Bài tập kĩ thuật điều khiển tự động

... Hỡnh 1.5 H kớn Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Hình 1.5 trình bày một sơ đồ khối tổng quát cho một hệ thống điều khiển vòng kín, hoặc cũng gọi là hệ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển và thiết ... (CNC) Kỹ thuật điều khiển tự động â THM hoc n nh ỏp ng ca h thống. Sơ đồ khối của hệ thống máy công cụ CNC được cho trong Hình 1.11. 1.3.4 Hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... thị điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 2 Đ ộn g cơ DC g Phần ứng động cơ DC Moment tạora với: T:momentđộng cơ K T :hằng s davocuto ng c I A : dũng inphn ng :t thụng â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 33 Đ ộn g ... deenergized Solenoid b is energized â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27 Solenoid b is energized 6. 3. Phần tử tỏc n g th y lc, khớ nộn g y â C.B....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 7- 25 PLC v thit b n g oi vi g â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle cú th thc hin nhng chc nng logic. â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt độn...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển ... của hệ thống? 10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt h...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ th ống điều ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 19:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... lượng tiêu thụ: Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kín...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 08:22

... điện, ấm điện thuộc hệ điều khiển loại gì? Tại sao? Bài 4: Nêu nhiệm vụ bài toán phân tích hệ điều khiển? Bài 5: Nêu các bước và phân tích bài toán thiết kế hệ điều khiển? Bài 6: Một bể mạ cần ... Bài 18: Nêu khái niệm cấu trúc và hàm truyền của phần tử hay hệ điều khiển? Bài 19: Tại sao hệ điều khiển cơ, điện, thủy lực, khí nén đều học chung một chương trình...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

Ngày tải lên: 18/12/2014, 17:06

... Báo cáo Kỹ thuật điều khiển tự động Nhóm 6 Mục lục CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN. CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. CHƯƠNG 3:ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. CHƯƠNG ... KHIỂN TỰ ĐỘNG. CHƯƠNG 4 : MỘT SỐ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ KÍN THƯỜNG GẶP. Chương 1:Các Khái Niệm Cơ Bản 1.1) Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động - Điều khiển: ...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 22:35

... Hệ thống điều khiển hở/kín1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín 1.8 Phân loại1.8 Phân loại C1 C1 KHÁI NIỆM CƠ BẢNKHÁI NIỆM CƠ BẢN 4 Điều khiển, tự động, tự động ho Điều khiển, tự động, tự động hoá Hệ ... ñiều khiển hở/kín1.7 Hệ thống ñiều khiển hở/kín 6 11  TTự động canh gác ự động canh gác  TTự động bảo vệự động bảo vệ  TTự động ổn định hoá ự động ổ...

Ngày tải lên: 06/01/2015, 13:51

... BÀI TẬP MATLAB Bài tập 1: Cho 1 hệ thống kín phản hồi -1, hàm truyền hệ hở có dạng khâu dao động bậc 2 Trong đó: K=1 ; τ = 10s ; ω 0 = 1rad/s ... 23.3% Bài tập 2: Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt Ta có đáp ứng của hệ thống khi chưa thêm khâu hiệu chỉnh: Hình 6 Ta có: Tr = 0.941s Ts = 0.342s σm = 4.15% ess=0.5 1). Người ta sử dụng khâu ... giảm quá giá trị giới hạn thì h...

Ngày tải lên: 06/06/2015, 09:12