ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên

BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: Nguyễn Thành Thắng Đậu Văn Thành Nguyễn Ngọc Anh Học Bùi Hữu Nghĩa Tp Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019 BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: Nguyễn Thành Thắng Đậu Văn Thành Nguyễn Ngọc Anh Học Bùi Hữu Nghĩa Tp Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, hệ thống điều khiển, giám sát tự động khơng cịn q xa lạ với Nó đƣợc đời từ sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống ngƣời Vì vậy, điều khiển tự động trở thành ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng tự động hóa vào thực tiễn lao động sản xuất ngƣời Những ứng dụng cơng nghiệp nhƣ tiêu dùng ngày việc điều khiển vị trí tốc độ động đƣợc sử dụng cách rộng rãi, đƣợc ứng dụng nhiều ngành tự động hóa Việc hiểu ứng dụng giúp ích nhiều cho ngƣời Để góp phần nhỏ vào việc này, nhóm em thực đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu” PLC kết hợp với WinCC, thơng qua đề tài nhóm em có điều kiện tốt để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu, bổ sung vào hành trang đƣờng chọn Nhận thức tầm quan trọng chúng em làm việc nghiêm túc vận dụng kiến thức sẵn có thân, đóng góp ý kiến bạn bè đặc biệt hƣớng dẫn Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên số thầy cô giảng dạy khoa điện Trƣờng Cao Đẳng Cơng Thƣơng TPHCM để hồn thành đồ án Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng q thầy thông cảm bỏ qua cho chúng em, xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trang i LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến thầy cô khoa điện Trƣờng Cao Đẳng Cơng Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy cô môn truyền thụ cho nhóm chúng em kiến thức quý báu thời gian qua Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên, giảng viên trƣờng Cao Đẳng Cơng Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh tận tâm hƣớng dẫn, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hồn thành đồ án Trang ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Nhận xét chung: - Đã thiết kế thi công panel “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu” đạt kết tốt, gồm phần công việc nhƣ sau: o Module điều khiển tải đến vị trí mong muốn sử dụng động bƣớc o Khai thác khối lệnh nâng cao PLC S7-1200 vè motion control để điều khiển o Thiết kế giao diện giám sát điều khiển WinCC - Ham học hỏi, biết vận dụng kiến thức học vào đồ án - Tinh thần làm việc nhóm tốt, biết chủ động công việc Đánh giá: Đƣợc phép bảo vệ TPHCM, ngày 15 tháng 06 năm 2019 Giáo viên hƣớng dẫn ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên Trang iii TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu Ngày giao đề tài: 15/02/2019; Tuần thứ: Ngày hoàn thành đề tài: 28/05/2019; Tuần thứ: 16 Sinh viên thực hiện: Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thành Thắng MSSV: 2117150057 Họ tên sinh viên 2: Đậu Văn Thành MSSV: 2117150055 Họ tên sinh viên 3: Nguyễn Ngọc Anh Học MSSV: 2117150023 Họ tên sinh viên 4: Bùi Hữu Nghĩa MSSV: 2117150038 Nội dung – công việc thực Tuần/ngày Tuần 1-2 15/02/19 - 24/02/19 Tuần 3-4 25/02/19 - 10/03/19 Tuần 5-6 11/03/19 - 24/03/19 Tuần 7-8 - Nhận đề tài - Phân tích đề tài - Tính chọn thiết bị - Mua thiết bị - Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển - Mua thiết bị - Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển - Thiết kế vẽ bố trí thiết bị 25/03/19 - 07/04/19 - Thiết kế lƣu đồ thuật giải viết chƣơng trình điều khiển Tuần 9-10 - Thiết kế lƣu đồ thuật giải viết chƣơng trình điều khiển 08/03/19 - 21/03/19 Tuần 11-16 22/03/19 - 28/05/19 - Viết báo cáo - Hồn thiện mơ hình - Test mơ hình khắc phục lỗi - Viết báo cáo đồ án Xác nhận giáo viên hƣớng dẫn ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên Trang iv Trang iv LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài: “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu ” sản phẩm mà nhóm em nỗ lực nghiên cứu học tập trƣờng Đề tài chúng em tự thực dựa vào số tài liệu tham khảo, từ học hỏi qua thầy cô, bạn bè chúng em xin cam đoan đề tài không chép cơng trình có trƣớc Nếu có chép nhóm chúng em hồn tồn chịu trách nhiệm! Trang iv DANH MỤC HÌNH Hình Sơ đồ đấu dây động bƣớc với TB6560 3A Hình Động bƣớc Hình Đèn báo 24V/DC Hình Mơ hình tổng thể Trang vi DANH MỤC BẢNG Bảng Các thiết bị sử dụng đồ án 10 Trang vii 11 Vitme 12 Cầu dao điện pha Bảng Các thiết bị sử dụng đồ án Trang 13 3.3 Sơ đồ tổng thể sơ đồ đấu dây a Sơ đồ khối tổng thể Khối xử lý tín hiệu màu Module Relay 5V PLC S7-1200 Arduino UNO R3 SMD 1212C DC/DC/DC Khối ngõ Cảm biến màu TCS37425 Driver Đèn báo phân loại màu Đèn báo kho Động bƣớc Trang 14 b Sơ đồ nối dây tổng thể Trang 15 c Sơ đồ đấu dây PLC d Sơ đồ đấu driver động bƣớc: Trang 16 e Sơ đồ đấu dây Khối xử lý tín hiệu màu: Trang 17 3.4 Giải thuật điều khiển chƣơng trình a Lƣu đồ điều khiển hệ thống: Nhấn start Trở vị trí nhận hàng Tọa độ Chạy đến vị trí cảm biến nhận biết màu Cảm biến nhận biết hàng màu xanh Cảm biến nhận biết hàng màu đỏ Đến vị trí kho hàng màu xanh Đến vị trí kho hàng màu đỏ Hoàn thành chuyển hàng vào kho Trang 18 Cảm biến nhận biết hàng màu vàng Đến vị trí kho hàng màu vàng b Các biến khai báo Các biến đƣợc khai báo IOTags: Các biến đƣợc khai báo Data_block: Trang 19 Chƣơng trình hệ thống Trang 20 Trang 21 Trang 22 Trang 23 Trang 24 Thiết kế giao diện HMI Trang 25 Chƣơng 4.KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết đạt đƣợc Nhóm hồn thành đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu”; Thiết kế, thi công lắp đặt, đấu dây, viết chƣơng trình plc điều - khiển ổn định thơng qua dạng xung Hiển thị đƣợc tốc độ vị trí chạy qua hình HMI, điều chỉnh đƣợc tốc độ vị trí nhƣ mong muốn đề ra; - So với ý tƣởng ban đầu cơng việc hồn thành đạt đƣợc 80% tiến độ đề ra; - Mơ hình gọn nhẹ nên vận chuyển dễ dàng; - Mơ hình áp dụng vào giảng dạy 4.2 Kết luận Để hoàn thành đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu” nhóm em ứng dụng toàn kiến thức thân, kiến thức học trƣờng, hƣớng dẫn giáo viên thiết kế, lập trình, đấu dây ứng dụng thực tế chuyên ngành điện- điện tử qua môn học trƣờng Sau hồn thành, nhóm em rút nhiều kinh nghiệm cho thân cách thu thập, tìm liệu thơng tin, cách làm việc nhóm phân chia công việc cho thành viên thông qua đề tài nhóm em có điều kiện tốt để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu, bổ sung vào hành trang đƣờng chọn Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng q thầy thơng cảm bỏ qua cho chúng em Nhóm mong nhận đƣợc góp ý thầy để nâng cao chất lƣợng đề tài 4.3 Hƣớng phát triển - Khắc phục hạn chế cịn tồn mơ hình; - Mở rộng mơ hình để điều khiển tốc độ, vị trí băng tải, cấu robot… Trang 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Lâm Quang Chuyên, 2012, Giáo trình vi điều khiển, Trƣờng Cao đẳng Công thƣơng Tp HCM [2] Nguyễn Đình Phú, Nguyễn Trƣờng Duy, 2013, Kỹ Thuật Số, Xuất Đại Học Quốc Gia, Tp.HCM Tiếng Anh [1] Brander, J., 1985a, Competition Management, Journal of International Economics, Số 18, trang 83-100 [2] Brander, J., 1985b, Benefits of Competition, Journal of International Economics, Số 18, trang 68-108 [3] Jaffe, J and Westerfield R., 1985, The impact of inflation, Journal of Finance, Số 40, trang 25-34 [4] UNDP, 2011, Human Development Report Trang Web: [1] Web: https://plcvietnam.com.vn [2] Web: http://laptrinhplc.com/ Trang 27 ... ? ?hệ thống phân loại sản phẩm theo màu? ?? Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên lý dùng cảm biến màu để xác định màu sắc sản phẩm Sau dùng vitme tƣợng trƣng cho xe chở hàng để phân loại sản. .. hình: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc có kiểu dáng nhỏ gọn, hoạt động ổn định, dễ dàng lắp đặt Có thể dễ dàng điều chỉnh thơng số mơ hình nhƣ vị trí kho hàng, tốc độ xe phân loại, … theo. .. tháng 06 năm 2019 Giáo viên hƣớng dẫn ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên Trang iii TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu Ngày giao đề tài: 15/02 /2019; Tuần thứ: