Ứng dụng PLC điều khiển tự động hệ thống lạnh đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật nhiệt

MỤC LỤC PHẦN 1: LỜI MỞ ĐẦU PHẦN 2: NỘI DUNG .5 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN PLC MITSUBISHI VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH MITSUBISHI FX3SA 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC 1.1.1 Giới thiệu PLC Mitsubishi .7 1.1.2 Những tính .10 1.2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC Mitsubishi FX 3SA 13 1.2.1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 13 1.2.1.1 Giới thiệu 13 1.3 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI FX3SA 13 1.3.1 Bố cục hình GX Developer .13 2.2.2 Bắt đầu từ GX Developer tạo dự án 15 2.3 GHI CÁC CHƯƠNG TRÌNH TỚI PLC 24 1.3.1.1 Kết nối PC tới PLC 25 1.3.1.2 "Transfer Setup" GX Developer 25 1.3 TỔNG QUAN VỀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC 33 1.3.1 Định nghĩa chương trình: 33 1.3.2 Các thiết bị dùng lập trình: 33 1.3.3 Các thiết bị số hiệu thiết bị .34 1.3.4 Các lệnh PLC .34 1.3.5 Tập lệnh nâng cao FX SERIES 42 CHƯƠNG 2: MÀN HÌNH WEINVIEW Phần Mềm HMI Weintek – Easy Builder8000 49 2.1 Màn hình weinview 49 2.2 Phần Mềm HMI Weintek – Easy Builder8000 .50 CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LẠNH TRỮ ĐÔNG DÙNG PLC MITSUBISHI FX3SA .55 3.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LẠNH TRỮ ĐÔNG 55 3.2 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 55 3.2.1 Tự động hóa máy nén lạnh công nghiệp 55 3.2.2 Tự động bảo vệ máy nén lạnh: 55 3.2.3 Tự động hóa thiết bị ngưng tụ 56 3.2.4 Tự động hóa thiết bị bay .56 3.2.5 Quá trình xả băng 57 CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM 59 4.1 Thiết bị sử dụng 59 4.1.1 PLC Mitsubishi FX3SA 59 4.1.2 Màn hình Winview inch TK6070iP .60 4.1.3 Cảm biến nhiệt độ YAMATAKE - SDC 10 .61 4.1.4 Bộ nguồn Keyence 220V-24V 61 4.1.5 Các thiết bị phụ 61 4.1.6 MƠ HÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LẠNH 63 4.2 Chuẩn bị lập trình 64 4.2.1 Chuẩn bị 64 4.2.2 Lập trình điều khiển .64 - Phần lập trình Xem code phụ luc 64 4.4 Sơ đồ khối 67 4.5 Sơ đồ nối dây .68 4.6 Sơ đồ kết nối thiết bị với PLC mạch điều khiển .69 Phụ luc1 Phần mạch lập trình PLC điều khiển HTL 70 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 97 5.1 KẾT LUẬN 97 5.2 KIẾN NGHỊ .97 PHẦN 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 PHẦN DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Hình Sơ đồ khối tổng quát cpu Hình sơ đồ kết nối pl Hình Bộ Điều Khiển Lập Trình Fx3sa 13 Hình 2 Kết Nối Phía Máy Tính Cá Nhân: Rs-232c 25 Hình Kết Nối Phía Máy Tính Cá Nhân: Usb 25 Hình Các Dạng Chương Trình Của Plc 33 Hình Sơ Đồ Hệ Thống Trữ Đông 55 Hình Cấp Lỏng Dàn Bay Hơi Bằng Van Tiết Lưu Nhiệt Cân Bằng Ngồi 57 Hình Plc Mitsubishi Fx3sa .60 Hình Màn Hình Winview Inch Tk6070ip 60 Hình Cảm Biến Nhiệt Độ Yamatake - Sdc 10 .61 Hình Nguồn Keyence 220v-24v .61 Hình Các Thiết Bị Phụ 62 Hình 6 Mơ Hình Mơ Phỏng Hoạt Động Của Plc Điều Khiển Htl 63 Hình Sơ Đồ Khối 67 Hình Sơ Đồ Nối Dây 68 Hình Sơ Đồ Kết Nối Thiết Bị Với Plc Và Mạch Điều Khiển 69 DANH MỤC BẢNG Bảng 1 Thông Số Đầu Vào Và Ra Của Plc 10 Bảng Chức Năng Của Các Plc 12 Bảng Thơng Số