MÔN HỌC * Chương mở đầu: Cơ sở điện học * Chương 1: Linh kiện thụ động * Chương 2: Chất bán dẫn Diode * Chương 3: Transistor lưỡng cực * Chương 4: Transistor đơn nối * Chương 5: Transistor ... trường * Chương 6: Mạch khuếch đại công suất * Chương 7: Bộ khuếch đại thuật toán * Chương 8: Các linh kiện bán dẫn công suất Phân bố thời gian TT Nội dung Số tiết Lý thu...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 18:21

... đạo hàm Hình 2. 6 Đặc tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2. 7 Sơ đồ nguyên lý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2. 8 Đặc tính độ điều chỉnh ... Hình 2. 3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2. 4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2. 5 Sơ đồ nguy...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào ... động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyế...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... động xảy ra, điều kiện cần đủ tồn M cho: 10 G( j ) 1. 82 2 N (M ) 1.58 (0 .2 1.58) (2 1.58) (*) N ( M ) 0.55 Theo bất đẳng thức Cauchy y N (M ) 15 January 20 14 4Vm D M M2 2Vm D D M 2 D M2 © H T Hồng ... ) sin( t )d ( t ) /2 u (t ) sin( t )d ( t ) Vm M sin ( t )d ( t ) D Vm M 2D Vm M 2D 2D t sin (2 t ) sin (2 ) /2 Vm sin( t )d ( t ) /2 Vm cos( t )d ( t ) t t Vm cos M Vm D sin (2...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

... i gian cho tr c v i chi phí th p nh t Bài toán t i u có tf không c nh, ví d : i u n tên l a lên cao xác nh v i th i gian nhanh nh t i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho ... Tr ng thái cu i trình t i u xf =x(tf), có th phân lo i: i m cu i t do, ví d : i u n tên l a lên cao l n nh t; i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho tr c i m cu i b ràng bu

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

... cho h liê t c: theo ô hình h h liên a th c B+ ch a zero n m bên trái m t ph ng ph c, h s có b c cao nh t c a B+ b ng g C n ch n a th c A0(p) R1(p) có t t c nghi m n m bên trái m t ph ng ph c Khi ... i u n theo mô hình chu n cho h r i r c: a th c B+ ch a zero n m bên vòng tròn n v , h s có b c cao nh t c a B+ b ng C n ch n a th c A0(q) R1(q) có t t c nghi m n m bên vòng tròn n v 15 January

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

... 3)( s 5) Cho G ( s ) Gi i G lim ( s i G G 2 2 15 January 2014 s pi Tính G pi )G ( s )G ( s ) 10( s lim ( s 3) s ( s 3)( 10( s lim ( s 5) s ( s 3)( 25 15 6.6667 1) 10( s 1) s 5) ( s 3)( s 5) 1) ... G Plant response (20 samples) Amplitude 0 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 Time (sec) áp ng c a h h tín hi u vào hàm n c: b nh h ng nhi u thông s c a i t ng thay 15 January 2014 © H T Hoàng - www4.hc...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:24

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:10