dieu khien tu dong he thong lanh
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễuTεThời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
- 18
- 1,420
- 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... niệm Định nghóa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô ... PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 826 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4Khaùi nieämKhaùi nieäm26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7Caực khaõu phi tuyeỏn ... trớKhaõu relay 2 vũ trớ26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8Các khâu phi tuyến cơ bảnCác khâu phi tuyến cơ bản<≥−=) nếu0)nếuDuDuuDuKy||(||())sgn((Khâu khuếch đại...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... các hàm phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả hệ phi tuyến dùng phương ... phi tuyến dùng phương trình vi phânMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới dạng phương trình vi phân phi tuyến ... hàm phi tuyến =−−)(,)(,,)(),(,)(,,)()(11 tu dttdudttudtydttdydttydgdttydmmnnnnLL26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Mô tả hệ phi tuyến...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... dừng của hệ phi tuyếnĐiểm dừng của hệ phi tuyến==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến: Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:),( ... hệ phi tuyến26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 24Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1Thí dụ 1 PTTT:==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&)(9465.0)(3544.0)()(2),(11tutxtuAkAtgxaCuD+−=+−=xf)())(),((1txtuth ... ÐHBK TPHCM 19Phöông phaùp tuyeán tính hoùaPhöông phaùp tuyeán tính hoùa26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến ––Thí dụThí dụ++=)(2)()().()()(212121txtxutxtxtxtx&&...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 2Thí dụ 2 PTTT:==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&Thông số cánh tay ... ,5.0mgBmkgJkgMkgmmlml=======muθl+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122 tu mlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)())(),((1txtuth =xtrong đó:26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 29Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí ... +=+=)(~)(~)(~)(~)(~)(~tuttytuttDxCBxAx&=222110aaA=20bB[]01=C0=D26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến...
- 8
- 408
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
... cho phụ tải điện năng” (2009). Tuy nhiên đề tài này theo quan niệm coi dòng điện, điện áp là sine thuần túy. Quan niệm này không còn phù hợp đối với các phụ tải phi tuyến ngày càng được ứng dụng ... nhiễu động không cần thiết). Công thức tính giá trị tụ bù Dung lượng tụ bù được chọn theo tiêu chuẩn IEC. Theo đó, để chọn tụ bù cho một tải nào đó ta cần biết công suất P và hệ số công suất ... truyền thông cho phép kết nối với các thiết bị khác theo chuẩn RS-232 hoặc RS-485 và đóng vai trò như một Slave. Giao thức được sử dụng là Modbus RTU là một giao thức đơn giản và thông dụng. 3.3...
- 91
- 1,042
- 0
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu• Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...
- 42
- 1,068
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’ ... Nguyên lý cận phảiGiá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...
- 132
- 1,480
- 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens
... xylanh A đi ra. Sau đó xylanh B sẽ thực hiện quy trình làm sạch một phía của chi tiết bằng vòi phun trong khoảng thời gian t1. Tiếp theo chi tiết được chuyển sang phía đối diện bằng xylanh ... xi lanh 1.0 sẽ đi ra kẹp chặt lấy chi tiết .sau đó xi lanh 2.0 đi xuống để đưa mũi khoan xuống thực hiện quá trình khoan chi tiết (phôi) .sau khi khoan xong ,xi lanh2 .0 lùi về .sau khi xi lanh ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD)....
- 50
- 1,696
- 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể.Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất ... để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất giữa 2 bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi). Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín hiệu lưu...
- 28
- 603
- 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động
... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... mmN=σmmdmm49,1750.1,0267953==⇒−Vậy chọn dm= 20 mmKiểm nghiệm trục theo hệ số an toànHệ số an toàn được tính theo công thức [ ]nnnnnn ≥+=22.τστσnσ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
- 20
- 1,516
- 7
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... định theo các tham số định mức:41cd2W.cdodRUF=ktFuMIedtdITF∆∆≈=.1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) (4IIiFcatu∆−=β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp- Vùng công tác là đặc tính AId, vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F4: Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F6: Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp.3.1.4 - Xác định sức từ...
- 47
- 1,068
- 3
- hệ thống điều khiển tự động
- hệ thống điều khiển tự động tuyến tính
- các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
- mô hình hệ thống điều khiển tự động
- thiết kế hệ thống điều khiển tự động
- he thong dieu khien tu dong plc
- he thong dieu khien tu dong don gian
- he thong dieu khien tu dong khi nen
- he thong dieu khien tu dong thang may
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25