Của Màn Hình Weinview 49 Bảng Số Lượng Vào/Ra Của Plc Điều Khiển Htl 65 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT: - PLC: Programmable Logic Controller HTL: Hệ thống lạnh PHẦN 1: LỜI MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Trong năm gần kỹ thuật lạnh có bước phát triển đáng kể, thâm nhập vào nhiều ngành nghề khác nhau, hỗ trợ cho ngành nghề phát triển Đặc biệt ngành công nghiệp thực phẩm, chế biến thịt cá, rau quả, rượu bia, nước giải khác, đánh bắt xuất thuỷ hải sản, sinh học, hoá chất, hoá lỏng tách khí, sợi dệt may mặc, thuốc lá, chè, in ấn, điện tư, thơng tin, y tế, văn hố… Trước phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật, kéo theo phát triển tất ngành, nghề đòi hỏi tất ngành lĩnh vực phải hỗ trợ lẫn phát triển Các ngành tự động hóa, kỹ thuật điện tử, cơng nghệ thơng tin có bước phát triển nhảy vọt theo, ứng dụng ngành vào ngành khác ngày nhiều, có ngành kỹ thuật lạnh Nó góp phần tích cực vào nâng cao suất lao động cho người, tăng chất lượng hàng hoá đặt biệt lĩnh vực xuất khẩu, đáp ứng tiêu chuẩn chất lượng an toàn thực phẩm quốc tế Trong hệ thống sản xuất, thiết bị tự động bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trị điều phối tồn hoạt động máy móc thiết bị Các hệ thống máy móc thiết bị sản xuất thường phức tạp, có nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để hoạt động đồng theo trình tự công nghệ định nhằm tạo sản phẩm mong muốn Từng đại lượng vật lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời dùng mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lơ gíc Trước hệ thống điều khiển lơ gíc dụng hệ thống lơ gíc rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển lơ gíc khả lập trình PLC (Programmable Logic Controller) xuất vào năm 1969 dần thay hệ thống điều khiển rơ le Càng ngày PLC trở nên hoàn thiện đa Các PLC ngày khơng có khả thay thể hồn tồn thiết bị điều khiển lo gíc cổ điển, mà cịn có khả thay thiết bị điều khiển tương tự Các PLC sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Hai đặc điểm dẫn đến thành cơng PLC độ tin cậy cao khả lập trình dễ dàng Độ tin cậy PLC đảm bảo mạch bán dẫn thiết kế thích ứng với mơi trường công nghiệp Các mạch vào thiết kế đảm bảo khả chống nhiễu, chịu ẩm, chịu dầu, bụi nhiệt độ cao Các ngôn ngữ lập trình PLC tương tự sơ đồ thang hệ thống điều khiển lơ gíc, nên kỹ sư làm quen với sơ đồ thang, dễ dàng thích nghi với việc lập trình mà khơng cần phải qua q trình đào tạo Ngày thấy PLC hàng nghìn ứng dụng cơng nghiệp Chúng sử dụng cơng nghiệp hố chất, cơng nghiệp chế biến dầu, cơng nghiệp thực phẩm, cơng nghiệp khí, cơng nghiệp xử lý nước chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, cơng nghiệp khai khống, giao thơng vận tải, quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lưu trữ số liệu bao gồm trình điều khiển thống kê, trình đảm bảo chất lượng, chẩn đốn cố trực tuyến, thay đổi chương trình điều khiển từ xa Ngồi PLC dùng hệ thống quản lý lượng nhằm giảm giá thành cải thiện môi trường điều khiển các hệ thống phục vụ sản xuất, dịch vụ văn phòng công sở Các thiết bị điều khiển PLC tạo thêm sức mạnh, tốc độ tính linh hoạt cho hệ thống công nghiệp Bằng thay phần tử điện PLC, trình điều