phương+pháp+điều+khiển+tự+động+hệ+thống+bơm

... bị điều khiển tự động điều kiện làm việc hệ thống san phẳng laser ngoại nhập có Thiết kế chế tạo thử nghiệm số phận thiết bị điều khiển tự động hệ thống (bao gồm phần hệ thống thủy lực phần điều ... dầu, công suất bơm công suất làm việc hệ thống 3.2.1.3 Phương pháp thiết kế phận điều khiển tự động Dựa khả đáp ứng nhận xử lý tín hiệu phận điều khiển ngoại nhập Bộ phận điều khiển thiết kế ... kết nối hộp điều khiển với thiết bị 2.1.5 Hệ thống thủy lực Hệ thống thủy lực máy kéo cung cấp dầu cho van thủy lực điều khiển dùng để điều khiển nâng, hạ xi lanh Bơm thủy lực lấy từ động máy kéo,...

Ngày tải lên: 21/12/2017, 10:27

... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống ... thời II .Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển ... 3.2.3.Phần điều chỉnh: phát tín hiệu điều đến phận thừa hành 3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bò hệ thống tự động điều khiển điều chỉnh tác động lên trình tương ứng với thông tin điều khiển nhận...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... hệ phi tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Hệ ... Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín hiệu hệ ... phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương pháp Lyapunov 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... bánh lái ψ: hướng chuyển động δ(t) Hướng chuyển động ψ(t) tàu k: hệ số τi: hệ số Phương trình vi phân mô tả đặc tính động học hệ thống lái tàu ( )  k  &   1 1 && & ψ&(t ) = − + ψ&(t ) − ... hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ u(t) qin y(t) qout Phương trình cân bằng: đó: a: tiết diện van xả A: tiết diện ngang bồn g: gia tốc trọng trường k: hệ số tỉ lệ với công suất bơm ... + ml ) (hệ phi tuyến bậc 2) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ δ: góc bánh lái ψ: hướng chuyển động δ(t) Hướng chuyển động ψ(t)...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Không có phương pháp áp dụng hiệu cho hệ phi tuyến Môn học đề cập đến số phương pháp thường dùng sau đây: Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương ... Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến:   y (t ) = h( x (t ), u (t )) Điểm trạng thái x gọi điểm dừng hệ phi tuyến hệ trạng thái x với tác động điều khiển u cố đònh, không đổi cho trước hệ nằm ... Phương pháp hàm mô tả Phương pháp Lyapunov 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Phương pháp tuyến tính hóa 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến &  x (t ) =...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Xác đònh ma trận trạng thái điểm làm việc tónh: C = [c1 c2 ] ∂h =1 c1 = ∂x1 ( x,u ) D = d1 d1 = c2 = ∂h ∂x2 =0 ( x,u ) ∂h =0 ∂u ( x,u ) Vậy phương trình ... (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm làm việc tónh:...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ) dt 35 Phương pháp hàm mô tả (Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Phương pháp hàm mô tả Phương pháp hàm mô tả mở rộng gần hàm truyền đạt hệ tuyến ... hệ phi tuyến Phương pháp hàm mô tả phương pháp khảo sát miền tần số áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống tiêu chuẩn Nyquist Chỉ áp dụng để khảo sát chế độ dao động hệ ... ÐHBK TPHCM 39 Điều kiện có dao động ổn đònh hệ phi tuyến e(t ) = M sin(ωt ) r(t)=0 + − u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) + N(M) G(s) y (t ) ≈ Y1 sin(ωt + ϕ1 ) Điều kiện để hệ có dao động ổn đònh với...