mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto

... chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ... hệ liên tục và hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ... () 0.1Ts= , chuyển hệ thống này sang dạng rời rạc? Bài 8. Hàm truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh ... Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ). Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ). Hệ truyền động x...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự động ... ta phân biệt giữa các hệ điều khiển tự động và các hệ điều khiển quá trình. - Hệ điều khiển tự động (Automatic control system). Là hệ thực...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... thành mờ 45 4.4. Giải mờ 54 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 58 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 66 5.1 ... toán học của đối tượng công nghệ 66 5.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 66 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 68 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... dung chương 1:  1.1. Khái niệm chung  1.1.1. Sơ đồ khối  1.1.2. Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động  1.2. Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. ... j w + = arg ( )G j j w = Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền t...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                                                                              33 3 2 1 322 32 222 122 1 1111 3 2 1 1 0 0 1111 0 11111 0 11      )t(u.0 )t(u )t(u )t(u 001)t(u e 3 2 1 a             dt du Ci c c  36 Chương 2....

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiế tv_set.   ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ.  Δt 0 e1 1 e2 e0 t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:  u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e   điều kiệnbiên:u(0)=duty>0....

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... Hong - éHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc Xử lý rời rạc Khâu giữ Đối tượng Lấy mẫu r(kT) c(t) u(kT) u R (t) c ht (kT) Cảm biến 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 9 Phép biến đổi Z Phép biến đổi Z 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Hệ thống đ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... T )( k kk kr nếu nếu 0 k 1 r(k) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Hàm truyền của hệ rời rạc Hàm truyền của hệ rời raïc 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12 Tính chất của phép biến đổi Z Tính ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14 Biến đổi Z của các hàm cơ bản Biến đổi Z của các hàm cơ bản {} () 2 1 )( − = z Tz ku Z  Hàm mũ:    < ≥...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... gọi là bậc của hệ thống rời rạc  Quan hệ vào ra của hệ rời rạc có thể mô tả bằng phương trình sai phân 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 19 Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ ... khối Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối G C (z) C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s)  Cấu hình thường gặp của các hệ thống điều khiển rời rạc:  H...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... động cơ truyền động 21 i. Chọn sơ bộ loại động cơ 21 ii. Kiểm nghiệm lại động cơ 22 III. Mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở Roto 25 Nguyên lý làm việc: 28 IV. Tính toán ... lúc khởi động là: M c.max =5745,2 Nm. Vậy: max.ckd MM , nghĩa là thoả mãn điều khiện về khởi động. III. Mô tả toán học động cơ...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10