khiển trở nên nhanh hơn, rẻ hơn, quan trọng hiệu PLC lựa chọn tốt hệ thống rơ le số lý sau: Một PLC cần khơng gian tủ điều khiển rơ le để thực cức • Tiết kiệm lượng: PLC tiêu thụ lượng mức thấp, máy tính thơng thường • Khả thích ứng với mơi trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khơng có khả • Lập trình dễ dàng: Phần lớn PLC sử dụng ngơn ngữ lập trình sơ đồ thang, tương tự sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thơng thường • Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chương trình điều khiển vào PLC lập trình, thẻ nhớ, truyền tải qua mạng Trong kỹ thuật điều khiển theo phương pháp cũ, để thực dây chuyền sản xuất, hệ thống hay thiết bị hoạt động theo yêu cầu người ta thực chúng cách kết nối thiết bị rời lại với relay, contactor, timer… theo yêu cầu để tạo thành hệ thống điều khiển Để thực điều phải có kiến thức định tốn nhiều thời gian, công sức để thiết kế, đồng thời việc bảo trì,lắp đặt, sửa chữa gặp nhiều khó khăn giá thành cho hệ thống cao Khi muốn thay đổi hoạt động hệ thống, phải thay thiết kế lại tồn hệ thống, cơng việc tốn Vì ngày hầu hết nhà máy xí nghiệp thay hệ thống điều khiển nối cứng điều khiển lập trình Với sách mở cửa, tự cạnh tranh lành mạnh nhằm hòa nhập kinh tế quốc gia với kinh tế nước giới, tấc ngành nghề phải đủ mạnh để hợp tác cạnh tranh với đối tác nước Hưởng ứng lời kêu gọi Đảng Chính phủ: nâng cao trình độ tư tay nghề, cống hiến phần nhỏ bé vào nghiệp cơng nghiệp hố đại hoá đất nước Một thiết bị kế dùng tự động hoá thiết bị điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Control) Với PLC ta thay đổi chương trình vận hành theo ý muốn Điều thực dễ dàng nhờ điều khiển mềm dẻo linh hoạt PLC Ngày PLC ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động chiếm vị trí vững kỹ thuật điều khiển tiên tiến Chính mà PLC nhiều chuyên gia, kỹ sư thiết kế, kỹ thuật viên, chuyên viên, công nhân bậc cao… tham gia nghiên cứu để ứng dụng vào thực tế Xuất phát từ nhu cầu thực tế muốn làm quen với việc điều khiển hệ thống lạnh PLC, nhóm thực đề tài chọn PLC FX3s hãng Mitsubishi sản xuất để nghiên cứu cho đề tài tốt nghiệp, nhằm lĩnh hội tri thức cần thiết PLC việc tự động hoá hệ thống lạnh Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu ứng dụng PLC Mitsubishi vào điều khiển, bảo vệ thiết bị hệ thống lạnh Xây dựng mơ hình thực tế dùng PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống lạnh Đặc điểm, yêu cầu điều khiển hệ thống lạnh Hệ thống lạnh cần điều khiển gồm có kho trữ đơng với dàn lạnh, máy nén cấp, dàn nóng làm mát khơng khí Tiết lưu hệ thống van tiết lưu nhiệt cân kèm van điện từ Hệ thống xả băng điện trở Những thiết bị cần điều khiển: Quạt dàn lạnh, Quạt dàn nóng, Van điện từ, Điện trở xả băng Máy nén Các thông số cần theo dõi khống chế: nhiệt độ kho lạnh (Tp), nhiệt độ môi chất đầu đẩy máy nén (T2), áp suất thấp (Po), áp suất cao (Pk) độ bám tuyết dàn lạnh kho hoạt động nhiệt độ âm dựa vào độ chênh nhiệt độ nhiệt độ vào dàn lạnh nhiệt độ khỏi dàn lạnh Mục tiêu nghiên cứu Điều khiển lập trình PLC mang tính mềm dẻo linh hoạt, điều khiển dựa vào chương trình thực lệnh logic Nhóm thực đề tài hy vọng sau nghiên cứu đề tài lĩnh hội nhiều vấn đề liên