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Đònh nghóa hàm mô tả Hàm mô tả (hay gọi hệ số khuếch đại phức) tỉ số thành phần sóng hài tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... động hòa hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: r(t)=0 + − e(t) N(M) u(t) G(s) y(t) Điều kiện để hệ thống có dao động là: + N ( M )G ( jω ) = ⇔ G ( jω ) = − N (M ) (*) Phương trình gọi phương ... trình gọi phương trình cân điều hòa Phương trình dùng để xác đònh biên độ tần số dao động điều hòa hệ phi tuyến Nếu (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) hệ phi tuyến có dao động với tần số ω* , biên ... Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Trình tự khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến B1: Xác đònh hàm mô tả khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến khâu bản) B2: Điều kiện tồn dao động hệ: đường cong Nyquist G(jω)...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Do điều kiện (*) thỏa mãn khi: Vm 2Vm ≥ 0.864 ≥ 0.55 ⇔ D πD Vậy điều kiện để hệ có dao động tự kích là: Vm ≥ 0.864 D Biên độ dao động nghiệm phương trình: ... TPHCM 63 Phương pháp Lyapunov Giới thiệu Phương pháp Lyapunov cung cấp điều kiện đủ để đánh giá tính ổn đònh hệ phi tuyến Có thể áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao Có thể dùng phương pháp Lyapunov ... cao Có thể dùng phương pháp Lyapunov để thiết kế điều khiển phi tuyến Hiện phương pháp Lyapunov phương pháp sử dụng rộng rãi để phân tích thiết kế hệ phi tuyến 26 September 2006 © H T Hoàng - ÐHBK...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... lý: Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn đònh hệ phi tuyến (1) ổn đònh tiệm cận điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) không ổn đònh hệ phi tuyến (1) không ổn đònh điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến ... nghóa: Một hệ thống gọi ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân xe ban đầu Chú ý: tính ổn đònh hệ phi tuyến ... Lyapunov © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov Cho hệ phi tuyến phương trình trạng thaùi: & x = f ( x, u ) (1) Giả sử xung quanh điểm cân xe , hệ thống (1) tuyến tính hóa dạng:...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... luận: Hệ thống không ổn đònh (PTĐT không thỏa điều kiện cần) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Phương pháp trực tiếp Lyapunov – Đònh lý ổn đònh Đònh lý ổn đònh Lyapunov: Cho hệ phi ... (t ) − x2 (t ) + u (t )  ml ml  l  Kết luận: Hệ thống ổn đònh (theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình ... thích mô tả phương trình trạng thaùi: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Nếu tồn hàm V(x) cho: i) V ( x ) ≥ 0, ∀x ii) V (0) = & iii) V ( x ) < 0, ∀x ≠ Thì hệ thống (1)...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... điều khiển tự động hệ thống thủy lực hồn tồn áp dụng nhà máy, công xưởng điều khiển máy cơng cụ, máy ép thủy lực Mục đích nghiên cứu Đề tài đặt mục tiêu nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống ... PLC VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN 1.1.1 Giới thiệu chung PLC Trong kỹ thuật tự động điều khiển, điều khiển chia làm hai loại - Điều khiển nối cứng - Điều khiển logic khả trình (PLC) Một hệ thơng tao thành ... Nghiên cứu toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống điều khiển thủy lực; - Nghiên cứu điều khiển PLC; Cấu hình phần cứng, vùng...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:24

... Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến ỉ Không có phương pháp áp dụng hiệu cho hệ phi tuyến ỉ Môn học đề cập đến số phương pháp thường dùng sau đây: Ø Phương pháp tuyến tính hóa Ø Phương pháp ... ỉ Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính ỉ Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Ø Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Ø Hệ thống ... nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Ø Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Ø Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Ø Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… ỉ Tùy theo dạng tín hiệu hệ thống...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:58

... áy Hình Sơ đồ hệ Đ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc đa tầng môi trường Điều khiển DO: dựa kết đo DO, đối chiếu với điều kiện điều chỉnh biết máy tính điều khiển chế độ Bật/tắt bơm tăng áp sục ... hưởng nitrit ngăn chặn phương pháp Winkler trở nên đơn giản phổ biến I.2.3.3 Phương pháp sensor điện hóa (điện cực màng) Phương pháp điện hóa hay điện cực màng, phương pháp dựa tốc độ khuếch ... I.2.3 Các phương pháp đo DO môi trường I.2.3.1 Phương pháp đo DO cổ điển Phương pháp đo DO cổ điển thực cách đốt nóng mẫu để đuổi khí hòa tan xác định oxy từ mẫu khí thu nhờ áp dụng phương pháp phân...

Ngày tải lên: 09/03/2015, 19:03

... động tham gia trường, quan có liên quan 33 Có nhiều biện pháp nhằm nâng cao tính tự động cho hệ thống tàu cá như: Hệ thống điều khiển tự động khí cụ điện, hệ thống giám sát, hệ thống điều khiển ... Chọn hệ thống cần điều khiển tự động Tất hệ thống tàu đóng vai trò quan trọng, hệ thống mang yếu tố quan trọng nguyên nhân hầu hết vụ tai nạn không mong muốn hệ thống hút khơ cứu đắm Bởi theo thống ... tạo, bố trí phương thức hoạt động 20 1.2.6.2 Nhận xét đặc điểm làm việc 21 1.2.7 Chọn hệ thống cần điều khiển tự động 21 1.3 Nhu cầu cần thiết phải tự động hóa hệ thống cho tàu...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:07

... vệ bơm không tải o Mạch bồn rửa tay tự động o Cửa tự động o Rèm cửa tự động o Mái hiên thơng minh tự động che có trời mưa o Hệ thống điều khiển từ xa điều khiển hình cảm ứng o Quản lý thiết bị ... cách tính tốn, thiết kế thi công mạch bơm nước tự động với mức cài đặt có bảo vệ bơm khơng tải bơm hoạt động mà khơng có nước o Chương 6: Mạch điều khiển đèn tự động dùng cảm biến thân nhiệt PIR ... nghiệp “ Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa Hệ thống chiếu sáng cung cấp điện từ nguồn dự phòng chiều cho ngơi nhà thơng minh ” để phần ứng dụng thiết bị thông minh tự động vào sống hàng...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:14

... cần sử dụng quy trình xử lý đại hệ thống tự động hóa cao Sau năm học tập, em giao đồ án tốt nghiệp với đề tài: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải nhà máy lắp ... mức bể gom số đo pH Bơm số MD10 MD15 M1 ,bơm từ bể số sang bể điều chỉnh pH Đóng /mở cho điều khiển đo pH Bơm số M2 ,bơm từ bể điều hòa sang bể sục khí V6 Q2.0 Bơm chìm Khuấy bể điều hòa Q0.5 Start/stop ... FM351, 353, 354, 357-2 : điều khiển định vị FM352: điều khiển cam điện tử Sinh viên: Võ Thị Cẩm Thùy 36 Lớp: Tự Động Hóa K50 Đồ án tốt nghiệp Chất FM355: điều khiển hệ kín Trường Đại học Mỏ...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 10:31

... báo tổ hợp hai điều khiển DSMC SDRC tạo cấu trúc điều khiển vector cho hệ thống phục hồi điện áp động Cấu trúc điều khiển cho phép xây dựng hệ tọa độ tĩnh αβ mà điều trước hệ thống điều chỉnh DVR ... phân tích ta mơ tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thơng qua mơ hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương pháp điều khiển đề xuất, hệ thống điện phân phối ... đồ cấu trúc bên điều khiển DVR Dựa sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển, điều khiển cộng hưởng SDRC điều khiển trượt DSMC có hàm truyền đạt tương ứng Gu GI Vậy phương trình mơ tả điều Mã bài: 42...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:59

... điều khiển tự động hệ thống thủy lực hồn tồn áp dụng nhà máy, công xưởng điều khiển máy cơng cụ, máy ép thủy lực Mục đích nghiên cứu Đề tài đặt mục tiêu nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống ... PLC VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN 1.1.1 Giới thiệu chung PLC Trong kỹ thuật tự động điều khiển, điều khiển chia làm hai loại - Điều khiển nối cứng - Điều khiển logic khả trình (PLC) Một hệ thơng tao thành ... Nghiên cứu toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống điều khiển thủy lực; - Nghiên cứu điều khiển PLC; Cấu hình phần cứng, vùng...

Ngày tải lên: 15/05/2018, 16:24