... toàn và độ êm dịu khi Toa xe vận hành, phân tích hình thái có thể gây ra trật bánh khi Toa xe vận hành.- Thành lập các phương trình động lực học mô tả chuyển động của toa xe. Sử dụng phần mềm ... tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động của dao động lên hang hóa và thời gian tác động của các dao động. Mục đích của đề tài là khảo sát, tính toán, mô phỏng và điều khiển Toa xe để ... x,φ……………………………………………………………18 Phân tích lực2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….193 )phương trình vi phân chuyển động thân xe ……………… 204)Lực tác dụng lên toa xe trường hợp dùng giảm …………20trấn...