quan đến PLC như: cấu hình phần cứng, tập lệnh PLC, xây dựng lưu đồ viết chương trình điều khiển hệ thống lạnh sử dụng PLC Mitsubishi Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu hệ thống lạnh, nguyên lý hoạt động PLC, cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất, ngôn ngữ lập trình hình thang (LAD), cách giao tiếp thiết bị với Từ xây dựng chương trình điều khiển hệ thống lạnh PLC Mitsubishi Nội dung nghiên cứu Mitsubishi tập đoàn Điện điện tử lớn, chuyên sản xuất thiết bị tự động hoá PLC FX3s hệ sau cải biến từ PLC Mitsubishi FX0s PLC Mitsubishi FX1s hãng Mitsubishi Nhóm thực đề tài tiến hành nghiên cứu sơ lược nội dung PLC FX3SA, cụ thể gồm nội dung sau: • Giới thiệu tổng quát PLC • Giới thiệu thiết bị logic khả trình FX3SA • Giới thiệu làm việc với phần mềm gx developer • Kỹ thuật lập trình cho PLC Mitsubishi FX3SA • Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống lạnh PHẦN 2: NỘI DUNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN PLC MITSUBISHI VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH MITSUBISHI FX3SA 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC Vào khoảng năm 1968, nhà sản xuất ô tô đưa yêu cầu kỹ thuât cho thiết bị điều khiển lơ gíc khả lập trình Mục đích thay cho tủ điêu khiển cồng kềnh, tiêu thụ nhiều điện thường xuyên phải thay thể rơ le hỏng cuộn hút hay gãy lò xo tiếp điểm Mục đích thứ hai tạo thiều bị điều khiển có tính linh hoạt việc thay đổi chương trình điều khiển Các yêu cầu kỹ thuật sở máy tính cơng nghiệp, mà ưu điểm lập trình dễ dàng kỹ thuật viên kỹ sư sản xuất Một số nhà sản xuất thiết bị điều khiển sở máy tính sản xuất thiết bị điều khiển khả lập trình gọi PLC Những PLC ứng dụng công nghiệp ô tô vào năm 1969 đem lại ưu việt hẳn hệ thống điều khiển sở rơ le Các thiết bị lập trình dễ dàng, khơng chiếm nhiều khơng gian xưởng sản xuất có độ tin cậy cao hệ thống rơ le Các ứng dụng PLC nhanh chóng rộng mở tất ngành công nghiệp sản xuất khác Hai đặc điểm dẫn đến thành cơng PLC độ tin cậy cao khả lập trình dễ dàng Độ tin cậy PLC đảm bảo mạch bán dẫn thiết kế thích ứng với môi trường công nghiệp Các mạch vào thiết kế đảm bảo khả chống nhiễu, chịu ẩm, chịu dầu, bụi nhiệt độ cao Khi vi xử lý đưa vào sử dụng năm 1974 – 1975, khả PLC mở rộng hoàn thiện Các PLC có trang bị vi xử lý có khả thực tính tốn xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Vào cuối năm bảy mươi việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt cơng nghiệp điện tử Các PLC điều khiển thiết bị cách xa hàng vài trăm mét Các PLC trao đổi liệu cho việc điều khiển trình sản xuất trở nên dễ dàng M384 M385 M21 M101 M101 A/S 38 45 Chuong t B/D 58 173 M102 A/S 43 63 B/D 71 90 M20 A/S 46 229 236 B/D 18 27 67 91 212 M21 A/S 92 33 SET Auto/Man Start/St Quat Dan op Lanh M385 153 228 rinh Sta rt M21 SET M102 Start/St Quat Dan Chuong t op rinh sto p Lanh M101 SET Chuong t rinh Sta rt SET M20 Quat Dan Nong M21 Quac Dan Lanh D128 T1 T1 SET SET M23 Van Dien Tu M22 May Nen K10 T9 T9 RST SET RST M101 Chuong t rinh Sta rt M103 chuong t rinh die u khien nhiet M110 cho phep kiem tr a su co 42 47 B/D M21 A/S 19 28 37 68 B/D 213 T1 A/S 51 A/S M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D T9 202 204 206 A/S 57 A/S M101 A/S 38 45 153 B/D 58 173 M103 A/S 59 95 108 24 65 134 B/D M110 A/S 93 B/D 60 228 163 197 120 72 M384 M102 M23 A/S 61 RST Auto/Man Chuong t rinh sto p RST M20 M21 M22 t Dan Qua t 52 110 190 252 Van Dien Tu B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M103 chuong t rinh die u khien nhiet M103 A/S 59 95 108 B/D 24 65 134 163 197 M102 A/S 43 63 B/D 71 90 T3 A/S 82 M23 RST Qua M23 Van Dien M102 Chuong t Dan May Nen Nong Lanh Tu rinh sto p D129 T3 M3 A/S M22 T3 Role Ap Thap RST M22 May Nen A/S 53 111 129 189 238 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D T4 202 204 206 A/S 89 B/D M22 A/S M22 D130 May Nen T4 A/S T4 RST RST RST SET M103 M20 Quac Dan Nong M21 Quac Dan Lanh M110 cho phep kiem tr a su co M0 RST chuong t Cam Bien rinh die u khien nhiet M102 Chuong t rinh sto p Nhiet M23 Van Dien Tu M102 A/S B/D 43 63 71 90 M20 A/S B/D 46 229 236 18 27 67 91 212 M21 A/S 37 68 92 42 47 B/D M21 A/S 19 28 B/D 213 M110 A/S B/D 93 60 120 M23 A/S B/D 52 110 190 252 21 30 64 70 97 133 159 169 196 199 M23 A/S B/D T7 D132 Thap T7 M3 Role A p T7 RST M22 May Nen 73 A/S 101 A/S M22 A/S B/D M22 A/S 53 111 129 189 238 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 B/D 202 204 206 157 167 M2 May Nen 74 107 SET SET 112 RST RST RST RST RST 118 SET M22 SET SET M23 Van Dien Tu M22 May Nen M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M104 Ct c o hieu a p dau be hon M105 Chuong t rinh res et chuon g/ su co M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M104 Ct c o hieu a p dau be hon M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M107 Ct thuc hien Loi Ap Thap M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M25 A/S B/D 202 204 206 135 160 170 113 148 184 136 161 171 114 147 183 123 132 115 144 139 162 116 149 126 154 117 145 123 132 115 144 126 154 117 145 131 164 146 182 266 M26 A/S B/D M104 A/S B/D M105 A/S B/D M106 A/S B/D M104 A/S B/D M106 A/S B/D M107 A/S B/D 269 180 181 180 181 75 M104 132 Ct c o hieu a p dau be RST M23 Van Dien Tu hon RST SET SET RST SET M103 chuong t rinh die u khien nhiet M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M22 May Nen M112 CT auto reset su co ap t hap M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M103 A/S 59 95 108 B/D 24 65 134 163 197 M25 A/S 135 160 170 266 B/D 113 148 184 M26 A/S 136 161 171 114 147 183 B/D M22 A/S 269 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M112 A/S B/D 202 204 206 138 172 174 185 76 M105 M11 139 RST Chuong t Nut Rese rinh res t thiet et chuon bi g/ su co M104 Ct c o hieu a p dau be hon M385 RST Start/St op RST RST RST RST RST RST RST SET M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M107 Ct thuc hien Loi Ap Thap M26 Den Bao su co M25 Chuong B ao Su Co M105 Chuong t rinh res et chuon g/ su co M120 Ct thuc hien loi xa bang M11 Nut Rese t thiet bi M10 Nut Rese t chuong M101 Chuong t rinh Sta rt M104 A/S 123 132 B/D 115 144 M106 A/S 126 154 B/D 117 145 M107 A/S 131 164 146 182 136 161 171 114 147 183 135 160 170 113 148 184 139 162 116 149 150 186 B/D M26 A/S B/D M25 A/S B/D M105 A/S B/D M120 B/D 180 181 269 266 B/D M11 A/S B/D M10 B/D 140 151 187 152 188 267 38 45 153 58 173 