... Hỡnh 1.5 H kớn
Kỹ thuật điều khiển tự động â THM
Hình 1.5 trình bày một sơ đồ khối tổng quát cho một hệ thống điều khiển
vòng kín, hoặc cũng gọi là hệ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển và thiết ...
(CNC)
Kỹ thuật điều khiển tự động â THM
hoc n nh ỏp ng ca h thống. Sơ đồ khối của hệ thống máy công cụ CNC
được cho trong Hình 1.11.
1.3.4 Hệ thống điều k...
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 Các nội dung cơ bản
1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển
1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản
1.4 Phân loại hệ thống điều khiển
1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín
Khái niệm:
Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra.
còn gọi là hệ thống điều khiển phản...
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... thực tế, kỹ thuật điều
khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được
lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách...
... Pham
K thuật điềukhiểnt động 6- 2
Đ
ộn
g
cơ DC
g
Phần ứng động cơ DC
Moment tạora
với: T:momentđộng cơ
K
T
:hằng s davocuto ng c
I
A
: dũng inphn ng
:t thụng
â C.B. Pham
K thuật điềukhiểnt động 6- 33
Đ
ộn
g
...
deenergized
Solenoid
b
is energized
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27
Solenoid
b
is
energized
6. 3. Phần tử tỏc n
g
th
y
lc, khớ nộn
g y
â C.B....
... iukhintng 7- 25
PLC v thit b n
g
oi vi
g
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
Rơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
Rơle cú th thc hin nhng chc nng logic.
â C.B. Pham
K thuật điềukhiểnt độn...
... iukhintng 8- 5
Tiờu chun is Routh-Hurwitz
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 6
Phn
g
phỏp qu
on
g
hims
g
g
Thớ d:xỏcnh quo nghims khi K thay i
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15
Phươn
g
pháp ... thut iukhintng 8- 16
Tớnh n nh
â C.B. Pham
K thut iukhintng 8- 3
Tớnh n nh
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4
Phn
g
phỏp qu
on
g
hims
g
g
â C.B. Pham
K...
...
kớn:
â C.B. Pham
K thuật điềukhiểnt động 1- 25
1. 10. Phân loại hệ thốn
g
điều khiển
g
Hê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp
điều khiển, điều kiện sử dng ... Pham
K thuật điềukhiểnt động 1- 10
Bộ điều khiển số và tươn
g
tự
g
Bộ điều khiển tươn
g
tự
g
- được thiết kế từ những mạch xử lý tín hiệu tương tự...
... = f
i
(t - t
d
)
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 2
2. 2. Phn t ln
g
g
Gii:
Gii:
ã Chuyn i n v:
ãVn tc trung bỡnh:
â C.B. Pham
K thut iukhintng 2- 13
2. 2. Phn tử lỏn
g
Thí dụ: Một nguồn ...
-
do
hiệu
áp
(
p
2
–
p
1
)
tạo
nên
-
ngược chiều với chiều chuyển động của khối M v t
l vi tit diờn A ca piston.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 32
2...
... C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 8
3. 3. ỏp n
g
tn s
g
ã Biu Bode
ỏp ng tn số của một phần tử là một tập hợp các giá trị của hệ số khuếch đại và độ
lệch pha khi tín hiệu dao động điều hòa ... tn s
.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 21
3. 3. Đáp ứn
g
tần số
g
Thí dụ: xét thí dụ về bồn nước với biểu thức toán như sau:
Cho lưu lượng đầu vào ở dạng dao động...
... tớnh nh sau:
ãPhm vi nhit o: (5 ữ 100
0
C)
i
ỏ
LM
35
5
V
ã
i
n
ỏ
p ngu
nc
p
LM
35
:
5
V
ã in ỏp ngừ ra: v
out
=0.1V/
0
C
â C.B. Pham
K thut điềukhiểnt động 5- 54
5. 1. Cảm biến vị trí và lượn
g
...
hit
th
i
10
/
0
39
25
6
0
C
Giỏ
t
r
n
hit
th
ay
i
:
10
/
0
.
39
=
25
.
6
0
C
RTD bạch kim có giá trị 100 Ω là ở nhiệt 0
0
C. Do úgiỏtr nhit hinti: 25. 6
0
C
â C.B. Pham
K t...
...
Bài giảng
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc
LƢU HÀNH NỘI BỘ
2008
Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB
36
.Thí nghiệm ... Tool xuất hiện:
Bài 2: Thiết kế hệ thống tự động dùng MATLAB
44
Bài 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
DÙNG MATLAB
2.1. Mục tiêu
Trong bài thí nghiệm này sinh...
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 Các nội dung cơ bản
1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển
1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản
1.4 Phân loại hệ thống điều khiển
1.4.1. Hệ th
ống điều ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều
khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo
yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn...
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 Các nội dung cơ bản
1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển
1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản
1.4 Phân loại hệ thống điều khiển
1.4.1. Hệ thống điều khiển ... lượng tiêu thụ:
Hệ thống điều khiển bằng điện
Hệ thống điều khiển bằng dầu
Hệ thống điều khiển bằng khí ép
1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kín...
... Hệ thống điều khiển hở/kín1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín
1.8 Phân loại1.8 Phân loại
C1 C1 KHÁI NIỆM CƠ BẢNKHÁI NIỆM CƠ BẢN
4
Điều khiển, tự động, tự động ho Điều khiển, tự động, tự động hoá
Hệ ... ñiều khiển hở/kín1.7 Hệ thống ñiều khiển hở/kín
6
11
TTự động canh gác ự động canh gác
TTự động bảo vệự động bảo vệ
TTự động ổn định hoá ự động ổ...