CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH (1TC)

CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH (1TC) Câu Xây dựng phương trình biểu diễn mối quan hệ áp suất dòng dẫn động phanh thông số liên quan, phụ thuộc vào điều kiện đường xá tải trọng ô tô (như: ϕ, ma, a, b, hg) Các ý cần trả lời: 1/ Bởi mơmen phanh sinh tỉ lệ thuận với áp suất vật thể làm việc dòng dẫn động, nên cấu phanh viết: Mp1 (2) = K1 (2) (p1 (2) - p01 (2)) (1.1) Trong đó: Mp1(2) - Mômen phanh cấu phanh cầu trước sau sinh K1(2) - Hệ số số phụ thuộc thông số cấu phanh p1(2) - Áp suất vật thể làm việc (khơng khí nén bầu phanh hay chất lỏng xi lanh bánh xe) tương ứng với cầu trước sau p01(2) - Áp suất khơng khí hay chất lỏng cần thiết để dịch chuyển guốc phanh ép sát vào trống phanh 2/ Mỗi cầu có hai cấu phanh, nên: ( ) = ( ) = ( ) ( ) − ( ) (1.2) Ở đây: Mp1(2) - Mô men phanh cấu phanh cầu trước sau 3/ Điều kiện phanh hiệu lúc phanh ngặt tất bánh xe đồng thời bị hãm cứng lực phanh đạt giá trị cực đại lực bám, tức là: Pp1 = ϕZ1 , Pp = ϕZ Hay: = , = (1.3) ϕ - Hệ số bám; Z1, Z2 - Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe cầu trước sau ô tô phanh xác định theo cơng thức: Trong đó: = = + ϕ ℎ ! " − ϕ ℎ ! (1.4) 4/ Thay (1.2) (1.4) vào (1.3) ta được: = = 1 " − 01 + ϕ ℎ 2 " − 02 " − ϕ ℎ ! = % ! (1.5) = % 5/ Từ hai phương trình (1.5) ta xác định giá trị áp suất tương ứng dòng dẫn động phanh (phụ thuộc vào điều kiện đường xá tải trọng ô tô): ' ' = = " % " + ϕ ℎ ϕ ! % ϕ " − ϕ ℎ 2 ! + 01 (1.6) + 02 Ở đây: p'1 p'2 - Áp suất vật thể làm việc (khí nén chất lỏng) tương ứng với thời điểm bắt đầu hãm cứng bánh xe Câu Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc điều chỉnh lực phanh hình vẽ đây: Các ý cần trả lời: Cấu tạo: 1/ Trên hình vẽ sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc điều chỉnh loại tia dùng cho dẫn động thuỷ lực; 2/ Vỏ điều chỉnh bắt chặt khung xe Bên có piston (đường kính d) piston (đường kính D), phía nối với đòn 4; 3/ Gối đỡ liên kết với dầm cầu qua hệ thống đòn dịch chuyển vị trí theo thay đổi độ võng hệ thống treo gây thay đổi tải trọng 4/ Ở đầu vào điều chỉnh có áp suất p1 ln ln áp suất xi lanh Ở đầu áp suất điều chỉnh p2 nối với dòng dẫn động phanh bánh sau Nguyên lý làm việc: 5/ Khi đầu vào có áp suất nhỏ piston hạ xuống van đóng lại Phương trình cân hệ thống lúc có dạng: (2.1) ( F2 p2 - T2) (lđ - lx) = ( F1p1 - T1) lx Ở đây: F1, F2 : Diện tích tiết diện piston tương ứng T1 , T2 : Lực lò xo lđ : Chiều dài đòn lx : Cánh tay đòn thay đổi theo vị trí gối lx = i sau biến đổi, biểu thức (2.1) có dạng: 6/ Nếu ký hiệu (ld − l x ) F2p2 = iF1p1 + (T2 - iT1) (2.2) 7/ Từ phương trình (2.2), rõ ràng rằng: ta chọn thông số lò xo thơng số hình học điều chỉnh, cho (T2 - iT1) = 0, thì: p2 = iF1 iF p1 hay p = K α p1 với K α = F2 F2 (2.3) Tức đặc tính có dạng tuyến tính - dạng tia, mà góc nghiêng phụ thuộc đại lượng i = lx (ld − l x ) , mà lx thay đổi phụ thuộc vị trí gối đỡ 5, vị trí lại thay đổi theo tải trọng tác dụng lên cầu, i góc nghiêng đặc tính điều chỉnh thay đổi theo thay đổi tải trọng p2 K3 K2 K1 p1 Câu Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc điều chỉnh lực phanh hình vẽ đây: Các ý cần trả lời: Cấu tạo: 1/ Trên hình vẽ sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc điều chỉnh áp suất với thời điểm làm việc thay đổi loại van bi, dùng cho dẫn động thuỷ lực; 2/ Vỏ điều chỉnh bắt chặt khung xe Bên có piston bậc (phần có đường kính D, phần có đường kính d) Bên piston lại có van bi 2; 3/ Piston nối với dầm cầu nhờ dẫn động đàn hồi Vì thế, piston chịu tác dụng lực Q (hướng từ lên), có giá trị tỉ lệ thuận với biến dạng hệ thống treo, tức tải trọng; 4/ Đầu vào điều chỉnh nối với xi lanh chính, nên ln có áp suất pt (áp suất dòng trước) Đầu áp suất điều chỉnh p2 nối với dòng dẫn động phanh bánh sau Nguyên lý làm việc: 5/ Nếu bỏ qua ảnh hưởng lò xo (của van 2), phía piston chịu tác dụng áp suất chất lỏng ps phía chịu tác dụng áp suất pt, lực lò xo (Flx) lực Q tỷ lệ với biến dạng hệ thống treo Lực Flx, Q diện tích làm việc piston chọn để đảm bảo điều kiện sau: - Khi pt < p t (A) : Piston giữ vị trí - ứng với van mở - Khi pt = p t ( A)_ : Piston trạng thái cân không ổn định, lúc điều chỉnh bắt đầu làm việc 6/ Khi pt > p t ( A) : Piston dịch chuyển xuống vị trí Lúc van đóng, quan hệ áp suất phía piston xác định qua điều kiện cân piston: Từ suy ra: (Q + Flx) + ptΠ(D2 - d2) = psΠD2 p s = pt (D ) (Flx + Q ) −d2 + D2 πD 2 (3.1) 7/ Quan hệ (3.1) nhận phương trình đường thẳng có dạng: (( )* ) (, /0) hệ số góc; = - tung độ gốc ( 1( Hệ số góc a số, tung độ gốc thay đổi theo giá trị lực Q, tức thay đổi theo tải trọng Vì đặc tính có dạng: ps = a.pt + b Trong đó: " = Câu 4: Chức nhiệm vụ hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh (ABS)? Các ý cần trả lời: Chức nhiệm vụ: 1/ Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước, trước bánh xe sau (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn nhất, vì: 2/ Khi phanh ngặt, bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám Nghiên cứu cho thấy hệ số bám dọc có giá trị cao (Hình 4.1) bánh xe chịu lực dọc trượt cục giới hạn hệ số trượt: V − ω b rb λ= a 100% = (15 ÷ 30)% Va Hình 4.1 Sự thay đổi hệ số bám dọc ϕx hệ số bám ngang ϕy theo độ trượt tương đối λ bánh xe Ở đây: Va ωb rb - Tốc độ chuyển động tịnh tiến ơtơ - Tốc độ góc bánh xe - Bán kính lăn bánh xe 3/ Các bánh xe bị trượt dọc hồn tồn, khả tiếp nhận lực ngang thực quay vòng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật, đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp 4/ Khi bị trượt dọc, bánh xe khả tiếp nhận lực ngang lực ngang PY sinh vết tiếp xúc nhỏ: - Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe: MX Gbx Gbx PY RY RX RZ RZ RX RY R Hình 4.2 Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe MX- Mô men xoắn; Gbx- Trọng lượng ô tô tác dụng lên bánh xe; PY- Lực ngang; RZ, Rx, RY- Các phản lực pháp tuyến, dọc ngang - Chứng minh bánh xe khả tiếp nhận lực ngang bị trượt dọc: Từ sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe (hình 4.2) viết: 23 = 42 − 25 , bánh xe bị trượt dọc thì: 25 = , mà giá trị lớn hợp lực R lực bám, tức là: 26 = Do vậy, bánh xe trượt dọc, giá trị lớn mà RY đạt là: 236 = 4( ) − ( ) 236 = 4( ) − ( ) , đây: ϕR, ϕX - Là hệ số bám bánh xe với mặt đường theo hướng lực R hướng dọc Nếu giả thiết ϕR ≈ ϕX, 236 ≈ Thực tế ϕR > ϕX không nhiều, nên 236 > nhỏ 5/ Vì thế, để đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao Ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp, cần tiến hành trình phanh giới hạn bắt đầu hãm bánh xe, nghĩa đảm bảo cho bánh xe q trình phanh khơng bị trượt lê hồn tồn mà trượt cục giới hạn λ=(15÷30)% Đó chức nhiệm vụ hệ thống chống hãm cứng bánh xe Câu 5: Nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh (ABS)? Các ý cần trả lời: 1/ Vẽ sơ đồ; Giải thích sơ đồ: Hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS) thực chất điều chỉnh lực phanh có mạch liên hệ ngược Sơ đồ khối điển hình ABS có dạng hình 5.1, gồm: - Bộ phận cảm biến 1, phận điều khiển 2, phận chấp hành hay cấu thực nguồn lượng - Bộ phận cảm biến có nhiệm vụ phản ánh thay đổi thông số chọn để điều khiển (thường tốc độ góc hay gia tốc chậm dần bánh xe giá trị độ trượt) truyền tín hiệu đến phận điều khiển Bộ phận xử lý tín hiệu truyền lệnh đến cấu thực để tiến hành giảm tăng áp suất dẫn động phanh - Chất lỏng truyền từ xi lanh (hay tổng van khí nén) qua đến xi lanh bánh xe (hay bầu phanh) để ép guốc phanh thực trình phanh Hình 5.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 1- Cảm biến tốc độ; 2- Bộ phận diều khiển; 3- Cơ cấu thực hiện; 4- Nguồn lượng; 5- Xi lanh tổng van khí nén; 6- Xi lanh bánh xe bầu phanh 2/ Vẽ sơ đồ lực, Viết phương trình cân tính gia tốc góc: Để hiểu nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe, ta khảo sát trình phanh bánh xe hình 5.2 Mj = Jb(dωb/dt) ω Gbx Mp Hình 5.2 Các lực mơ men tác dụng lên bánh xe phanh Pϕ Zbx Nếu bỏ qua mô men cản lăn nhỏ để đơn giản coi Zbx = const, phương trình cân mơ men tác dụng lên bánh xe trục quay phanh, có dạng: dω M p − Mϕ − Jb ( b ) = (5.1) dt đây: Mp - Mô men phanh tạo nên cấu phanh; Mϕ - Mô men bám bánh xe với đường; Jb - Mơ men qn tính bánh xe; ωb - Tốc độ góc bánh xe Từ ta có gia tốc chậm dần bánh xe phanh: εb = dω b ( M p − M ϕ ) = dt Jb (5.2) 3/ Sự thay đổi Mp, Mϕ εb theo độ trượt thể hình 5.3: εb Mp Mp εb λ1 λ2 λ Hình 5.3 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 4/ Giải thích phân tích hình 5.3: - Đoạn O - - biểu diễn trình tăng Mp đạp phanh Hiệu (Mp - Mϕ) tỷ lệ với gia tốc chậm dần εb bánh xe Hiệu tăng nhiều sau đường Mϕ qua điểm cực đại Do sau thời điểm này, gia tốc εb bắt đầu tăng nhanh Sự tăng đột ngột εb chứng tỏ bánh xe bị hãm cứng sử dụng làm tín hiệu vào thứ để điều khiển làm giảm áp suất dẫn động Do có độ chậm tác dụng định (phụ thuộc tính chất hệ thống), giảm áp suất thực tế bắt đầu điểm - Do Mp giảm, εb giảm theo không điểm (khi Mp - Mϕ) Vào thời điểm tương ứng với điểm - mô men phanh có giá trị cực tiểu khơng đổi - Trên đoạn từ điểm đến điểm 6, mô men phanh nhỏ mô men bám, nên xảy tăng tốc bánh xe Sự tăng gia tốc góc sử dụng làm tín hiệu vào thứ hai để điều khiển tăng tăng áp suất hệ thống phanh (điểm 5) - Khi tốc độ bánh xe tăng lên, độ trượt giảm ϕ Mϕ tăng lên 10 - Tiếp theo, chu trình lại lặp lại Như vậy, trình điều khiển, bánh xe lúc tăng tốc lúc giảm tốc buộc Mp thay đổi theo chu trình kín - - - - - - 1, giữ cho độ trượt bánh xe dao động giới hạn λ1 ÷ λ2 (Hình 5.3), đảm bảo cho hệ số bám có giá trị gần với cực đại 5/ Vẽ đồ thị biểu diễn trình thay đổi áp suất dẫn động gia tốc chậm dần bánh xe phanh có ABS theo thời gian (Hình 5.4) εb Pbđ, p Pbđ p1 p p2 t a) t b) Hình 5.4 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe (b) phanh có ABS Câu Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh hình vẽ đây: Các ý cần trả lời: Cấu tạo: 1/ Trên hình vẽ sơ đồ hệ thống chống hãm cứng bánh xe, điều khiển khí dùng cho dẫn động phanh khí nén Thơng số dùng để điều khiển thay đổi gia tốc góc bánh xe 11 Cấu tạo hệ thống gồm: 2/ Moay 2, lắp chặt trục phận cảm biến Trục dẫn động quay từ bánh xe 3/ Bánh đà 3, lắp tự trục ăn khớp ren vít với moay 4/ Van trượt 5, gắn chặt với bánh đà, có nhiệm vụ thay đổi áp suất bầu phanh theo tín hiệu điều khiển 5/ Lò xo ln ln có xu hướng ép bánh đà dịch chuyển sang phải Nguyên lý làm việc: 1/ Khi phanh với cường độ nhỏ, tác dụng lò xo 4, moay bánh đà quay thành khối, điều chỉnh không làm việc 2/ Khi phanh đột ngột, gia tốc góc bánh xe lớn Bánh đà tác dụng mơ men qn tính thắng lực lò xo để dịch chuyển theo ren vít sang trái, đồng thời dịch chuyển trụ trượt van đến vị trí cắt đường dẫn khí nén đến bầu phanh nối thơng bầu phanh với khí 3/ Khi đạt vị trí tận bên trái, mối ghép ren tuột ra, bánh đà tách khỏi moay tiếp tục quay tự trục 4/ Khi tốc độ góc bánh đà tốc độ góc moay ơ, tác dụng lò xo 4, bánh đà lại đẩy vào ăn khớp với ren vít moay dịch chuyển sang phải cắt đường thơng bầu phanh với khí nối bầu phanh với đường cấp khí nén 5/ Tốc độ góc bánh xe lại giảm xuống, gia tốc chậm dần tăng lên, bánh đà lại dịch chuyển sang trái, Quá trình tiếp diễn theo chu k ỳ bánh xe dừng hẳn Câu Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh hình vẽ đây: Các ý cần trả lời: Cấu tạo: 1/ Trên hình vẽ hệ thống ABS hãng LUCAS - GIRLING, dùng cho dẫn động thuỷ lực điều khiển hồn tồn khí; Cấu tạo hệ thống gồm: 12 2/ Trục 1, dẫn động truyền đai từ bán trục cầu trước Trên trục lắp bánh đà bạc lót 3, gắn với đĩa ma sát Bánh đà ln lò xo ép sang phải, tỳ vào mặt bích đầu trục qua đĩa 5, tạo thành ly hợp ma sát Giữa đĩa mặt bích trục có làm rãnh nghiêng, lắp viên bi 4; 3/ Cần điều khiển 9, tác dụng lực lò xo 8, ln có xu hường ép van xả tỳ chặt lên đế van Trên trục có cam 10, dùng để dẫn động bơm piston 11; 4/ Lò xo 12 ln tạo lực ép, tách piston 11 khỏi cam 10 Van nạp 13, ngắt nối đường dầu xi lanh xi lanh bánh xe; 5/ Thanh trượt 16 tác dụng lò xo 14 áp lực dầu phía trên, có xu hướng đẩy cho van nạp 13 mở Nguyên lý làm việc: 1/ Giai đoạn phanh bình thường: - Dầu từ xi lanh thẳng đến dẫn động qua van nạp (13) mở Van xả (7) lúc đóng Trục dẫn động (1) bánh đà (2) nối với qua ly hợp ma sát (5) quay tốc độ góc; - Piston bơm (11) bị lò xo ép chặt xuống phía tách khỏi cam (10) Áp suất dẫn động phanh tỷ lệ thuận với lực tác dụng lên bàn đạp 2/ Giai đoạn giảm áp suất: - Khi bánh xe bị phanh lại, tốc độ trục (1) giảm Bánh đà (2) quay nhanh theo quán tính, làm viên bi trượt rãnh nghiêng > tách hai phần ly hợp ra; - Bánh đà (2) bị đẩy sang trái, tác dụng lên cần điều khiển (9) > làm cho van xả (7) mở Khoang phía trượt (15) lúc thơng với bình chứa Thanh (15) dịch chuyển lên > làm áp suất phanh giảm xuống van (13) đóng lại > cắt đường thơng dẫn động xi lanh chính; - Piston (11) lúc tác dụng áp suất bị đẩy lên trên, tiếp xúc với cam lệch tâm (10) làm việc bơm dầu Tuy chừng van xả (7) mở bơm làm việc khơng tải 3/ Giai đoạn tăng áp suất tiếp theo: - Khi tốc độ bánh xe tăng lên bánh đà quay chậm lại, làm viên bi tụt xuống phần sâu rãnh nghiêng, cho phép bánh đà dịch sang phải (về vị trí ban đầu) lại nối với trục (1) qua đĩa ma sát (5); - Van xả (7) lại đóng lại nhờ đòn (9) Bơm 11 bắt đầu làm việc có tải > tạo áp suất ép (15) dịch chuyển xuống dưới, đẩy van (13) mở Xi lanh bánh xe lại nối thông xi lanh Piston (11) lại tách khỏi cam (10) > bơm ngừng làm việc Quá trình phanh lặp lại theo chu kỳ đảm bảo cho bánh xe phanh mức độ trượt tối ưu mà không bị hãm cứng hồn tồn Câu Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh hình vẽ đây: 13 Các ý cần trả lời: Cấu tạo: 1/ Trên hình vẽ hệ thống ABS loại khơng tích hợp hãng BOSCH, dùng cho dẫn động thuỷ lực điều khiển điện tử; Cấu tạo hệ thống gồm: 2/ Bầu trợ lực, xi lanh xi lanh bánh xe giống hệ thống phanh cổ điển, khơng có ABS; 3/ Để tạo thành hệ thống phanh ABS, hệ thống bổ sung thêm khối điều khiển điện tử, cảm biến tốc độ bánh xe khối thuỷ lực Trên hình khơng thể khối điều khiển điện tử cảm biến; 4/ Khối thuỷ lực gồm: van nạp thường mở 6, van xả thường đóng 4, tích 3; 5/ Ngồi hệ thống có cụm bơm dầu công tắc bàn đạp Nguyên lý làm việc: 1/ Giai đoạn - Tăng áp suất (phanh bình thường): - Trong giai đoạn hệ thống phanh làm việc hệ thống phanh bình thường khơng có ABS Người lái hoàn toàn điều khiển áp suất cung cấp cho xi lanh bánh xe thiết bị liên quan khác; 14 - Khi người lái tác dụng lên bàn đạp, dầu ép từ xi lanh đến xi lanh bánh xe (qua van nạp thường mở, van xả lúc đóng) ép má phanh vào đĩa phanh để thực trình phanh Áp suất dẫn động tỷ lệ với lực đạp 2/ Giai đoạn - Duy trì (giữ) áp suất: - Khi phận điều khiển ABS xử lý tín hiệu nhận từ cảm biến tốc độ bánh xe phát thấy giảm nhanh tốc độ bánh xe, để tránh khả bánh xe bị hãm cứng, điều khiển điện tử truyền tín hiệu đến cụm thuỷ lực (HCU - Hydraulic Control Unit); - Rơle điện từ van nạp (6) kích hoạt nên van nạp (6) đóng lại, cắt đường thơng xi lanh xi lanh bánh xe Như áp suất xi lanh bánh xe giữ không đổi người lái tiếp tục tăng lực đạp 3/ Giai đoạn - Giảm áp suất: - Nếu cho đóng van nạp mà điều khiển nhận thấy bánh xe có khả bị hãm cứng (gia tốc chậm dần q lớn), tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle điện từ van xả (4) để mở van ra, cho chất lỏng từ xi lanh bánh xe vào tích (3) vùng áp suất thấp hệ thống > nhờ áp suất hệ thống giảm bớt - Khi tốc độ bánh xe tăng lên (do áp suất dòng phanh giảm), khối điều khiển điện tử lại cho mở van nạp (6) đóng van xả (4) lại, hệ thống quay trở giai đoạn tăng áp suất > bánh xe lại giảm tốc độ Chu trình lặp lại, giữ cho bánh xe phanh giới hạn trượt cục tối ưu mà không bị hãm cứng hồn tồn 4/ Nhiệm vụ cơng tắc bơm dầu 2: - Bởi có phần chất lỏng giai đoạn giảm áp suất chảy sang nhánh tích nên lượng chất lỏng nhánh làm việc giảm làm hành trình bàn đạp tăng lên Do cần phải đưa lượng dầu bổ sung lại cho hệ thống; - Để thực nhiệm vụ đó, bàn đạp có lắp cơng tắc (hình vẽ) hệ thống lắp bơm điện môtơ dẫn động (2); 5/ Sự làm việc cụm bơm: - Công tắc lắp bàn đạp (1) có dạng thường đóng Khi bàn đạp dịch chuyển giới hạn quy định (khoảng 40% hành trình) > công tắc mở > điều khiển điện tử truyền tín hiệu, điều khiển cụm bơm (2) hoạt động > bơm đẩy dầu từ tích trở lại phía xi lanh ép lùi bàn đạp trở lại tiếp điểm cơng tắc cảm biến vị trí bàn đạp đóng lại; - Bơm hồi dầu làm việc gây rung động bàn đạp phanh Một số nhà chế tạo sử dụng tượng tín hiệu để báo cho người lái biết bánh xe có xu hướng bị hãm cứng ABS làm việc Một số nhà chế tạo khác dùng van phân cách để giảm bớt tượng Câu Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh hình vẽ đây: 15 Các ý cần trả lời: Cấu tạo: 1/ Trên hình vẽ hệ thống ABS loại khơng tích hợp hãng HONDA, dùng cho dẫn động thuỷ lực điều khiển điện tử; Cấu tạo hệ thống gồm: 2/ Bầu trợ lực (khơng thể hình), xi lanh (1) xi lanh bánh xe giống hệ thống phanh cổ điển, khơng có ABS; 3/ Để tạo thành hệ thống phanh ABS, hệ thống bổ sung thêm khối điều khiển điện tử, cảm biến tốc độ bánh xe khối thuỷ lực Trên hình khơng thể khối điều khiển điện tử cảm biến; 4/ Khối thuỷ lực gồm: xi lanh điều chỉnh (có vách ngăn thành khoang), bên xi lanh lắp piston đối áp chia xi lanh điều chỉnh thành bốn khoang A, B, C D; 5/ Ngoài hệ thống có cụm bơm dầu 8, bình tích 7, bình chứa dầu 9, van nạp thường đóng van xả thường mở Nguyên lý làm việc: 1/ Giai đoạn - Tăng áp suất (phanh bình thường): - Trong giai đoạn hệ thống phanh làm việc hệ thống phanh bình thường khơng có ABS Người lái hồn tồn điều khiển áp suất cung cấp cho xi lanh bánh xe thiết bị liên quan khác; - Khi người lái tác dụng lên bàn đạp, piston xi lanh dịch chuyển ép dầu từ khoang E xi lanh đến khoang A xi lanh điều chỉnh Dầu vào 16 khoang A > ép piston dịch chuyển sang trái > ép dầu khoang B đến xi lanh bánh xe > thực trình phanh Lúc khoang C thơng với bình chứa van xả mở > khơng có đối áp tác dụng lên piston 2/ Giai đoạn - Duy trì (giữ) áp suất: - Khi phận điều khiển ABS xử lý tín hiệu nhận từ cảm biến tốc độ bánh xe phát thấy giảm nhanh tốc độ bánh xe, để tránh khả bánh xe bị hãm cứng, điều khiển điện tử truyền tín hiệu đến cụm thuỷ lực (HCU - Hydraulic Control Unit); - Rơle điện từ van xả (5) kích hoạt nên van xả (5) đóng lại, cắt đường thơng khoang C với bình chứa Vì piston khơng thể dịch chuyển tiếp dù người lái tiếp tục tác dụng lên bàn đạp Kết áp suất dòng phanh thơng với xi lanh bánh xe giữ không đổi 3/ Giai đoạn - Giảm áp suất: - Nếu cho đóng van xả mà điều khiển nhận thấy bánh xe có khả bị hãm cứng (gia tốc chậm dần lớn), tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle điện từ van nạp (6) để mở van ra, cho chất lỏng cao áp từ phía tích bơm dầu vào khoang C xi lanh (3) > tạo đối áp ép piston dịch chuyển sang phải > nhờ áp suất phanh giảm 4/ Giai đoạn tăng áp suất trở lại: - Khi tốc độ bánh xe tăng lên (do áp suất dòng phanh giảm), khối điều khiển điện tử lại điều khiển cho mở van xả (5) đóng van nạp (6) lại, hệ thống quay trở giai đoạn tăng áp suất > bánh xe lại giảm tốc độ Chu trình lặp lại, giữ cho bánh xe phanh giới hạn trượt cục tối ưu mà khơng bị hãm cứng hồn toàn 5/ Hiện tượng rung bàn đạp ABS làm việc: - Trong trình ABS làm việc, piston liên tục dịch chuyển qua lại xi lanh điều chỉnh Khi dịch chuyển sang phải, piston ép dầu trở lại xi lanh Vì bàn đạp có tượng rung động ABS làm việc 17 ... giống hệ thống phanh cổ điển, khơng có ABS; 3/ Để tạo thành hệ thống phanh ABS, hệ thống bổ sung thêm khối điều khiển điện tử, cảm biến tốc độ bánh xe khối thuỷ lực Trên hình khơng thể khối điều khiển. .. dẫn động thuỷ lực điều khiển điện tử; Cấu tạo hệ thống gồm: 2/ Bầu trợ lực (không thể hình), xi lanh (1) xi lanh bánh xe giống hệ thống phanh cổ điển, khơng có ABS; 3/ Để tạo thành hệ thống phanh. .. 1/ Trên hình vẽ sơ đồ hệ thống chống hãm cứng bánh xe, điều khiển khí dùng cho dẫn động phanh khí nén Thơng số dùng để điều khiển thay đổi gia tốc góc bánh xe 11 Cấu tạo hệ thống gồm: 2/ Moay 2,