B/D M101 A/S B/D 228 77 M106 M384 154 CT thuc Auto/Man hien Loi Ap Cao RST RST M22 May Nen M23 Van Dien Tu M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M23 A/S 202 204 206 52 110 190 252 21 30 64 70 97 133 159 169 196 199 135 160 170 266 113 148 184 136 161 171 114 147 183 M105 A/S B/D 139 162 116 149 M103 A/S B/D 59 95 108 24 65 134 163 197 B/D M23 A/S B/D SET SET SET RST 164 M107 M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M105 Chuong t rinh res et chuon g/ su co M103 chuong t rinh die u khien nhiet M384 RST Ct thuc Auto/Man hien Loi Ap Thap RST M22 May Nen M23 Van Dien Tu M25 A/S B/D M26 A/S B/D M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D M22 A/S 20 29 69 79 83 B/D M22 A/S 104 106 137 157 167 B/D M23 A/S 202 204 206 52 110 190 252 21 30 64 70 97 133 159 169 196 199 135 160 170 266 113 148 184 136 161 171 114 147 183 138 172 174 B/D M23 A/S B/D SET SET SET RST M25 Chuong B ao Su Co M26 Den Bao su co M112 CT auto reset su co ap t hap 269 M25 A/S B/D M26 A/S B/D M112 A/S B/D 269 185 M101 Chuong t 78 t M101 A/S B/D 38 45 58 173 153 228 79 M112 M3 174 CT auto RST Role Ap reset su Thap co ap t hap M104 Ct c o hieu a p dau be hon M1 RST Role hie u ap dau RST RST M384 M385 M4 M106 CT thuc hien Loi Ap Cao M107 Ct thuc hien Loi Ap Thap M26 Den Bao su co RST M25 Chuong B ao Su Co RST M112 CT auto reset su co ap t hap RST M120 Ct thuc hien loi xa bang RST M11 Nut Rese t thiet bi RST M10 Nut Rese t chuong SET M22 May Nen 191 Auto/Man Start/St Ro le Hi op eu Nhiet Do SET SET M23 Van Dien Tu M108 Chuong t rinh xa bang tu dong M10 A/S 123 132 B/D 115 144 M10 A/S 126 154 B/D 117 145 M10 A/S 131 164 B/D 146 182 M26 A/S 136 161 171 B/D 114 147 183 M25 A/S B/D 135 113 160 148 170 184 M112 A/S B/D 138 185 172 174 150 186 140 151 187 152 188 267 M120 B/D B/D M11 A/S B/D M10 B/D B/D M22 A/S 180 181 269 266 53 111 129 189 B/D M22 A/S 20 29 69 79 B/D M22 A/S 104 106 137 157 B/D M23 A/S 202 204 206 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 B/D 133 159 169 196 M10 A/S 194 195 B/D 130 225 80 M108 195 Chuong t rinh xa bang tu RST M23 Van Dien Tu dong RST M23 M3 Van Dien Role Tu M103 chuong t rinh die u khien nhiet A p RST M22 May Nen Thap M23 A/S 52 110 190 252 B/D M23 A/S 21 30 64 70 97 B/D 133 159 169 196 199 M103 A/S 59 95 108 B/D 24 65 134 163 197 M22 A/S 53 111 129 189 238 B/D 20 29 69 79 83 104 106 137 157 167 202 204 206 46 229 236 18 27 67 91 212 37 68 92 M22 A/S B/D M2 M22 A/S B/D May Nen M22 D135 T11 May Nen T11 211 A/S A/S T11 M20 RST RST SET M20 Quac Dan Nong A/S B/D M21 Quac Dan Lanh M21 A/S M24 Dien Tro Xa Bang D136 T12 T12 M4 RST Ro le Hi eu Nhiet Do M24 Dien Tro Xa Bang M4 RST Ro le Hi eu Nhiet Do M108 Chuong t rinh xa bang tu dong M4 SET Ro le Hi eu Nhiet Do M20 229 M101 Chuong t rinh Sta rt 42 47 B/D M21 A/S 19 28 B/D 213 M24 A/S B/D 214 257 22 31 T12 A/S 219 A/S M24 A/S 214 257 B/D 22 31 M108 A/S B/D 194 195 130 225 M101 A/S B/D 38 45 58 173 Quac Dan Nong 222 222 153 228 00 Quac Dan Nong Y0 81 Y0 00 A/ S B/ D 248 261 M384 Auto/ M200 Man 82 M384 M201 234 Auto/Man Y001 Quac Dan Lanh Y001 A/S 249 B/D 262 B/D 263 Y003 B/D 264 M20 Quac Dan Nong M22 Y000 Y001 238 May Nen Quac Dan Quac Dan Nong M384 May Nen Lanh M202 Auto/Man M384 M200 Auto/Man M384 M201 Auto/Man M23 252 Y003 Van Dien Tu Van Dien Tu M384 B/D M203 Auto/Man M24 Y000 Y001 Y002 Y003 257 Y004 Dien Tro Quac Dan Quac Dan May Nen Xa Bang M384 Nong Lanh Van Dien Tu Dien tro xa Bang M204 Auto/Man M25 M10 266 Y005 Chuong B Nut Rese ao Su Co t chuong Chuong B ao Su Co M26 269 Den Bao su co Y006 Den bao su co M27 271 Y007 83 273 END 66 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN Qua trình thực đồ án tơt nghiệp, hướng dẫn tận tình Giáo viên hướng dẫn, giúp đỡ quý thầy mơn giúp nhóm chúng em hồn thành đề tài đồ án Nhóm nghiên cứu nguyên lý điều khiển tự động hệ thống lạnh chọn đề tài điều khiển tự động hệ thống lạnh PLC Mitsubishi FX3SA để nghiên cứu Nhóm tính tốn, thiết kế mạch điều khiển dựa vào tài liệu chuyên ngành tài liệu liên quan Việc ứng dụng PLC Mitsubishi FX3SA vào điều khiển hệ thống lạnh mẻ sinh viên, kỹ sư trường, giai đoạn đầu trình nghiên cứu với khoảng thời gian ngắn nhóm thực đề tài tiến hành nghiên cứu nội dung lý thuyết PLC ứng dụng để viết chương trình điều khiển hệ thống lạnh nhỏ Với việc ứng dụng PLC điều khiển tự động hệ thống lạnh mang lại tính an tồn độ xác cao, vận hành dễ dàng, mạch điều khiển đơn giản Trong trình thực nhiều ý tưởng, nhiều giải pháp nảy sinh, tìm giải pháp tối ưu điều mong muốn nhóm thực Với hạn chế mặt khách quan chủ quan số vấn đề không tìm hiểu quan tâm đầy đủ Vì thiếu xót đề tài điều khơng thể tránh khỏi trình thực đề tài 5.2 KIẾN NGHỊ Trước phát triển khoa học công nghệ lĩnh vực tự động hóa yêu cầu tự động hệ thống lạnh ngày cao, việc ứng dụng PLC vào điều khiển hệ thống lạnh cần thiết Với việc nghiên cứu thành công đề tài ứng dụng PLC điều khiển hệ thống lạnh nhóm chúng em xin đưa số kiến nghị: - Sử dụng mơ hình vào điều khiển kho lạnh xưởng Nhiệt – Điện lạnh 97 PHẦN 3: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Nguyễn Đức Lợi Hướng dẫn thiết kế hệ thống lạnh – NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2005 [2]Nguyễn Đức Lợi Bài Tập Tính Tốn Kỹ Thuật Lạnh- NXB Bách Khoa - Hà Nội [3]Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động- NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội -1996 [4]Nguyễn Ngọc Cẩn Điều khiển tự động- Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM- 1988 [5]Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên), Huỳnh Thái Hoàng Lý thuyết điều khiển tự động – NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM- 2005 [5] Đồ án tốt nghiệp GVHD Ths Nguyễn Thị Bích Ngọc [6] Trang web https://plcmitsubishi.vn/ 98 ... lượng vật lý đồng thời dùng mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lơ gíc Trước hệ thống điều khiển lơ gíc dụng hệ thống lơ gíc rơ le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện... thiết PLC việc tự động hoá hệ thống lạnh Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu ứng dụng PLC Mitsubishi vào điều khiển, bảo vệ thiết bị hệ thống lạnh Xây dựng mơ hình thực tế dùng PLC Mitsubishi điều khiển hệ. .. hệ thống lạnh Đặc điểm, yêu cầu điều khiển hệ thống lạnh Hệ thống lạnh cần điều khiển gồm có kho trữ đơng với dàn lạnh, máy nén cấp, dàn nóng làm mát khơng khí Tiết lưu hệ thống van tiết lưu nhiệt