xe tự hành tránh vật cản

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Toàn * , Nguyễn Mạnh Hùng** TÓM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh vật ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về rob...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... 1. GIớI THIệU Bài toán dẫn hớng cho robot có thể chia làm hai loại: bài toán toàn cục (global) và bài toán cục bộ (local), tùy theo môi trờng làm việc của robot. ở bài toán toàn cục, môi trờng ... robot nh hình 2. Khi robot không phát hiện vật cản thì *(t) = * t (t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D G...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... trc  nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN m bin siêu âm s thc hin nhim v ... cm bin siêu âm trong mt phng thng ng  phn cm nhn trên robot bao gm: 1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do  bám theo mc tiêu di ng cho...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội ... HỒNG ĐỨC MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị K...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56

... Tracking  Voice control Tính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình Chiến SVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5) Tính toán độ sâu: ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot.  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát hiện vật cản Sơ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50

... biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 20 Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung ... 2.2.1 PointCloud: 15 Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 2 2.2....

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:56

... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

...   . Các thành p   ...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:12

... * * * THÁI QUỐC THẮNG TÌM HIỂU VÀ XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ BÀI TOÁN TÌM ĐƢỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRÁNH VẬT CẢN CHO XE TỰ HÀNH TRONG KHÔNG GIAN 2D Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ THÔNG ... Tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đƣờng đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2D này sẽ tập trung...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... Thắng Đồng Nai, tháng 11 năm 2013 TÌM HIỂU VÀ XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRÁNH VẬT CẢN CHO XE TỰ HÀNH TRONG KHÔNG GIAN 2D ĐỀ TÀI: TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG ... hành không có khả năng tránh vật cản trên đường đi. Vì xe tự hành không tự động tìm cho mình được một đường đi. - Khi di chuyển, xe tự hành có khả năn...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... TẢI – BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HẢI PHÒNG – 2014 BỘ ... TẢI - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN T...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... MSP430FR5739 31 5.4 CC3000 36  40 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 3 K 41 T 42 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 4  Hình ...   ...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:05