Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động

... Hỡnh 1.5 H kớn Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Hình 1.5 trình bày một sơ đồ khối tổng quát cho một hệ thống điều khiển vòng kín, hoặc cũng gọi là hệ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển và thiết ... (CNC) Kỹ thuật điều khiển tự động â THM hoc n nh ỏp ng ca h thống. Sơ đồ khối của hệ thống máy công cụ CNC được cho trong Hình 1.11. 1.3.4 Hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 2 Đ ộn g cơ DC g Phần ứng động cơ DC Moment tạora với: T:momentđộng cơ K T :hằng s davocuto ng c I A : dũng inphn ng :t thụng â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 33 Đ ộn g ... deenergized Solenoid b is energized â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27 Solenoid b is energized 6. 3. Phần tử tỏc n g th y lc, khớ nộn g y â C.B....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 7- 25 PLC v thit b n g oi vi g â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle cú th thc hin nhng chc nng logic. â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt độn...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 8- 5 Tiờu chun is Routh-Hurwitz â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 6 Phn g phỏp qu on g hims g g Thớ d:xỏcnh quo nghims khi K thay i â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15 Phươn g pháp ... thut iukhintng 8- 16 Tớnh n nh â C.B. Pham K thut iukhintng 8- 3 Tớnh n nh â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4 Phn g phỏp qu on g hims g g â C.B. Pham K...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... kớn: â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt động 1- 25 1. 10. Phân loại hệ thốn g điều khiển g Hê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử dng ... Pham K thuật điềukhiểnt động 1- 10 Bộ điều khiển số và tươn g tự g Bộ điều khiển tươn g tự g - được thiết kế từ những mạch xử lý tín hiệu tương tự...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... = f i (t - t d ) â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 2 2. 2. Phn t ln g g Gii: Gii: ã Chuyn i n v: ãVn tc trung bỡnh: â C.B. Pham K thut iukhintng 2- 13 2. 2. Phn tử lỏn g Thí dụ: Một nguồn ... - do hiệu áp ( p 2 – p 1 ) tạo nên - ngược chiều với chiều chuyển động của khối M v t l vi tit diờn A ca piston. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 32 2...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 8 3. 3. ỏp n g tn s g ã Biu Bode ỏp ng tn số của một phần tử là một tập hợp các giá trị của hệ số khuếch đại và độ lệch pha khi tín hiệu dao động điều hòa ... tn s . â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 21 3. 3. Đáp ứn g tần số g Thí dụ: xét thí dụ về bồn nước với biểu thức toán như sau: Cho lưu lượng đầu vào ở dạng dao động...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... 1 ∆P c m 00 110 20 4 30 9 40 16 42 0 930 16 40 40 16 50 25 60 36 70 49 16 40 25 50 36 60 49 70 70 49 80 64 90 81 49 70 64 80 81 90 100 100 100 100 â C.B. Pham K thut iukhintng 4- 38 4. 3. X l ý tớn ... iukhintng 4- 7 4. 2. Cỏc mch Op- A mp c bn ã Mch lp in ỏp â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 8 4. 3. Xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g Xét τ = 1, mch lc...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... tớnh nh sau: ãPhm vi nhit o: (5 ữ 100 0 C) i ỏ LM 35 5 V ã i n ỏ p ngu nc p LM 35 : 5 V ã in ỏp ngừ ra: v out =0.1V/ 0 C â C.B. Pham K thut điềukhiểnt động 5- 54 5. 1. Cảm biến vị trí và lượn g ... hit th i 10 / 0 39 25 6 0 C Giỏ t r n hit th ay i : 10 / 0 . 39 = 25 . 6 0 C RTD bạch kim có giá trị 100 Ω là ở nhiệt 0 0 C. Do úgiỏtr nhit hinti: 25. 6 0 C â C.B. Pham K t...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Bài giảng THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc LƢU HÀNH NỘI BỘ 2008 Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm ... Tool xuất hiện: Bài 2: Thiết kế hệ thống tự động dùng MATLAB 44 Bài 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB 2.1. Mục tiêu Trong bài thí nghiệm này sinh...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ th ống điều ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 19:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... lượng tiêu thụ: Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kín...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 08:22

... Hệ thống điều khiển hở/kín1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín 1.8 Phân loại1.8 Phân loại C1 C1 KHÁI NIỆM CƠ BẢNKHÁI NIỆM CƠ BẢN 4 Điều khiển, tự động, tự động ho Điều khiển, tự động, tự động hoá Hệ ... ñiều khiển hở/kín1.7 Hệ thống ñiều khiển hở/kín 6 11  TTự động canh gác ự động canh gác  TTự động bảo vệự động bảo vệ  TTự động ổn định hoá ự động ổ...

Ngày tải lên: 06/01/2015, 13:51