Chuong 2 Lý thuyết điều khiển nâng cao
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
- 76
- 851
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt
... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC 26 September 20 06 T ... KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD 26 September 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2 22 Hàm truyền ... L (sin t )u (t ) s2 Bảng biến đổi Laplace: SV cần học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 20 06 © H T Hồng -...
- 98
- 506
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC 26 September 20 06 T ... KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD 26 September 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2 22 Hàm truyền ... L (sin t )u (t ) s2 Bảng biến đổi Laplace: SV cần học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 20 06 © H T Hồng -...
- 98
- 462
- 4
Chương 0: Lý Thuyết Điều khiển TỰ ĐỘNG
... NỘI DUNG MÔN HỌC * Chương mở đầu: Cơ sở điện học * Chương 1: Linh kiện thụ động * Chương 2: Chất bán dẫn Diode * Chương 3: Transistor lưỡng cực * Chương 4: Transistor đơn nối * Chương 5: Transistor ... trường * Chương 6: Mạch khuếch đại công suất * Chương 7: Bộ khuếch đại thuật toán * Chương 8: Các linh kiện bán dẫn công suất Phân bố thời gian TT Nội dung Số tiết Lý thuyết Tự Học Chương mở ... điện học 2 Chương 1: Linh kiện thụ động 2 Chương 2: Chất bán dẫn Diode 3 Chương 3: Transistor lưỡng cực 6 12 Chương 4: Transistor đơn nối 2 Chương 5: Transistor hiệu ứng trường 4 Chương 6: Mạch...
- 22
- 1,090
- 0
Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
- 77
- 397
- 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx
... đạo hàm Hình 2. 6 Đặc tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2. 7 Sơ đồ nguyên lý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2. 8 Đặc tính độ điều chỉnh ... Hình 2. 3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2. 4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2. 5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh PI 4) Bộ điều ... 7) Bộ điều chỉnh số NW SW TS NE RD NR N T ST Hình 2. 11 Cấu trúc điều chỉnh số 2. 2 .2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều...
- 6
- 331
- 3
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào ... động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên...
- 7
- 636
- 3
Chuong 2 Lý thuyết điều khiển nâng cao
... động xảy ra, điều kiện cần đủ tồn M cho: 10 G( j ) 1. 82 2 N (M ) 1.58 (0 .2 1.58) (2 1.58) (*) N ( M ) 0.55 Theo bất đẳng thức Cauchy y N (M ) 15 January 20 14 4Vm D M M2 2Vm D D M 2 D M2 © H T Hồng ... ) sin( t )d ( t ) /2 u (t ) sin( t )d ( t ) Vm M sin ( t )d ( t ) D Vm M 2D Vm M 2D 2D t sin (2 t ) sin (2 ) /2 Vm sin( t )d ( t ) /2 Vm cos( t )d ( t ) t t Vm cos M Vm D sin (2 ) Do hàm mô tả khâu ... ) (0 .2 ) (2 (0 .2 ). (2 ) ) ( arctan(0 .2 ) arctan (2 ) ). (2 ) 1.58 (rad / sec) Biên độ dao động nghiệm phương trình: G( j N (M ) M 1. 82 4Vm 10 ) 1.58 (0 .2 1.58) M (2 1.58) 1. 82 13.90 Kếát luận: Trong...
- 137
- 355
- 1
Chuong 3Lý thuyết điều khiển nâng cao
... i gian cho tr c v i chi phí th p nh t Bài toán t i u có tf không c nh, ví d : i u n tên l a lên cao xác nh v i th i gian nhanh nh t i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho ... Tr ng thái cu i trình t i u xf =x(tf), có th phân lo i: i m cu i t do, ví d : i u n tên l a lên cao l n nh t; i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho tr c i m cu i b ràng bu...
- 142
- 271
- 1
Chuong 4Lý thuyết điều khiển nâng cao
... cho h liê t c: theo ô hình h h liên a th c B+ ch a zero n m bên trái m t ph ng ph c, h s có b c cao nh t c a B+ b ng g C n ch n a th c A0(p) R1(p) có t t c nghi m n m bên trái m t ph ng ph c Khi ... i u n theo mô hình chu n cho h r i r c: a th c B+ ch a zero n m bên vòng tròn n v , h s có b c cao nh t c a B+ b ng C n ch n a th c A0(q) R1(q) có t t c nghi m n m bên vòng tròn n v 15 January...
- 136
- 314
- 1
Chuong 5 Lý thuyết điều khiển nâng cao
... 3)( s 5) Cho G ( s ) Gi i G lim ( s i G G 2 2 15 January 2014 s pi Tính G pi )G ( s )G ( s ) 10( s lim ( s 3) s ( s 3)( 10( s lim ( s 5) s ( s 3)( 25 15 6.6667 1) 10( s 1) s 5) ( s 3)( s 5) 1) ... G Plant response (20 samples) Amplitude 0 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 Time (sec) áp ng c a h h tín hi u vào hàm n c: b nh h ng nhi u thông s c a i t ng thay 15 January 2014 © H T Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ... n Gi a th p niên 1980: nh lý Kharitonov Cu i 1980 n 1990: T i u l i nâng cao, c bi t t i u LMI (Linear Matrix Inequality) Th p niên 1990: Các ph ng pháp LMI i u n 15 January 2014 © H T Hoàng...
- 176
- 360
- 1
Từ khóa: lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài tập lý thuyết điều khiển nâng caotổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyển động tháo quấn băng vật liệu giấyđồ án lý thuyết điều khiển 2tài liệu lý thuyết điều khiển 2bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhlý thuyết điều khiểnlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển logiclý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển vị tríBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP