xe tránh vật cản

THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN KIT RASPBERRY

... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến ... thiết kế xe chạy tự động tránh vật cản Kích thước xe nhỏ gọn, giá thành cho thiết bị không triệu VNĐ Xe chạy địa hình phẳng, phát vật cản khoảng cách 50cm trước mặt Khi phát vật cản xe tự động ... VẤN ĐỀ: Tự tránh vật cản khoa học dẫn hướng xe di chuyển không gian làm việc (đất, nước, không khí ) Trong vấn đề tránh vật cản, toán quan tâm nhiều tìm đường đích mà không chạm vật cản đường...

70
3,521
34

XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điện Tử Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: ... tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B .MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ ... TỐT NGHIỆP (Dành cho cán hướng dẫn) Ngày tháng năm 2014 Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Cán hướng dẫn: GV.Ths Đậu Trọng Hiển Nhận xét: ……………………………………………………………………...

10
1,902
73

BÁO CÁO THUYẾT TRÌNH XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết bị kết nối với nó: Yêu cầu toán xe tự tránh vật cản: Tự phát vật cản trước mặt, dừng xe Tự động điều khiển tránh né vật cản Điều khiển hoàn toàn không dây Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định 3 THIẾT ... Hình ảnh xe tự tránh vật cản nhìn từ xuống KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình mặt trước mặt sau đề tài KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE: TÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN ... Servo L298N USB Wifi Smart Car Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Hình ảnh hoàn thiện mô hình xe tự tránh vật cản THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG Lựa chọn hệ điều hành:...

30
2,220
13

BÁO CÁO XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến ... thiết kế xe chạy tự động tránh vật cản Kích thước xe nhỏ gọn, giá thành cho thiết bị không triệu VNĐ Xe chạy địa hình phẳng, phát vật cản khoảng cách 50cm trước mặt Khi phát vật cản xe tự động ... VẤN ĐỀ: Tự tránh vật cản khoa học dẫn hướng xe di chuyển không gian làm việc (đất, nước, không khí ) Trong vấn đề tránh vật cản, toán quan tâm nhiều tìm đường đích mà không chạm vật cản đường...

70
1,873
14

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

Danh mục: Kỹ thuật

... Extraction Mỗi nhóm điểm đại diện cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết sau cài đặt: Lê Trung Kiên ĐKTĐ ... Kiên ĐKTĐ 2- K53 19 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 20 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 21 ... help Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 18 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản PHÁT HIỆN VẬT CẢN BẰNG KINECT Quá trình xử lý liệu: Voxel grid làm giảm mật độ số điểm xuống; tập hợp điểm gần...

21
794
2

xe tự hành tránh vật cản

Danh mục: Kỹ thuật

... có kiểu tránh vật cản robot xác định vật cản dừng lại khoảng cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, đến thuật toán tinh tế hơn, cho phép robot di chuyển theo đường viền quanh vật cản Nhằm ... .6 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ... chọn đề tài: “ Điều khiển xe tự hành tránh vật cản 1.2 Mục đích Xây dựng xe tự hành hoàn chỉnh có khả tìm đến vị trí đặt trước có khả tránh vật cản trình di chuyển Điểm xe tự hành sử dụng cảm biến...

182
748
1

tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d

Danh mục: Công nghệ thông tin

... lồi Hình 2.1 - Vật cản dạng đa giác lõm [9] Khi xây dựng toán tìm đƣờng hình dạng vật cản đƣợc quan tâm đến, nghĩa hình dạng vật cản có đƣợc rõ trƣớc input hay không Ví dụ, vật cản có đa giác ... không nằm bên vật cản Đầu ra: Tập hợp tất đỉnh vật cản nhìn thấy từ p Sắp xếp đỉnh vật cản nằm xung quanh tâm p theo chiều kim đồng hồ Bắt đầu với nửa đường ρ : y = Tìm tất cạnh vật cản bị cắt p ... không gian hai chiều nhiều chiều, đồng thời phải tránh đƣợc tập hợp vật cản Không gian tĩnh (các vật cản cố định đƣợc biết trƣớc) động (các vật cản không cố định không đƣợc biết trƣớc) Quy hoạch...

80
637
0

tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d ppt

Danh mục: Công nghệ thông tin

... - Xe tự hành khơng có khả tránh vật cản đường Vì xe tự hành khơng tự động tìm cho đường - Khi di chuyển, xe tự hành có khả di chuyển khỏi đường Do đó, xe tự hành khơng di chuyển điểm đích - Xe ... triển sau Mục tiêu: - Xây dựng chương trình tìm đường ngắn tránh vật cản cho xe tự hành mơi trường chiều - Xây dựng khối chức năng, giúp xe tự hành di chuyển bám theo đường hoạch định cách xác - ... khiển xe tự hành  Bao gồm chức năng: Chức xác định vị trí xe tự hành Chức bám đường xác cho xe tự hành dựa Bộ điều khiển PID 11 Khối chức điều khiển xe tự hành 4.1 Chức xác định vị trí xe: Màn...

24
444
0

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Danh mục: Kỹ thuật

... CHƯƠNG – GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động định nghĩa loại xe có khả tự di chuyển, tự vận động ... mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  Nguyên ... “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa” 1.3 Yêu cầu cần thực  Hoàn chỉnh thiết kế thi công xe tự hành có cảm biến tự tránh vật cản, có thu...

63
7,211
64

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... có kiểu tránh vật cản robot xác định vật cản dừng lại khoảng cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, đến thuật toán tinh tế hơn, cho phép robot di chuyển theo đường viền quanh vật cản Nhằm ... .6 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ... chọn đề tài: “ Điều khiển xe tự hành tránh vật cản 1.2 Mục đích Xây dựng xe tự hành hoàn chỉnh có khả tìm đến vị trí đặt trước có khả tránh vật cản trình di chuyển Điểm xe tự hành sử dụng cảm biến...

42
476
0

THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN

Danh mục: Kỹ thuật

... XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN” Đồ án tập trung vào việc thiết kế mô hình điều khiển với hai chức là: - Điều khiển từ xa Bluetooth thông qua PC Chức tự chạy tránh vật cản ... chọn đề tài “Thiết kế mô hình xe điều khiển bluetooth” với nhiệm vụ xây dựng mô hình xe điều khiển có khả điều khiển Bluetooth thông qua PC, xe tự chạy tránh vật cản sóng siêu âm, sản phẩm sử ... biết đến ứng dụng tầm quan trọng hệ thống nhúng đề tài “THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN” đề tài nghiên cứu thực cần thiết sống Nó có ứng dụng thực tiễn như:...

35
2,270
18

Chương 2 Thuật toán tránh vật cản.docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vật cản phát ba cảm biến đo khoảng cách từ robot đến vật cản gần theo ba hướng khác Hướng di chuyển robot định hướng đến đích hướng tránh vật cản tính toán Điều kiện để thực phương pháp vật cản ... phát vật cản ba cảm biến Giả định (A6) cần thiết cho việc tránh vật cản giải thích sau a Trường hợp cảm biến phát vật cản : Obj204 Obj203 Obj202 Obj201 Hình (2.10) mô tả trường hợp phát vật cản ... việc tránh vật cản phải đặt lên việc đến đích Tuy nhiên, việc đến đích bao quát việc tránh vật cản robot thực việc đến đích theo công thức (2.20) Bây ta xem xét khả robot đến đích phát vật cản...

18
2,935
24

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đây, φ r φ l vận tốc tương ứng bánh xe phải trái r bán kính bánh xe d khoảng cách dương từ trục bánh xe đến truyền động đến trục P b khoảng cách từ trục bánh xe đến trục x1 (3.2) Ở đây, A ( q ) ... đây, bánh trước bánh xe tự không tham gia vào mô hình động học Động học cưỡng robot phải di chuyển theo hướng trục viết sau: • • (3.4) Và việc lăn bánh xe cưỡng lái bánh xe không trượt viết sau: ... đặt: Hình 1.9 Tín hiệu ngõ trục y Hình 1.7 Tín hiệu đặt hình số Thực nghiệm Làm mô hình Robot tránh vật cản Sản phẩm sau thực hiện: Nhận xét Nghiên cứu sử dung điều khiển công nghệ mạng nơron dùng...

6
1,291
27

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đặt vật so le Vật cản P β Y Vật cản α Robot L R Q α m L T 2L X β Hình 6.3: vật cản xếp so le với l < AB Trong trường hợp robot tránh vật cản thứ lại gặp vật cản thứ tránh tiếp vật cản thứ 2, sau ... robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu âm đo khoảng cách từ robot tới vật cản m > Dmin, tức khoảng cách vật đủ để ... cách từ robot tới vật cản để tránh vật Vì robot có kích thước xác định nên ta xác định khoảng cách tối thiểu robot vật cản mà robot bắt đầu tránh Để đơn giản cho toán ta giả sử vật cản khối hộp hình...

53
1,407
5

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... không giao với vùng vật cản Khác toán cục (khi mà ta thông tin trước vật cản) , vật cản xác định, tức xử lý thông tin vật cản trước cho robot chạy Nhằm đơn giản hóa toán, vật cản kéo giãn (expanded) ... cho robot tránh vật cản ta cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh vật cản kéo giãn Vật cản kéo giãn mô hình hóa ô lưới nói Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 13 Robot tự hành Hình 1.11 Vật cản bên ... đến đích mà không chạm vật cản Hình 1.9 Một trình tránh vật cản robot (mô phỏng) Hỏi: Robot cảm biến có khả chạm vật cản không? Trả lời: Robot cảm biến có khả chạm vật cản Tuy nhiên khả xảy robot...

37
3,570
15

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

Danh mục: Tự động hóa

... tới vật cản Gọi dc, dl, dr khoảng cách theo phơng, dl, dr đặt lệch so với dc góc Khi cảm biến không phát đợc vật cản hay khoảng cách d > dmax, ngõ sensor -1 Hình 3: Các trờng hợp tránh vật cản ... dẫn hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản *t(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích a(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tránh vật cản Trên sở lý thuyết theo tài liệu [1], ... dc > drcos dl < Kết luận : bên trái vật cản * (t) = (t) + sgn (d a c d r ) (8) Trên hình 3c dc < dlcos dr < 0, suy bên phải vật cản Tuy nhiên, có vật cản bên phải nhng thời điểm tức thời...

8
729
14

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 0,7 m c b trí phía tr c nh n bi t v t c n kho ng cách g n giúp tránh va ch m trình di ng c a robot NG D NG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH V T C N m bi n siêu âm s th c hi n nhi m v phát hi n v t...

2
718
14

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm đường di chuyển robot 85 Hình 8.9: Đi đoạn an toàn phía phải vật cản ... robot nhận diện vật cản  Ưu điểm: xử lý nhanh, kết tương đối xác  Khuyết điểm: + Cảm biến siêu âm nhận biết vật cản mặt phẳng quét cảm biến cắt ngang vật cản, không phát vật cản nhỏ, thấp nằm ... đường biên vật thể hình 4.6 Từ giúp ta phân biệt vật cản Vật cản vật có viền bao quanh, vùng không gian lại Hình 4.6: Ảnh gốc ảnh sau tách biên + Ưu điểm: xử lý nhanh, dò tìm vật cản tốt, xác...

114
1,737
14

Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Histogram Giới thiệu Tránh vật cản vấn đề điều khiển robot di động Hầu hết robot di động có một kiểu tránh vật cản đó, bao gồm từ thuật toán đơn giản, cho phép robot xác định vật cản dừng lại khoảng ... cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, đến thuật toán tinh tế hơn, cho phép robot di chuyển theo đường viền quanh vật cản Phần trình bày tóm tắt tổng quan phương pháp tránh vật cản bảo gồm: phương ... Nội Tóm tắt Bài báo trình bày phương pháp tránh vật cản kế thừa cải tiến từ phương pháp VFH J Borenstein Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng...

13
487
4

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

51
702
2