Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ
thống điều chỉnh tự động.
Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản:
Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... các thông số.
Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic –
Acid Acetic ″ của môn ″ Đồ án chuy...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học ...
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Chương 8
Chương 8
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
i
i
Hệ phi tuyến liên ... tkutq
in
=
) (2) ( tgyaCtq
Dout
=
trong đó:
⇒ (hệ phi tuyeán baäc 1)
(
)
) (2) (
1
)( tgyaCtku
A
ty
D
−=
&
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10
Các khâu phi...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... khảo sát hệ phi tuyến
Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20
Điểm dừng của hệ phi tuyến
Điểm dừng của hệ phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
Xét...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh ... làm việc tónh:
20
1
=x
05.13 544 .0),(
1
=+−= uxuxf
946 5.0
=
u
⇒
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
T...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... khâu tuyến tính gần đúng bằng:
)sin()(
11
ϕ
ω
+
≈
tYty
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... éHBK TPHCM 40
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện để trong hệ có dao...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 45
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Khâu relay 3 vò tr
Khaâu relay 3 vò tr
í
í
26 September 20 06 â ... gọi là hệ số khuếch đại
phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có
thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)
còn được gọi là hàm...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... T. Hong - éHBK TPHCM 55
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến
không ... Hong - éHBK TPHCM 56
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 1
Thí dụ 1
...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... Hong - éHBK TPHCM 59
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 2
Thí dụ 2
Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau:
Hàm truyền của khâu tuyến ... dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 2
Thí dụ 2
Do đó điều kiện (*) được thỏa mãn khi:
5...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:
),( uxfx
=
&
(1)
Định lý:
Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn
định tiệm cận tại điểm cân bằng x
e
.
Nếu hệ thống tuyến ... Hong - éHBK TPHCM 69
O
O
Å
Å
n
n
đ
đ
ịnh Lyapunov
ịnh Lyapunov
Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi PTTT:
0
),(
=
=
u
uxfx
&
Giả sử hệ thống...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ,0)(
V
iii)
0 ,0)( ≠∀< xxV
&
Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0.
Giả sử hệ thống có điểm cân bằng x
e
= 0.
Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô
tả bởi ...
–
–
Định lý không ổn định
Định lý không ổn định
Nếu tồn tại hàm V(x) sao cho:
ii)
0)0( =V
i)
x
x
∀
≥ ,0)(
V
iii)
0 ,0)( ≠∀> xxV
&
Thì hệ thống (1) không ổn đị...
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... của hệ thống
thủy lực chính xác, gọn nhẹ. Các mục tiêu cụ thể là:
- Nghiên cứu bài toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ
điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống ... chính là nghiên cứu điều khiển tự động của hệ thống
thủy lực, nghiên cứu cấu trúc bàn thí nghiệm điều khiển thủy lực, các...
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... hiệu trong hệ thống mà hệ phi tuyến có thể
chia làm hai loại:
Ø Hệ phi tuyến liên tục
Ø Hệ phi tuyến rời rạc.
Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục.
Khái niệm về hệ phi tuyến
Khái ... 8 May 2006 â H. T. Hng - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
K...
Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo và điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải
... QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ
Đề tài
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU CHỈNH
LIÊN TỤC ĐỒNG THỜI NỒNG ĐỘ ÔXY HÒA TAN
PHỤC VỤ QUAN TRẮC VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI
Chủ nhiệm đề ... cao và khó khăn trong việc sửa chữa, bảo
hành nên vấn đề nghiên cứu và chế tạo ra các thiết bị phục vụ cho vấn đề trên
là c
ần thiết. Trong đó nghiên cứu chế tạo...
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải của nhà máy lắp ráp ô tô VIDAMCO
... và hệ thống tự động
hóa cao.
Sau 5 năm học tập, em được giao đồ án tốt nghiệp với đề tài: Xây dựng
hệ thống giám sát và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải của nhà
máy lắp ráp ô tô VIDAMCO. ... trong nước.
2.4. Quy trình công nghệ xử lý nước thải
2.4.1. Quy trình xử lý nước thải của nhà máy
1....